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公开(公告)号：CN109557675A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811575955.4
申请日：2018-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
CPC classification number: G02B27/0927 , G02B27/0955
Abstract: 本发明公开了一种基于非球面镜像差效应的长焦深激光光束均匀化光学系统，所述光学系统包括光束均匀化非球面镜组和长焦深球面准直镜组，其中：所述光束均匀化非球面镜组包括负光焦度弯月凸透镜、第一正光焦度弯月凸透镜、含有非球面的负光焦度弯月凹透镜、负光焦度双凹透镜、第二正光焦度弯月凸透镜；所述长焦深球面准直镜组包括第三正光焦度弯月凸透镜、负光焦度凹透镜、正光焦度凸透镜、负光焦度弯月凹透镜；各透镜在光的传播方向上依次同轴排列。该光学系统能够将高斯光束转换成分布均匀的平顶高斯光束，为强激光损伤测量、激光清洗、激光抛光及激光燃烧诊断提供优质、高效的激光光束，促进这些领域的深入发展。
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公开(公告)号：CN109465542A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910010571.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种超长线光斑激光高效清洗装置，包括转接架、光学系统和光纤激光器，转接架的一端用于连接工作手臂，转接架的另一端与光学系统连接，光学系统后端设置有光纤激光器，光学系统包括第一柱面反射镜、第二柱面反射镜和透镜组，第一柱面反射镜和第二柱面反射镜均为月牙三棱柱型，第一柱面反射镜与第二柱面反射镜能够将光束进行清洗进给方向上的压缩和垂直进给方向上的扩束，透镜组设置在光纤激光器与第一柱面反射镜之间，透镜组能够将激光光束中心能量高的部分整形，保证中心和边缘的能量一致性高，使本发明适用于大型复杂构件，且其清洗效率高、清洗质量好，解决了目前大型复杂构件激光清洗效率较低和清洗质量均匀性差的问题。
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公开(公告)号：CN106767412B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611224245.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。
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公开(公告)号：CN106839879B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710089484.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次成像原理的点源目标及干扰模拟系统，所述系统由光学耦合系统、照明光学系统、高温黑体、合束器、目标光阑组件、能量控制组件、干扰光阑组件、旋转反光镜、干扰通道旋转机构和遮挡板组成。本发明采用双通道结构，目标通道和干扰通道分开，每个通道可单独变化，互不影响，再通过合束器合束，使导引头在仿真测试过程中可同时观察到目标和干扰。通过目标光阑组件的设计，系统可提供大小不同的目标模型，通过干扰光阑组件，使系统可提供数量、大小均可改变的干扰。通过能量控制组件的设计，可快速控制目标或干扰能量变化，实现对不同能量的目标或干扰的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102001370B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010538211.2
申请日：2010-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 松软地面自适应六足机器人足部机构，它涉及六足仿生机器人。特别的，本发明涉及六足仿生机器人的足部机构，其针对于支撑刚度低且分布不均的松软地面，具有接触面积大、无相对滑动、地面自适应性高的优点，并能够根据地面的具体状况，进行参数调整，使其具有最佳的使用性能。其利用四个螺钉将上部接口(2)与机器人本体相连接。轴承(2)两端固定，为机构增添一个转动自由度。连接板(6)的六个光孔沿周向均匀分布，与足底顶端圆柱间隙配合，对足底进行导向。调节螺钉(5)调整足底滑动行程范围。弹簧(7)作用于连接板(6)和足底(8)之间，缓冲足部机构与地面的冲击，通过调整弹簧刚度适应不同环境。
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公开(公告)号：CN102002666A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010515721.8
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铜互联用氮化钽扩散阻挡层的制备方法，它涉及一种氮化钽扩散阻挡层的制备方法。本发明解决现有氮化钽沉积技术制备得到的氮化钽阻挡层厚度大、致密性差，导致氮化钽阻挡层的阻挡效果差的问题。制备方法：将衬底清洗后置于过滤阴极电弧沉积设备真空仓内的样品台上；然后对衬底进行离子清洗；抽真空后，将样品台加热，然后通入氮气，然后调入扫描波形，设置沉积参数；然后开启过滤阴极电弧沉积设备即可。铜互联用氮化钽扩散阻挡层厚度为10～20nm，而且阻挡层致密性好，表面均匀平整，能够保证后续电沉积铜层的优良质量；同时高温扩散阻挡性高，氮化钽扩散阻挡层受温度为600℃的热处理90分钟后，无铜硅化合物产生。
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公开(公告)号：CN100519602C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710144437.2
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F220/14 , C08F2/44 , C08F4/04 , C08J5/00 , C08K5/00
Abstract: 本发明提供的是一种掺杂菲醌的聚甲基丙烯酸甲酯材料及其制备方法。它是将甲基丙烯酸甲酯与占甲基丙烯酸甲酯的质量比为0.5%的偶氮二异丁腈和0.8-1.3%的菲醌进行混合；将混合液在55-60℃下进行预聚合2-5小时；升温至75-85℃进行链引发15-25分钟；迅速降温至55-60℃进行聚合48-72小时；按需要进行切割和抛光，制得的产品。本发明的光致聚合物全息记录材料颜色为黄色或橙黄色，形状为盘状或体块状，厚度可为几个毫米至一厘米。吸收对于波长小于550nm的光波较为敏感，衍射效率能够超过70%。曝光时体积收缩极小可近似忽略，散射较低。再现图像保真度高。成本低廉，非常适用于光全息存储。
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公开(公告)号：CN101134796A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710144437.2
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F220/14 , C08F2/44 , C08F4/04 , C08J5/00 , C08K5/00
Abstract: 本发明提供的是一种掺杂菲醌的聚甲基丙烯酸甲酯材料及其制备方法。它是将甲基丙烯酸甲酯与占甲基丙烯酸甲酯的质量比为0.5％的偶氮二异丁腈和0.8－1.3％的菲醌进行混合；将混合液在55－60℃下进行预聚合2－5小时；升温至75－85℃进行链引发15－25分钟；迅速降温至55－60℃进行聚合48－72小时；按需要进行切割和抛光，制得的产品。本发明的光致聚合物全息记录材料颜色为黄色或橙黄色，形状为盘状或体块状，厚度可为几个毫米至一厘米。吸收对于波长小于550nm的光波较为敏感，衍射效率能够超过70％。曝光时体积收缩极小可近似忽略，散射较低。再现图像保真度高。成本低廉，非常适用于光全息存储。
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公开(公告)号：CN119986597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510145046.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种抑制光纤相控阵相干激光雷达回波边频带方法，属于激光雷达技术领域。为了解决边频带信号幅值较大会显著增大频率测量的误差的问题。本发明对回波信号进行短时傅里叶变换，通过控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时与联合工作周期的比向0趋近的方式进行回波边频带抑制；此过程中，通过测量时频分析结果的频移宽度间接实现控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时。本发明用于光纤相控阵相干激光雷达回波边频带抑制。
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