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公开(公告)号：CN106093782A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388905.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动态建模的最小二乘支持向量机SOC估计方法，属于SOC估计方法技术领域。本发明的方法，在放电初期，LS‑SVM不断地匹配与当前放电循环最相近的样本，不断地建立新的模型给出当前放电时刻对应的SOC值，随后在放电稳定后，不再建立新的模型，使用当前模型完成对后续放电时刻的SOC估计。本发明对电池在整个生命周期进行SOC估计的同时，可以把本发明的方法推广至不同电池中。由于电池的充放电是个复杂的电化学反应过程，因此其SOC不可直接测量得到。在进行SOC估计时，需要采集电池外部可测参数，例如：电压、电流、电阻、温度等。由于这些外部参数与SOC非线性相关，因此需要将参数进行非线性映射到SOC上，达到通过外部可测量估计SOC的目的。
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公开(公告)号：CN105974897A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610396850.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B19/4189 , G05B2219/2637
Abstract: 车辆分布式多级健康状态监测系统，涉及车辆车载健康状态监测技术，目的是为了解决现有的车辆监测系统灵活性和通用性差、以及对监测数据的利用率低的问题。本发明的多个采集节点分别采集多个传感器发来的测量信息，并将所述测量信息发送给多个汇聚节点；所述多个汇聚节点将多个采集节点发来的测量信息汇总后发送给综合信息汇聚设备；综合信息汇聚设备接收多个汇聚节点发来的测量信息以及各车载设备的状态信息，并对该测量信息和车载设备状态信息汇总后发送给健康信息处理设备；健康信息处理设备对接收到的信息进行处理、存储、以及显示。本发明的灵活性和通用性好，能够对对监测数据的深度挖掘和分析，适用于各种车辆。
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公开(公告)号：CN105867281A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610416422.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , B64F5/00 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/048 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 飞行器运行状态无线监测系统，属于飞行器无线监测领域。解决了现有机载监测系统所存在的测试参数多、引线复杂、附加重量大、缺乏灵活性、可扩充性和智能化程度低的问题。它包括多个终端节点模块、主节点模块和PC机；多个终端节点模块分别固定在飞行器的各部位，用于检测飞行器的各部位的状态信息，并将检测到的状态信息通过无线传输的方式汇聚至主节点模块，主节点模块将已汇聚的状态信息送至PC机，PC机用于对接收的状态信息进行实时的显示，从而监测飞行器的运行状态。它主要用于对飞行器的状态进行监测。
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公开(公告)号：CN103412840B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310388852.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线GPS授时定位功能装置及其驱动方法及驱动装置，涉及一种驱动。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的GPS授时定位模块驱动程序在保证有效控制的同时开发难度大的问题。计算机通过CPCI总线对GPS授时定位模块读写控制，CPCI总线和所述定位模块间采用PCI9054芯片连接，将CPCI总线转换到本地总线。通过获取基于CPCI总线GPS授时定位功能装置的设备信息，并将内存空间配置到内存管理单元，使用操作系统中pciIntConnect()函数链接中断服务程序；根据命令，相应调用打开、关闭、读取数据和实时监测GPS授时定位模块的函数实现驱动。它用于自动测试系统中。
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公开(公告)号：CN105429285A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510945500.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02J9/061 , G08C17/02 , H02J2009/068 , H04L12/66
Abstract: 一种具有两种供电方式的CAN转WiFi模块，涉及一种CAN转WiFi模块。为了解决目前的CAN转WiFi的模块存在供电电压较高，功耗大，体积大的问题。所述模块包括：无线收发模块将CAN收发器输出的CAN数据帧发送给无线节点，无线收发模块将无线节点接收的数据发送给CAN收发器；锂离子电池模块通过第一电源管理芯片输出工作电压，有线直流电源模块通过第二电源管理芯片输出工作电压，通过开关切换器控制第一电源管理芯片输出或第二电源管理芯片输出，第一电源管理芯片与第二电源管理芯片均为CAN收发器和无线收发模块提供工作电压。本发明用于空间紧凑的卫星测试系统当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336877B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310317179.9
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于RVM动态可重构的卫星锂离子电池剩余寿命预测系统及方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测系统及方法。为了实现锂离子电池预测的不确定性表达、使锂离子电池剩余寿命预测方法更适用于资源有限的卫星系统环境。预测系统的动态可重构模块包括重构单元A和重构单元B，二者分时复用动态可重构模块的逻辑资源实现RVM训练和预测；通过多级流水的分段线性逼近法及并行计算结构实现高斯核函数流水计算，确保计算效率的充分提升。通过改进Cholesky分解方法实现对称正定阵的求逆计算，利用乘累减器减少了计算资源消耗，降低了计算延迟。实验表明：本发明利用FPGA有限的计算资源实现了与PC平台相近水平的计算精度，获得相对PC平台4倍的计算效率提升，动态重构的策略有效提高了硬件资源利用率。
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公开(公告)号：CN103399276B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310317219.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池容量估计及剩余循环寿命预测方法，涉及一种电池容量估计及寿命的预测方法。本发明解决了无法实现锂电池的容量估计及剩余寿命的预测的问题，本发明将采集到的电池的充放电周期次数x、每个充放电周期的放电电压及电池容量和每次充放电后的电池的剩余容量数据z的a/n和剩余的（n-a）/n的数据作为测试数据，利用分段三次Hermite插值法对训练数据进行扩展，利用扩展后获得的不同插值点的训练数据进行建模，利用获得具有不同参数的GPR模型进行外推预测，对锂电池的下N次充放电循环周期后的电池剩余容量预测，获得N次充放电周期后的电池剩余容量；本发明适用于电池容量估计及寿命的预测。
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公开(公告)号：CN103338141B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310236521.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 基于网间连接器的通信网络系统，本发明涉及基于网间连接器的通信网络系统。它为了解决现有的通信网络系统为单主机网络架构无法实现多主机对于网络内部资源的访问，以及一旦主机出现故障，则整个网络陷于瘫痪，无法实现对从机的查询工作的问题。它包括共享网络系统和Modbus网络系统，所述的共享网络系统包括多个主机和网间连接器，Modbus网络系统包括网间连接器和多个从机，所述的网间连接器为共享网络系统和Modbus网络系统的公共连接器，每个主机的数据端口通过通信总线与网间连接器的数据端口连接，网间连接器通过无线网络与多个从机进行通信。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN104899451A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510320604.9
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于统计信号处理的时间序列预测模型选择方法，涉及一种时间序列预测模型的选择方法，本发明为解决现有时间序列预测模型的选择效率低、准确度低，专业背景浅薄的工作人员无法快速、准确地选择时间序列预测模型的问题。本发明的具体过程为：获取输入时间序列特性，确定种类；根据种类与候选预测模型映射关系，将候选预测模型作为定性选择预测模型；获取适用性量化评价指标；分别获取整体误差指标、局部误差指标、无量纲准则性指标和实验性能指标中性能指标最优的两个；统计每个预测模型被选为最优的次数；选择次数最多的两个预测模型；进行预测能力差异检验，选择性能最优的模型作为最终的最优预测模型。本发明用于时间序列预测模型选择。
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公开(公告)号：CN102857942B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210327181.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于不确定性数据流聚类的动态通信距离估计方法，它涉及一种动态通信距离估计方法。该方法解决目前没有对节点移动情况下的通信距离估计进行研究的问题。所述方法包括以下步骤：步骤一、采样测量、统计计算和簇心表示；步骤二、速度估计，生成簇心集合；步骤三、生成聚类序列；步骤四、距离计算；步骤五、更新迭代。本发明用于无线传感器网络基于测距的定位方法中通信距离估计。
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