公开(公告)号：CN204548434U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520114942.2

申请日：2015-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张星星 ,  刘军 ,  秦建国 ,  黄东 ,  程相明 ,  李春生 ,  王磊 ,  刘桐 ,  李绍凯

IPC: B63B35/52

Abstract: 本实用新型提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本实用新型开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。

公开(公告)号：CN205187499U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520901382.5

申请日：2015-11-12

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  王立权 ,  孙奇伟 ,  王佐强 ,  李涛 ,  常世君 ,  李想 ,  李怀亮 ,  曹为 ,  于文太 ,  李建楠 ,  刘军 ,  廖洪千 ,  鞠明

IPC: B65H59/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在底座上的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第二履带系统；支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的交叉位置形成夹持通道；两个第一履带系统于夹持通道相对两侧位于第一通道中，两个第二履带系统于夹持通道另相对两侧位于第二通道中，第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持管线。本实用新型中，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。

公开(公告)号：CN204366360U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420850927.X

申请日：2014-12-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  王道明 ,  曹永 ,  赵勇 ,  张晓妹 ,  徐祥娟 ,  刘鸣 ,  付剑波 ,  杨成鹏

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于深水环境的密封圈更换工具，包括：一基座、套装在基座内的弹性环、套装在基座下面外部的挡板、连接在圆形基座上的水下机器人把手，其中，基座的周向均匀地分布有数个轴向、径向的圆孔及数个支撑块；径向圆孔内安装有一水平弹销，水平弹销上套有一弹销弹簧；轴向圆孔安装有竖直卡销、竖直卡销上安装有一卡销弹簧；该数个支撑块位于水平弹销的前端，用以共同支撑新密封圈；轴向圆孔内与竖直卡销垂直安装有一导向螺钉。本实用新型不仅能够在水下由远程摇控机器人操作下进行密封圈的拆卸更换工作，避免将密封圈及整套连接器回收至陆地进行更换的过程，大大地降低了作业时间，节约了密封圈的更换成本；而且，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN204866920U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520393890.7

申请日：2015-06-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  李涛 ,  王立权 ,  刘沄 ,  于文太 ,  李建楠 ,  廖洪千 ,  刘军

IPC: B21D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种管道校直器，包括调整管道曲率的校准机构、对所述管道施加反向弯矩的第一履带系统、以及上下设置以夹持所述管道的两个第二履带系统，所述第一履带系统、两个第二履带系统沿所述管道的行进方向依次设置在所述校准机构一侧；所述第一履带系统包括可上下运动的第一履带机构，每一所述第二履带系统均包括第二履带机构，两个所述第二履带机构可相向压合以夹持所述管道；且两个所述第二履带机构压合时中间形成的通道与所述校准机构上方的切线位于同一平面上。本实用新型适用于卷管铺设中管道校直，便于拆装和运输，实现管道的连续、快速校直。

公开(公告)号：CN204328340U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420771004.5

申请日：2014-12-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  中海石油深海开发有限公司

Inventor： 李志刚 ,  刘义勇 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  杨成鹏 ,  李小龙 ,  曹永 ,  赵勇 ,  王道明 ,  刘鸣 ,  彭朋 ,  徐祥娟

IPC: F16L57/00 ,  F16L58/00 ,  F16L1/20

Abstract: 一种用于海底管道密封保压的压力帽，包括：一吊装支架、安装在吊装支架下面的加载环、安装在加载环下面的下环，其中，吊装支架与加载环之间的空隙内均匀地安装有数个阳极块，吊装支架上对称安装有卸扣，吊装支架的一侧安装有水下机器人操作面板。本实用新型不仅能够保护下法兰不受到机械损伤；进而，防止海水由下法兰进入海底管道内，使管道内部发生腐蚀或产生海生物附着；而且，当压力帽在水下出现工作失效的情况时，能够在水下机器人的配合下完成压力帽的拆卸回收工作，避免将整套设施回收至陆地进行维修。

公开(公告)号：CN210136063U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201921388305.9

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  王立权 ,  刘军 ,  孙海亭 ,  王刚 ,  侯恕萍 ,  贾鹏 ,  李晋哲

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型提供一种水下连接器防松机构在线检测实验台，包括外壳组件和对称设置在外壳组件上的两组测试机构，每组测试机构有两个，每个测试机构包括设置在外壳组件上端的齿轮传动机构、设置在齿轮传动机构上端且与齿轮传动机构输入轴连接的电机、与齿轮传动机构下端的输出轴连接的滚珠丝杠传动机构、设置在滚珠丝杆传动机构上的丝杠螺母套、与丝杠螺母套连接的滑块、设置在滑块下端的测试杆、设置在外壳组件下端的双向燕尾导轨。在陆上直接对水下连接器进行防松机构功能的在线检测，避免防松机构在水下连接过程中出现故障，降低水下作业成本，保证工程安全，提高工程质量；可同时对水下连接器的两处防松机构进行锁紧或解锁检测，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205342958U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521069797.7

申请日：2015-12-21

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 姜瑛 ,  王立权 ,  运飞宏 ,  王道明 ,  杨成鹏 ,  钟朝廷 ,  刘军 ,  刘通 ,  钱思成 ,  彭朋

IPC: B25B27/00

Abstract: 一种周向分布零件的周向定位机构，包括：一套装在被定位件上的外环、设置在外环两端的数个外环凹槽，其中，数个外环凹槽的形状与安装在外环凹槽内的定位钉钉体相配，用于确定定位钉钉体的径向位置，在外环凹槽内部设有用于与定位钉固定螺栓连接的凹槽螺纹孔；外环凹槽内还设有用于与定位钉配合、并确定定位钉的轴向位置的外环通孔；定位钉的前端相对设有一对用于与被定位件定位面配合的定位钉前端平面，以保证任意两被定位件的周向角度精度，且外环、被定位件之间能够产生相对往复同轴心运动。本实用新型不仅能够辅助装配周向分布零件，提高了装配效率；而且，还能够保证周向分布零件与被定位件配合精度，大大提高了装备工作的稳定性。

公开(公告)号：CN205078957U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520677779.0

申请日：2015-09-01

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  深圳海油工程水下技术有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 张印桐 ,  叶永彪 ,  王杰文 ,  陈再胜 ,  王火平 ,  刘沄 ,  谭珮琮 ,  王立权 ,  刘军 ,  王鹏鹏

IPC: F16L23/18 ,  F16L23/032

Abstract: 本实用新型公开了一种法兰连接器，包括第一法兰、通过螺栓与第一法兰连接的相向的第二法兰，第一法兰与第二法兰之间设有密封圈，第一法兰的密封面和第二法兰的密封面上分别设有与密封圈对应的密封圈槽；密封圈嵌在密封圈槽中、并且与密封圈槽的侧壁配合贴紧，以形成密封面的密封；密封圈上开设有朝向密封圈槽底部的第一通孔；第二法兰上开设有贯通通道，贯通通道连通第二法兰的外部和第二法兰的密封圈槽的底部，并且贯通通道与第一通孔相通。实施本实用新型的技术方案，在满足密封要求的同时，便于检测密封圈的密封状态，并且便于管道的对准和连接。

公开(公告)号：CN205027521U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520757831.3

申请日：2015-09-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李伟 ,  王立权 ,  刘斌 ,  刘军 ,  吴志星 ,  马林春 ,  史佑 ,  刘鸣 ,  孙章权 ,  张晓妹

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种水下连接器外载荷的加载装置，包括：一侧壁，安装在侧壁底部的底座，其中，侧壁、底座上分别安装有数组齿轮齿条调整装置，安装在侧壁上的齿轮齿条调整装置上水平安装有数组液压缸，该液压缸的底端与一拉压传感器连接，用于对水下连接器进行外载荷加载；液压缸的顶端设有载荷连接板，该液压缸与载荷连接板连接，用以对水下连接器进行扭矩加载；安装在底座上的齿轮调整装置上竖直安装有一组液压缸，载合连接板的底面安装有一上法兰；载荷连接板底面上安装有数个丝杠调整装置。本实用新型通过对水下连接器施加不同的外载荷，不仅为水下连接器在海底管道之间的连接提供了对外载荷的承载能力的测试；而且，降低水下连接器的测试周期及测试成本。

公开(公告)号：CN204873272U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520394714.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘沄 ,  李怀亮 ,  王立权 ,  孙淑红 ,  曹为 ,  李斌 ,  刘军 ,  王海辉 ,  廖洪千 ,  李松羽

IPC: B65H75/22

Abstract: 本实用新型公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本实用新型的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。