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公开(公告)号：CN101526437B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071709.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种桅杆惯性力响应测量方法。将桅杆模型倒置安装形成横(纵)摇摇摆系统，先后测量倒置桅杆摇摆系统的重力响应B和惯性力响应A，基于力学原理，建立桅杆正置摇摆时的惯性力响应C和A、B的关系C＝A-2B，利用该关系式，实现用倒置桅杆模型的方法来测量桅杆正置惯性力响应。在摇摆系统中设置配重台，通过改变配重台上配重的重量来控制摇摆系统的摇摆周期。该方法在模拟不同周期，不同摇动幅值的横(纵)摇情况下的桅杆惯性力响应时具有稳定性和可控性好、成本低、辅助设备少、简便易行的特点，能广泛应用于各种工况下船舶横摇或纵摇时惯性力响应的测量。
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公开(公告)号：CN101670880A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910073071.3
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/18
Abstract: 本发明提供的是一种船用组合抗冲击防护结构及其应用。其组成包括内壳板、夹层板，连接于内壳板、夹层板之间的支撑结构；所述的夹层板是由夹层板内边板、夹层板外边板和连接于夹层板内边板与夹层板外边板之间的半圆管夹芯组成的；所述的支撑结构包括固定在内壳板上的梯形纵向骨材，固定在夹层板内边板上的横向骨架，连接于梯形纵向骨材与夹层板内边板之间的纵桁。本发明具有抗冲击性能好、结构总体重量轻、制造工艺简单、易于拆修更换等优点。可广泛用于各种类型船舶的防护。
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公开(公告)号：CN101526438A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071710.2
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种封闭式桅杆强度测量方法及专用测量装置。采用吸盘弹簧秤加载装置，测出桅杆的应力和位移响应；采用传感器支架加载装置，测出桅杆的响应；根据线性叠加原理，将桅杆各面加载的试验值累加，从而得到在所有载荷作用下的试验值，实现桅杆模型试验。本发明以线性叠加原理为理论基础，针对封闭式桅杆在风中的受力特点，提出了采用各面分别加载的方法开展模型试验。根据桅杆在风中受拉力和压力共同作用的特点，提出了吸盘弹簧秤加载系统和传感器支架加载系统以模拟桅杆所受风力，此两种系统能够实现较复杂结构的面拉力和面压力加载。解决了桅杆缩比模型试验非风洞试验无法开展的困难，为封闭式桅杆设计及试验提供了理想的替代方案。
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公开(公告)号：CN117538009B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311318669.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及模拟试验系统技术领域，具体涉及一种超重力环境跨介质飞行器水动力缩尺模型试验系统，包括：筒体，筒体内设有离心机，离心机包括支撑结构和驱动机构、以及转臂；支撑结构上设有转向转轴，驱动机构设于支撑结构上；转臂设于支撑结构上，且与驱动机构连接，转臂的一端设有配重吊斗，转臂的另一端设有吊篮水箱；造波机，设于吊篮水箱内；电磁轨道炮，设于转臂上。该试验系统跨介质缩尺试验在超重力环境下，突破常规相似理论体系，建立新试验原理，消除了结构力学和流体力学速度缩尺矛盾、解决了减压空泡数模拟与气体密度系数模拟冲突、减小了允许最小缩尺比β0的值、增大了允许气体在水中的溶解量，并使模型试验可以忽略表面张力影响。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058927A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411467383.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域，针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题，难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件，可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能，满足了航行体试验的高标准需求。
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公开(公告)号：CN118464368A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410527596.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器垂直入水载荷模拟装置及方法，涉及航行器入水加载技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的航行器入水加载技术中，由于模型通过重力进行加速，因此无法进行高速入水载荷的加载，并且由于使用高压气体进行结构物加速，结构物入水速度无法精确控制，导致结构物所受到的载荷无法较好预测，使得试验具有一定的不可控性的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器垂直入水载荷模拟装置，所述装置包括：筒型主圆筒，和与所述主圆筒直径相同，且同轴设置的延长圆筒；所述延长圆筒上设有泄爆孔；所述主圆筒远离所述延长圆筒的一端，用于固定航行器头部。可以应用于航行器高速入水的结构响应研究工作中。
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公开(公告)号：CN117489746B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311839529.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , G01M10/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提出了一种在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法，属于入水试验技术领域。解决了减压入水缩比试验时，托架破碎件对试验造成干扰、采用不同托架调速成本高、发射成本高以及实际发射时高速气流对试验造成影响、避免用电磁弹射减压环境（为了满足缩比试验的空泡数）、高潮湿环境，电容、高压电路等工况时危险系数高的问题。本发明具体为一种能在减压入水缩比试验时，无损回收航行体托架及捕获器、能封隔在减压入水缩比试验时推动航行体出筒的尾气以及能利用低压推动航行体产生较高的速度，并可以精准调控的缓冲装置。本发明的整个装置与发射筒高度贴合，缓冲装置内径满足航行体发射需求，缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN116079782B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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公开(公告)号：CN116642722A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926979.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置，属于飞行器运动加速试验技术领域。本发明解决了现有的筒型运动加速装置不适配非回转体飞行器的运动模拟加速的问题。动力装置与推座回弹装置相互平行设置，动力装置的一端及推座回弹装置的一端分别沿联接轴的轴向滑动设置在支座两侧的联接轴上，动力装置的另一端及推座回弹装置的另一端均固定设置，飞行器搭载平台滑动设置在滑轨上，联接件与联接轴之间相对转动连接，活塞连杆组件滑动穿装在活塞筒内且其一端与联接轴之间相对转动连接，活塞筒固定设置且活塞筒内填充高压气体。本发明同时兼备非回转体飞行器模拟加速功能以及回转体飞行器模拟加速功能，加强了调节过程的安全性，降低了操控难度。
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