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公开(公告)号：CN109115958B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811044264.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验领域。具体涉及一种水下高压气体连续爆喷装置及实验平台。通过空压机对高压压缩气体连续爆喷实验装置内充入高压气体，达到目标压力后控制电磁阀释放高压气体。在实验水箱内进行高压气体爆喷实验，水箱外部放置高速摄像机，同时在多点放置自由场压力传感器和管壁压力传感器，对模拟水下爆炸物理现象进行记录以及数据采集。本发明通过释放不同压强的高压压缩气体，得到不同高压气体水下爆喷物理现象，并且无需将装置取出水面，可实现高压气体连续爆喷实验。
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公开(公告)号：CN110131223B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910492868.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于推杆活塞的水下二级高压气泡源，涉及水下气泡源领域，主要由单向密封装置、气缸外壁及推杆活塞组成等组成。本发明的气泡源利用设计的单向密封装置实现二次加压时的可靠密封，单向密封装置连接气源和储压腔。二次加压通过减速电机和螺旋推杆组成，通过驱动电机推动活塞，压缩储压腔内的空气。整个气泡源在活塞处是动密封，有两个环形密封圈组成，通过但电磁阀控制气泡源触发和连发。
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公开(公告)号：CN109058563B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811168678.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动式水下高压气泡源，属于水下气泡源装置技术领域。本发明通过三个电磁阀控制气泡源的触发与连发，电磁阀连通气源、储压腔、压紧腔及触发腔，在保证气泡源内压力定值的同时，实现连续触发，顶盖和活塞头可按照需求更换，模拟不同的射出口径，达到不同数值模拟的要求。整个气源有三处动密封，可保证稳定的高压气动密封，进气口电磁阀可阻碍再出发时进气端的气量影响装置气压及气量，压紧腔连接的电磁阀负责控制活塞压紧保证储压腔气压，连接储压腔的电磁阀负责触发，整个腔体通过中间法兰分隔，将各个气室分隔独立，又可通过电磁阀实现可控连通。本发明成本低廉，组合式活塞降低控制难度，保证整体联动性，清洁无污染且安全可靠。
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公开(公告)号：CN115876419A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211633705.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种模拟实船边界条件的舰船舷侧舱段结构冲击毁伤试验装置，属于水下爆炸试验技术领域。解决了需要开发一种模拟实船边界条件的舰船舷侧舱段结构冲击毁伤试验装置。本发明包括战斗部、水箱、舱段模型、墙体固定工装、舱壁固定工装和墙体，舱段模型通过墙体固定工装固定在墙体上，舱段模型延伸的舱壁上连接舱壁固定工装，舱壁固定工装与墙体固定工装连接，水箱与墙体连接，战斗部放置于水箱内。通过本发明可实现针对可能存在液舱的舷侧舱段结构，综合考虑舱段两侧的拉伸力学条件和液舱水与结构耦合作用条件，完成舰船舷侧结构冲击毁伤试验。
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公开(公告)号：CN113483980B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110664701.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于水下爆炸试验的精准布药装置，属于水下爆炸试验技术领域。本发明解决了现有的水下爆炸试验中，难以实现炸药在试验模型某一坐标精确布放的问题。旋转电机固装在上底座上，安装板上端固装在旋转电机的输出轴上，下端转动安装在下底座上，第一电动伸缩杆水平布置，第二电动伸缩杆斜向布置，第二电动伸缩杆的第一级杆转动安装在第一电动伸缩杆的底部，第一定滑轮组通过第一定位座固装在第一电动伸缩杆的第N级杆上，第二定滑轮组通过第二定位座固装在第一电动伸缩杆的第一级杆端部，上底座及下底座分别固装在试验模型上，钢丝绳依次经过第一定滑轮组及第二定滑轮组，炸药布置在第二定滑轮组与配重块之间的钢丝绳上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113847842B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111122934.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于高速入水发射设备的弹托捕捉及弹托弹体分离装置，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明解决了现有高压气体发射弹体高速入水实验中，弹体入水后发射管会继续喷射高压气体，极度影响入水现象的自由面及空泡演化特性的问题，以及弹体高速入水发射过程中，由于弹托与弹托捕捉器间的碰撞干扰弹体的运动，极易造成弹体的偏转，影响入水实验结果，甚至造成发射失败的问题。弹簧容纳器的一端与发射管的一端同轴固接，弹簧容纳器的另一端与导向器同轴固接，弹托阻止器同轴穿装在发射管内且其一端部卡设在发射管的一端，弹托阻止器为筒状结构，弹体导向管依次同轴穿装在导向器及弹簧容纳器内，弹体导向管的一端与弹托阻止器之间固接。
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公开(公告)号：CN113945126B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111125353.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种水下多体切割分离装置，该分离装置的多孔隔冲击环焊接在上方结构下方，多孔隔冲击环下方焊接阻抗失配层，上方结构和下方结构采用钢板焊接，钢板与上方结构、下方结构所围区域从外向内依次布置切割面、膨胀管和起爆药芯；起爆药芯爆炸产生巨大能量使得膨胀管内的膨胀剂体积迅速增大，并将能量传递至切割面，切割面对钢板产生巨大压强，切断钢板，实多体结构的有效分离。解决了背空边界设置以及结构大幅运动的技术问题，本发明的自身结构以及其与试验模型之间的安装简易，可通过提前在岸上对模型进行处理，焊接多孔隔冲击环和阻抗失配层，并布置药芯填充耐火材料膨胀剂，随后将整个装置放于水下即可进行水下爆炸多体结构分离。
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公开(公告)号：CN112298483B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011072193.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114001601A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111199235.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法，该调整装置的整流罩中心位置设置有整流阀门，在整流罩头部还设置有通气孔组，整流罩尾端的整流帽尾端气孔通过调姿态气体管路与多孔气流阻断器连接，调姿态气体管路上设置有气体调节阀，所述整流阀门上的通气孔组通过气体管路与多孔气流阻断器连接，多孔气流阻断器连接可转动漏斗形管，然后与高压气罐连接。本发明利用高压气罐中的压缩气试验通气，在入水瞬间生成超空泡，利用超空泡技术完成对降载的实现，同时通过航行体整流帽尾端不同方位通气孔，实现不同方位的调整，同时尾部装有压力传感器，在即将发生尾拍时，得到预报，高压气罐为尾端气孔进行通气，减少尾拍的影响。
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公开(公告)号：CN113916494A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111115766.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置，该回收装置包括运动伸缩杆、水池壁面滑道和纤维布阵列结构，水池壁面滑道沿水池的侧壁和底部设置，纤维布阵列结构沿水池壁面滑道移动，纤维布阵列结构的活动环形主体管结构的一端通过合页结构与底层环形主体管铰接，另一端与底层环形主体管间设置有角度调节伸缩杆，活动环形主体管结构能够沿合页结构旋转，活动环形主体管结构内设置有缓冲结构。解决了如何避免结构物入水高速撞击壁面或水箱(池)底的技术问题，本发吗安装简易，拆解方便，修复简便，使用本装置能够避免潜入深水中对结构物进行回收等系列操作，很好得保障操作者的安全。
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