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公开(公告)号：CN104517514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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公开(公告)号：CN104099895B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410373363.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明的目的在于提供非对称F型铰接垂荡浮式防波装置，包括防波堤、滑块机构、摇杆机构、铰接机构，防波堤底部为楔形结构，上部为长方体结构，其总体为倒梯形结构，滑块机构固定在防波堤的倒梯形结构的背浪面，可沿摇杆机构滑动的滑块机构套在摇杆机构上，摇杆机构的底部通过铰接机构铰接在水底，防波堤的迎浪面和背浪面上分别安装平行于波浪传播方向的前阻尼板和后阻尼板。本发明装置适用于浮动防波，其性能比现有浮式防波堤优越，与固定式防波堤相比，具有良好的水文交换功能，对使用海域环境影响较小。
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公开(公告)号：CN104700702A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106482.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本发明装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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公开(公告)号：CN104648613A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510117538.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
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公开(公告)号：CN104099895A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410373363.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明的目的在于提供非对称F型铰接垂荡浮式防波装置，包括防波堤、滑块机构、摇杆机构、铰接机构，防波堤底部为楔形结构，上部为长方体结构，其总体为倒梯形结构，滑块机构固定在防波堤的倒梯形结构的背浪面，可沿摇杆机构滑动的滑块机构套在摇杆机构上，摇杆机构的底部通过铰接机构铰接在水底，防波堤的迎浪面和背浪面上分别安装平行于波浪传播方向的前阻尼板和后阻尼板。本发明装置适用于浮动防波，其性能比现有浮式防波堤优越，与固定式防波堤相比，具有良好的水文交换功能，对使用海域环境影响较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592102A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310551819.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹性材料的两个端部分别固定在闸门板和上部横梁上，在闸门板向下移动时，弹性材料被拉伸从而使闸门板产生向上回弹的力，闸门板和一个限位横梁上分别安装电磁铁，稳压直流电源通过开关分别连接闸门板和限位横梁上的电磁铁。本发明结构简单，操作方便，体积小，能耗低，可以很好的满足小型试验对于海洋内孤立波模拟的需求，特别适用于小型双层流水槽，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN110516972B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性
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公开(公告)号：CN115470724A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073372.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于泰勒展开边界元法的波浪中船舶回转运动预报方法，步骤1：进行静水力计算；步骤2：通过时域泰勒展开边界元法计算船舶初始状态下的叠模速度势、扰动速度势及其空间一阶、二阶导数；步骤3：求得带漂角船舶所受的二阶波浪漂移力和力矩；步骤4：求得新时刻带漂角船舶所受的二阶波浪漂移力和力矩，并且对耐波性问题进行Nt步求解；步骤5：计算下一时刻的船舶运动信息；步骤6：重新计算叠模速度势和扰动速度势；步骤7：计算出下一时刻的船舶运动信息。本发明方法使用泰勒展开边界元法进行船舶耐波性计算，有效提高了全浪向下带漂角船舶二阶波浪漂移力和力矩的计算精度，然后使用双时间尺度模型进行波浪中船舶回转运动计算。
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公开(公告)号：CN110901316B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911196463.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖车技术领域，具体涉及一种拍动推进式推进器、一种拍动推进式推进系统及一种拍动推进式水陆两栖车。本发明将拍动翼推进技术和轮滑运动相结合。本发明的拍动推进式水陆两栖车的电机通过皮带轮驱动曲柄连杆机构绕曲轴转动，连杆带动拍动推进式推进器沿滑轨往复运动，拍动推进式推进器同时还做着转动运动。水中航行时，拍动推进式推进器的水翼部分驱动水流，产生向前推力，还可调节前后水翼的初始相位差，使串列翼达到最好的推进性能。陆地行驶时，拍动推进式推进器底部滚轮与地面接触，在往复转动过程中，两侧的推进器产生的横向力相互抵消，仅留下纵向力，实现推进。需要转向时通过控制舵机带动转向器转动，实现转向。
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公开(公告)号：CN113177373B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110467994.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种基于VOF原理的流体分布计算方法。本发明能够适用于任意多面体网格，克服了现有技术中不能准确计算CFD网格单元的VOF初始值的不足，通过将界面单元分割为若干子四面体或子三角形单元，对界面子单元采用多级“分割‑判断”借助等分比来计算其VOF值，有效提高了计算效率并节省了计算机内存。本发明能够对VOF初始化进行误差分析，若误差不满足预设精度则需提高最大“分割‑判断”级别并迭代计算直到满足相关条件，通过误差反馈来调节计算参数，实现了VOF初始化的高精度计算。
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