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公开(公告)号：CN103900645A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120967.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入式电磁涡街流量计，包括主流道体、上压盖、下压盖、电极，主流道体内部为中空结构，主流道体上方的外壁设置第一安装槽，主流道体下方的外壁设置第二安装槽，第一安装槽里安装上永久磁铁，第二安装槽里安装下永久磁铁，上压盖和下压盖固定在一起并将上永久磁铁、主流道体、下永久磁铁包在里面，电极的上部位于上压盖里，电极的下端部穿过上永久磁铁、主流道体并位于主流道里，电极与上压盖之间安装绝缘垫，电极与主流道体之间安装密封套，上压盖里设置信号线安装孔，信号线安装孔里设置信号线，信号线连接电极，主流道里设置三角柱形漩涡发生体，上压盖上设置进流孔，进流孔连通主流道。本发明可以使体积有效的减小。
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公开(公告)号：CN109448876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811022414.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/032
Abstract: 一种基于折射率补偿的下降段安注过程速度场测量装置，属于流体速度测量领域。本发明包括实验台架、流动系统、激光系统、实验主体和采集系统，流动系统包括主循环回路系统和安注系统，实验开始时排除管道及实验主体内的气体，切换三通阀，使蔗糖溶液水箱中的蔗糖溶液注入实验本体，安注结束后，切换再循环水箱，冲洗实验管道，冲洗完成后，切换到蔗糖溶液水箱，使其自循环，对称的激光照射形成一个观测的二维平面，高速摄影仪记录实验现象，并将数据存储到计算机。本发明进行了可视化实验本体的下降段流体速度场实时测量，准确得到下降段二维速度分布，极大提高了实验精度，测量范围广泛，装置经济实惠、气密性良好、排气方便，不易腐蚀设备。
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公开(公告)号：CN115049600A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210611308.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小样本管道缺陷智能识别系统及方法，获得管道图片；对图片进行预处理和增强图片对比度，得到图片数据集；对图片中管道缺陷分类，在包含缺陷的图片中标记真实框，将管道缺陷对应区域标记并打上缺陷类别对应标签；设定初始学习率和batch‑size，利用图片数据集对网络进行训练，网络的Darknet‑53中加入关联注意力机制，用GIoU损失函数替代YOLOv3中MSE损失函数；判断损失函数是否收敛，若收敛，则模型训练收敛，输出网络模型；否则，重新设定batch‑size，继续对网络进行训练；将待识别图像输入训练好的网络模型，输出缺陷识别结果。本发明可以减少人工、设备成本，提高检测速率和效率。
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公开(公告)号：CN109907801B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910178042.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。
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公开(公告)号：CN106559144B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201611029635.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于时间反转技术的OFDM‑MFSK水声通信方法。发射端采用LDPC码将二进制信息比特流进行信道编码、交织、映射得到映射后的符号流x(i)，将x(i)调制到子载波上得到信号s(t)并发射出去；通信发射端发射一个探测信号p(t)；通过接收到的探测信号pr(t)构造预处理器，然后将接收到的信号sr(t)经过该预处理器后得到输出信号r1(t)，将r1(t)再与p(t)进行卷积运算，输出的信号进行解调得到离散符号流将离散符号流经过并串转换后输入解映射器，解映射器通过解符号映射得到编码比特流，再通过译码器对编码比特流进行译码得到最终的信息比特。本发明解决了水声时变信道条件下传统基于相干解调的水声OFDM技术需要对信道参数进行估计存在的均衡器复杂、稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654521A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910914798.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船模自航试验，具体涉及一种船模自航试验防漏水及舱底积水处理装置。本发明专利主要通过防漏水嵌合结构和手摇水泵一体化，既能通过防漏水嵌合结构使防止船模搁置在水池中的漏水现象，又能用手摇水泵清除自航试验过程因为漏水导致的舱底积水。本发明采用新型的密封连接结构以及操作方便的手摇水泵，可在拖车下进行连接，自航试验时拆掉即可，长时间搁置在水池中也不会发生漏水现象，其安装简单方便，有效提高试验人员工作效率。
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公开(公告)号：CN106961707B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710128699.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种结合城市VANET网络的特点以及路由协议设计中存在的问题适用于城市场景下的VANET中基于连通性的多因素决策路由协议。本发明的多因素决策路由协议，网络中每个车辆节点都配备有导航定位系统和电子地图设备，周期性的获取自身信息，同时，获得RSU的位置以及道路拓扑结构；当网络中有车辆节点需要发送数据包到目标节点时，目标节点的实时信息通过位置服务反馈系统来获取，获取后添加到数据包包头中。本发明通过车辆节点与部署在路边RSU信息交互、以及多类别的V2R消息统计来获取道路上车辆的分布情况，从而计算出道路密度，以保证连通性与短路径优先为原则选择一条连接源节点到目标节点的最优路径。
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公开(公告)号：CN109907801A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910178042.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。
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公开(公告)号：CN106067172B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610363682.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于适配性分析的水下地形图像粗匹配与精匹配结合的方法，针对声纳系统探测到的水下地形高程数据，获取其实时图像，首先分析模板区域内的适配性，如果适合匹配，再通过航向角偏离程度选择不同匹配方式，对待测区进行匹配。若航向角偏离较大，直接采用精匹配方式；若航向角偏离较小，采用由粗到精的分层匹配方式。其中使用灰度的绝对差算法对水下地形图像进行粗匹配；精匹配步骤是选取灰度共生矩阵的最大相关系数、灰度‑梯度共生矩阵的均值和7个不变矩，共9个特征参数构成特征向量，使用这些特征向量对图像进行精匹配。在同等外界干扰、使用相同位置匹配算法时，能够对水下地形适配性做到良好地判断，提高了判断正确率。
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公开(公告)号：CN105004384B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510489599.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体，包括设置在主管道里的发生体本体，发生体本体包括半圆柱体和带凹面的三角柱形体，半圆柱体的弧面一侧为迎流面，弧面中部设置大V型槽，大V型槽的两侧分别设置小V型槽，大V型槽与小V型槽的开口角度相同，大V型槽的开口深度大于小V型槽的开口深度，三角柱形体设置在半圆柱体的平面一侧，三角柱形体的凹面背向半圆柱体设置，半圆柱体和三角柱形体之间设置狭缝。本发明相对于现有的漩涡发生体具有更低的迎面阻力，可以产生更高的旋涡发生频率，且使漩涡分离更稳定。
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