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公开(公告)号:CN110671072A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910980179.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种深水卧式连接器压力帽,其中包括密封机构、拉近机构、进给机构,本发明提出了弹簧和填料双重锁紧机构,双重锁紧包括弹簧锁紧和填料抱紧锁紧,解决了压力帽在水下的自锁问题;提出了双层密封机构,在二者之间形成的密封腔内加压,规避掉了管道内加压空间大的问题,可轻松完成水下密封测试;设计了拉近液压缸,在将内层拉近到位后不撤回,继续为内层提供拉力,形成固定约束;外层以内层为基座进行推进,使卡块到位,锁紧下法兰;采用纯机械结构,提高了卧式压力帽水下长期工作的可靠性;优化了配重及导向位置,解决了卧式压力帽安装过程中的倾覆问题;提出了机具一体化设计方案,提高了水下安装效率。
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公开(公告)号:CN110594274A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910836133.5
申请日:2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B39/28
Abstract: 本发明提供水下卡箍连接器的摩擦式防松结构,包括卡手、卡手定板、卡手转块、螺纹杆、螺纹套、扭转接头、导向板、压板。卡手与卡箍连接器拉近螺栓接触面设有网纹滚花,可增加卡手与拉近螺栓的摩擦系数;螺纹套外设有凸棱,与连接器外壳板组装旋转一定角度可限制螺纹套的圆周方向和轴向运动,可以保证螺纹杆直线运动;当螺纹套与螺纹杆锈死无法拧卸时,由远程摇控机器人携带机械手将螺纹杆从外壳板压板一侧轴向拉出,其中压板起到限位作用,可将压板拉断,保证锁紧装置和拉近螺栓可以分离;导向板的作用是限制卡手转动;扭转接头设有与扭力扳手结合的接口,由ROV携带扭力扳手实现螺纹杆转动,从而提供卡手与拉近螺栓的压力,最终实现防松目的。
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公开(公告)号:CN105443084A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510828682.X
申请日:2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/013
Abstract: 一种卡爪式连接器的安装工具,包括:一支撑结构、设置在支撑结构中的加载结构、通过第二液压缸安装在上加载结构上的吊装结构、设置在加载结构内部,并成环形分布的侧向定位液压机构和二次锁紧液压机构;其中,加载结构包括:上加载结构和下加载结构,并由数根导向柱将二者连接为一体;其中,上、下加载结构的内部分别布置有数组侧向定位液压机构的缸体,并成环形分布;下加载结构设有:导向套,导向套筒孔内套装有导向柱,通过导向套与导向柱配合,将上支撑体、支撑机构、上、下加载结构、下导向体串接成一个整体。本发明将不同尺寸的管道卡爪连接器的接头送入深水、并完成连接与二次锁紧;并对可回收式卡爪连接器进行回收,大大提高了安装效率。
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公开(公告)号:CN105297692A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510608142.0
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种船体破损溢油近体应急围油栏,包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成,储存时,各单元可以相互折叠起来,占用空间极小,方便随船携带,以应对突发状况。所述自充气式围油栏主体通过其两端的快速接头各与一个电磁吸附式船体连接器的快速接头连接,两个连接器固定在船体破损处的两侧适当位置。船舶发生事故时,本发明可迅速将船体破损处附近距离范围水面围控起来,假如发生溢油情况,即可将溢油围控在船体附近小距离范围内。本发明具有两种实施布放方式:一种是常规伸展布放方式,另一种是半折叠围油栏单元可张缩布放方式。
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公开(公告)号:CN115924001B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202211379253.5
申请日:2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法,属于海洋工程领域。该吸力锚增固装置包括:基体,设置在所述吸力锚的侧壁上;控制机构,设置在所述基体内;以及锚爪,滑动连接在所述基体上,并且与所述控制机构可动连接;其中,通过操纵所述控制机构,能够使所述锚爪与所述基体成预设角度。同时,本发明还公开了一种包括前述增固装置的吸力锚。本发明提供的吸力锚及其增固装置锚爪展开操作容易,同时附加沉贯阻力小,不仅有利于提高吸力锚的竖向及抗拔承载力,更有利于提高吸力锚安装效率。
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公开(公告)号:CN118836332A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411108240.3
申请日:2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/16 , F16L55/168
Abstract: 本发明涉及一种外锚定深水管道内封堵器,包括组合导向装置、外锚定装置、内密封装置、集成施力装置及快速转接装置。组合导向装置设计为锥体,便于封堵器的输送安装与拆卸回收;外锚定装置和内密封装置是封堵器的核心部分,外锚定装置通过锚定压块实现锚定工作,使封堵器与待封堵管道处于相对静止的状态,内密封装置通过压缩密封胶筒实现管道封堵作业,使管道的密封性能达到封堵或转接的密封条件集成施力装置为封堵器的锚定与密封工作提供动力。本发明中在原有封堵器的基础上将内锚定改为外锚定,使封堵器可以适应不同壁厚18in管道,封堵器中的集成施力装置和外锚定装置采用集成化设计,减小了封堵器整体尺寸,有利于实际使用。
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公开(公告)号:CN116672937A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310480507.0
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F33/71 , B01F27/90 , B01F27/2121 , B01F35/221 , B01F35/52
Abstract: 本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置,包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置,所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统;所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构;高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体,经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡,减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布,防止电机介入试验环境,不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
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公开(公告)号:CN116009152A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310012976.X
申请日:2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/38
Abstract: 本发明提供一种水下湿式插拔光纤连接器,通过采用旋转密封结构,通过滚筒将残余海水隔离在前密封外,从而使得插头及插座充油腔始终保持密封,解决了在水下环境中光纤连接器插拔时会带入过量海水导致光纤信号损耗;该装置通过采用旋转密封结构和软囊式压力补偿结构,在实现插拔旋转密封的同时实现了压力补偿,解决了水下光纤连接器处于水下高压环境时内外部有巨大压力差,会降低光纤连接器插合效率的问题;该装置采用配接光缆连接密封结构,插头和插座端盖内腔体灌装密封胶,对整个配接电缆端进行整体填充密封;该装置通过母插头上的定位销、公插头上的定位槽实现插合过程中的定位,并通过母插头上的环槽与公接头上的卡爪实现插合后的锁紧。
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公开(公告)号:CN115929760A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211473285.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,底座与防松座连接在一起,在空间中位置固定不动,与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中,把手顺时针旋转带动防松盖转动,防松盖通过螺钉连接带动驱动环,驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱,沿着非标弧形轨道移动,使卡瓣向内缩进,卡牙挤压扭矩接口的方型头,达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉,ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接,防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦,最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环,所有的零件均在空间中固定,完成防松。
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