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公开(公告)号：CN103939944B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410078364.1
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双瓣旋流式双燃料喷嘴，包括副油路通道壁、主油路通道壁、气路外壁、油路喷口，副油路通道壁内形成副油路通道，副油路通道壁的端部设置副油路旋流器，副油路旋流器连通油路喷口，主油路通道壁安装在副油路通道壁的外部并与副油路通道壁之间形成主油路通道，主油路通道连通油路喷口，气路外壁安装在主油路通道壁的外部并与主油路通道壁之间形成气路通道，气路外壁位于油路喷口的一端设置瓣式旋流腔，瓣式旋流腔的端面设置喷气孔，喷气孔与气路通道相连通。本发明降低流速，预增旋流度，加强气体燃料与空气间的掺混。在单独进行液体燃料燃烧时，还能够由气路进行水蒸汽回注，降低NOx排放。
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公开(公告)号：CN104795248A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510224032.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种柳絮超级电容器电极材料及制备方法和超级电容器。将柳絮与氢氧化钾混均先以5℃/min的升温速率升到400℃持续1-2h，再以10℃/min的升温速率升到850℃持续1-2h，然后自然冷却，得到的多孔碳化柳絮电极材料。将多孔碳化柳絮加入硫脲溶液中，强烈搅拌0.5-1h后，在80-90℃下加热将水分蒸干；将得到的物质在氩气保护下，以10℃/min的升温速度升到800℃，持续加热2-3h后自然冷却，得到的氮硫掺杂碳化柳絮电极材料。本发明制备了一种同时具有比表面积大，吸附活性点多，具有二维多孔，并且制备工艺简单等特点的新型碳纳米片材料。由这种碳纳米片材料制备的电极表现出了极佳的电容性能。
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公开(公告)号：CN103939944A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410078364.1
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双瓣旋流式双燃料喷嘴，包括副油路通道壁、主油路通道壁、气路外壁、油路喷口，副油路通道壁内形成副油路通道，副油路通道壁的端部设置副油路旋流器，副油路旋流器连通油路喷口，主油路通道壁安装在副油路通道壁的外部并与副油路通道壁之间形成主油路通道，主油路通道连通油路喷口，气路外壁安装在主油路通道壁的外部并与主油路通道壁之间形成气路通道，气路外壁位于油路喷口的一端设置瓣式旋流腔，瓣式旋流腔的端面设置喷气孔，喷气孔与气路通道相连通。本发明降低流速，预增旋流度，加强气体燃料与空气间的掺混。在单独进行液体燃料燃烧时，还能够由气路进行水蒸汽回注，降低NOx排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332235A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236657.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有柔性躯干模块化步行机器人，包括柔性躯干、步行足，柔性躯干包括前机身板、后机身板和连接前机身板、后机身板的腰关节，步行足有两组，分别安装前机身板和后机身板的左右两侧并均与前机身板和后机身板相连，第一舵机驱动步行足，第二舵机驱动柔性躯干。本发明摒弃了传统的躯体刚性结构，拥有三个两自由度的腰部关节，使机器人的运动灵活性和稳定性更高，越障能力更强。可以很方便的扩展为六足、八足、十足或更多足的步行机器人。由于步行足结构更加简化，减少了行走过程中由于重力作用的无功损耗，而且在大腿和小腿之间装有双作用阻尼器，起到了被动缓冲的效果，减小了机器人在行走过程中来自于地面的冲击力。
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公开(公告)号：CN103232085A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310086069.6
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种产生高压水蒸汽和蒸馏水的水处理系统，包括高压闪蒸器、低压闪蒸器、冷凝器、预热器、饱和器、过热器，烟气经过热器、饱和器排入排气烟道，给水经水泵流经冷凝器、预热器和饱和器进入高压闪蒸器，进入高压闪蒸器的给水一部分进入过热器，被烟气加热形成水蒸汽，另一部分进入低压闪蒸器，经闪蒸得到低压蒸汽和盐水，低压蒸汽进入冷凝器，被流经冷凝器的给水冷凝为饮用淡水并存入蒸馏水箱，盐水排放到废水池中。本发明高压闪蒸器中可以调节饱和水入口喷嘴，控制闪蒸量，保证系统蒸汽供应量；低压闪蒸器将剩余饱和水进行闪蒸得到低压蒸汽并进而得到饮用淡水，能量利用率高，系统结构紧凑，利于和动力装置联合使用。
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公开(公告)号：CN102679401A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157815.1
申请日：2012-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种非对称预热燃烧室，包括燃烧室外壁、燃烧室底部、预热管、燃料进口壁，预热管安装在燃烧室外壁里，预热管与燃料进口壁以及部分燃烧室外壁构成燃烧区，燃料进口壁与燃烧室外壁其余部分以及燃烧室底部构成燃料混合腔，燃烧室外壁的燃烧区部分开有空气进口，燃料进口壁上开有燃料进口。本发明采用了非对称燃烧室结构，空气通过切向入口进入到燃烧区中，通过切向旋流来稳定火焰，此时火焰的高温区位于中心轴周围。在燃烧室中心轴处布置预热管道，提高燃料的初始温度，提高燃烧效率。通过非对称和预热这两项技术可以达到降低排放和调高燃烧效率的目的。
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公开(公告)号：CN202446836U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220011114.2
申请日：2012-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D3/06 , C02F1/06 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种高压闪蒸器，包括罐体、滤网、喷雾喷嘴、防膜孔板、液位计、蒸汽导管、浓盐水导管，蒸汽导管安装在罐体的上端，浓盐水导管安装在罐体的下端，滤网、防膜孔板安装在罐体里，喷雾喷嘴本体安装在罐体上，喷雾喷嘴的喷嘴伸入罐体里，液位计的上下测量端分别位于防膜孔板下方和罐体底部。本实用新型提高了闪蒸效率、闪蒸量，当蒸汽发生量高时，下部喷嘴位于防膜孔板下，此处液滴密集，减少了下部闪蒸量，因此从整体上控制了蒸汽发生量，保证化学裂解反应的蒸汽供应量并减少蒸汽损失。
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公开(公告)号：CN202264836U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120350366.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装在机架上。本实用新型通过机械结构的优化设计，减少了大量的控制环节，减少能耗且能够更加协调的实现自适应地面及行走、转弯功能，且可靠性、稳定性更高；且由于控制装置可以模块化，故可以大大降低机器人的成本。可以较好的应用于足形机器人，自适应地面机器人；也可以用于科学探测、工业、考古勘探、医疗设备等领域；还可以用于玩具开发等领域或作为收藏装饰品，具有较高的实用价值。
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