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公开(公告)号：WO2018032414A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095707
申请日：2016-08-17
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 一种基于电量调整无人机飞行高度的方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测无人机的剩余电量（S101）；判断剩余电量是否低于设定阈值（S102）；当剩余电量低于设定阈值时，控制无人机高度在该剩余电量对应的高度范围内（S103）。本技术方案具有用户体验度高的优点。
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公开(公告)号：WO2018032267A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095321
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种无人机电池安装结构，包括安装板(1)和盖板(2)；安装板(1)上设置有安装电池的第一凹腔(10)；盖板(2)上设置有与第一凹腔(10)对应的第二凹腔(20)；还包括连接安装板(1)和盖板(2)的连接结构(3)，连接结构(3)包括与安装板(1)固定的第一连接板(30)、与盖板(2)固定的第二连接板(31)和连接第一连接板(30)和第二连接板(31)的合页(32)，合页(32)内设置有扭力弹簧；安装板(1)尾端设置有第一安装螺孔(11)；盖板(2)尾端设置有第二安装螺孔(21)；电池安装时，向上掀开盖板(2)，第一凹腔(10)位置对应装入电池，扭力弹簧在弹性作用下使得盖板(2)与安装板(1)上下包夹住电池进行固定，而后通过第一安装螺孔(11)和第二安装螺孔(21)进行螺丝固定，固定效果好且拆装方便，同时整体重量小；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018032264A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095318
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00
Abstract: 一种无人机机身防撞结构，包括机壳（1），机壳（1）内部侧壁固定设置有缓冲盒（2）；机壳（1）侧壁设置有与缓冲盒（2）连通的通孔（10）；缓冲盒（2）内设置有缓冲件（20）和压板（21）；还包括贯穿通孔（10）的压杆（3），压杆（3）一端与压板（21）固定连接，另一端连接有半球形弹性防撞块（30），防撞块（30）内部中空设置且表面设置有多个气孔；发生意外撞击时，防撞块（30）优先发生形变，其内部气体被挤出，进行一次撞击力缓冲和吸收，而后压杆（3）受力推动压板（21）运动，挤压缓冲件（20），进行二次撞击力缓冲和吸收，大幅降低了撞击伤害，进而保护了无人机；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2017132794A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/073055
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08
Abstract: 一种方形无人机机臂，包括机臂本体（1），机臂本体呈长条状，剖面呈方形形状，内部为中空结构；机臂本体上表面和下表面延机臂本体长度方向均设置有至少一处波纹状第一凹槽（10）；机臂本体（1）左侧面和右侧面延机臂本体（1）长度方向均设置有至少两处波纹状第二凹槽（11）；机臂本体（1）上表面设置有用于安装电机的定位柱（12）和安装孔（13），下表面设置有用于安装喷头的通孔（14）；安装孔（13）与通孔（14）均设置在第一凹槽（10）上且宽度均大于第一凹槽（10）宽度；采用方形形状，提供了比较充足的安装空间，安装电机等设备时可直接安装在机臂上，无需搭配其他设备进行紧固；设置弧状第一凹槽和第二凹槽，增强了整体在轴向和径向的变形强度。
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公开(公告)号：WO2018032266A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095320
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种无人机电池安装盒，包括盒体(1)，盒体(1)内设置有安装电池的安装托架(2)，安装托架(2)呈方框型且上表面设置有固定板(20)，固定板(20)上设置有多个定位槽(200)；盒体(1)内部上壁设置有固定座(10)，固定座(10)上设置有与定位槽(200)配合的弹性件(100)；盒体(1)内部设置有两导轨(11)；安装托架(2)可在导轨(11)上滑动；固定板(20)上设置有与定位槽(200)一一对应的第一螺孔(201)；盒体(1)上表面设置有与第一螺孔(201)配合的第二螺孔(12)；通过设置安装托架(2)，电池装入安装托架(2)后安装托架(2)与盒体(1)进行固定安装，安装稳定，对电池保护的同时更加易于固定；设置导轨(11)，便于安装托架(2)装入，减少磨损；设置弹性件(100)和定位槽(200)配合作为到位信号，便于同一电池盒适用不同尺寸的电池安装使用，适用性强；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018027685A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094428
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C25/62
CPC classification number: B64C25/62
Abstract: 一种小型无人机缓冲脚架，包括安装座（1）和两条并列设置的支杆（2），支杆（2）上垂直固定设置有弧形连接杆（3）；还包括套接两个连接杆（3）端部的套筒（4）；两个连接杆（3）端部通过弹簧（30）连接；连接杆（3）表面设置有限位环（31）；套筒（4）内壁设置有与限位环（31）配合的多个弹性凸条（40）；安装座（1）下表面设置有与套筒（4）外形匹配的凹腔（10）和盖板；无人机降落时，支杆（2）与地面接触，产生的震动通过弧形连接杆（3）传导，由弹簧（30）和弹性凸条（40）进行缓冲减震，大幅降低降落时震动影响，防止发生侧翻；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018027684A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094427
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种无人机机翼快速折叠展开机构，包括机臂（1）和机臂安装座（2）；机臂安装座（2）上表面设置有导柱（20），导柱（20）外表面套设有滑动套筒（21），滑动套筒（21）一侧设置有定位孔（210）；导柱（20）上设置有多个与定位孔（210）配合的螺孔（200）；还包括与螺孔（200）配合的螺钉；还包括连接滑动套筒（21）和机臂（1）的连接臂（3），连接臂（3）与机臂（1）表面转动连接；机臂（1）端部与机臂安装座（2）转动连接；需要折叠或展开时，调节滑动套筒（21），并通过定位孔（210）和螺钉进行对滑动套筒（21）定位，通过连接臂（3）带动机臂（1）转动，结构稳定性强且操作十分方便；整体结构简单，成本低。
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