具有可移动光束偏转器的医疗观察设备及其操作方法

    公开(公告)号:CN110179550B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201910131924.8

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 用于观察操作区域(21)中的物体或患者(67)的医疗观察设备(1)和方法。本领域的解决方案(3,5)不允许显示进一步的信息,昂贵、体积大且不直观。本发明的设备(1)通过包括以下部件克服这些问题:图像采集组件(41),其具有相机子组件(43)和偏转器子组件(47),该相机子组件包括具有视场(85)和光学相机轴线(75)的用于采集手术中图像数据(83)的至少一个查看相机(9),偏转器子组件(47)用于将光学相机轴线(75)偏转成指向操作区域(21)的光学查看轴线(77),并且包括至少一个光束偏转器(71)且布置在查看相机(9)和操作区域(21)之间,其中查看相机(9)和至少一个光束偏转器(71)相对于彼此可移动;以及图像显示组件(37),其包括用于显示手术中图像数据(83)的至少一个监视器布置(35),该监视器布置(35)至少从用户观察位置(29)可见。

    用于观察包含一团荧光团的对象的方法、图像处理器和设备

    公开(公告)号:CN108968913B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201810549257.0

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明涉及用于观察包含一团至少一个荧光团的对象的方法、图像处理器和诸如显微镜或内窥镜的医学观察设备。根据该方法,提供分量信号的集合。一个输入帧接着另一个输入帧地访问输入帧的时间序列。在时间序列的当前输入帧的观察区域中,在荧光团的至少一个荧光发射波长上确定荧光强度。该荧光强度与时间序列的先前输入帧的观察区域的荧光强度相结合以生成观察区域的荧光强度的时序。该时序被分解于集合的分量信号中的至少一些的优选线性组合。提供分量信号的新集合,其仅包括存在于组合中的那些分量信号。生成其中观察区域被根据分量信号的组合分配了来自颜色空间的颜色的输出帧。

    用于观察对象的视觉增强的观察装置和方法

    公开(公告)号:CN107754063B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201710695967.X

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 涉及一种在视觉上增强对象的观察的观察装置和方法。装置包括将输出彩色图像的时间序列投影至对象上的投影区域的输出彩色图像投影仪,其具有至少在可见光范围内由一组输出谱带组成的输出谱。装置还包括在至少两个输入谱带中从投影区域捕捉输入彩色图像的时间序列的多谱摄像机系统。输入谱带不同于输出谱带。装置还从输入彩色图像得出输出彩色图像以及将输出彩色图像实时地投影至投影区域。由于输入谱带与输出谱带不同,可由装置处理输出彩色图像以与输入彩色图像任意偏离而不影响摄像机系统操作。此允许在输出彩色图像中由伪彩色代替任何荧光输入谱带和改变颜色、添加符号或字母,及改变对比度和亮度,尽管它们在相同投影区域被直接投影至对象。

    用于创建发萤光的荧光团的HDR单色图像的特别用于显微镜和内窥镜的系统和方法

    公开(公告)号:CN111345902A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201911322730.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明涉及用于从包含发荧光的荧光团(22)的物体(30)的数字彩色输入图像(4)计算HDR图像(38)的方法和系统。输入图像(4)使用具有至少两种不同类型(16,17,18)的颜色传感器(8)的彩色相机(2)来获取,所述颜色传感器例如是R、G和B传感器。输入图像(4)被记录在共感测波长带(64,66,68)中,在该共感测波长带(64,66,68)中至少两种不同类型的颜色传感器的不同光谱响应度(58,60,62)重叠。输入图像(4)包括至少两个不同的数字单色输入图像(6),每个输入图像由不同类型的颜色传感器记录。入射到彩色相机(2)上的光可以使用带通滤镜(32)进行滤波,该带通滤镜具有优选地可调谐的通带(34)。通带(34)限定了共感测波长带,并且可以根据颜色传感器的光谱响应度、荧光团和数字单色输入图像(6)的图像特性来调整。

    利用血管丛结构的弹性映射的图像处理方法和装置

    公开(公告)号:CN110164528A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910112740.7

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本发明涉及一种图像处理方法和一种医学观察装置(1)。图像处理方法用于特别在手术期间实时显示软生物组织(12)的输出图像数据(54),所述图像处理方法包括以下步骤:提供所述软生物组织(12)的术前三维图像数据(6),在可见光谱和近红外光谱的至少一种中获取所述软生物组织(12)的术中图像数据(14),在所述术中图像数据(14)中自动识别至少一个血管丛结构(48),在所述术前三维图像数据(6)中识别至少一个经过识别的血管丛结构(48),基于所述至少一个经过识别的血管丛结构(48),将所述术前三维图像数据(6)与术中图像数据(14)弹性匹配,从弹性匹配的术前三维图像数据(6)和术中图像数据(14)形成输出图像数据(54)。

    用于荧光强度归一化的方法

    公开(公告)号:CN110057790A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910046287.4

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于强度归一化的荧光显微镜学或内窥镜成像方法、一种非暂时性计算机可读存储介质(101)以及一种用于内窥镜(3)或显微镜设备(5)的控制器(51)。在现有技术中,作为手术显微镜、内窥镜(3)或显微镜(5)的普通观察设备(1)具有以下缺点:检测的强度(97)是归因于荧光团(29)浓度还是归因于光学设置参数(73)是模糊的。如果至少一个光学设置参数(73)被改变,本发明的方法通过自动调节至少一个曝光控制参数(83)克服所述缺点。本发明的非暂时性计算机可读存储介质(101)适于运行用于执行本发明的方法的程序,并且本发明的控制器(51)包括输入部分(67)、输出部分(69)和确定模块(53)。

    利用手势控制的手术显微镜和用于手术显微镜的手势控制的方法

    公开(公告)号:CN107765414A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710695931.1

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种具有视场(9)的手术显微镜(1),该手术显微镜(1)包括对至少部分位于视场(9)中的检查区域(11)进行成像的光学成像系统(3)。该手术显微镜(1)还包括用于检测物体(29)的运动(65)的手势检测单元(17),其中物体(29)是诸如手指和工具中的至少一个,该手势检测单元(17)经由信号线(76)连接到光学成像系统(3),并且该手势检测单元(17)被配置成根据物体(29)的运动(65)将控制信号(77)经由信号线(76)输出至光学成像系统(3),光学成像系统(3)被配置成根据控制信号(77)改变其状态。本发明还涉及一种用于具有光学成像系统(3)的手术显微镜(1)的手势控制的方法。

    光学成像系统及相关设备、方法和计算机程序

    公开(公告)号:CN112649955B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202011079667.7

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 示例涉及光学成像系统及用于光学成像系统的设备、方法和计算机程序。该光学成像系统包括用于提供物体表面的摄像图像的摄像头。光学成像系统还包括用于在物体表面的一个或多个点处执行一个或多个测量的一个或多个测量模块。光学成像系统还包括显示模块。光学成像系统还包括被配置成从摄像头获得物体表面的摄像图像的处理模块。处理模块被配置成从一个或多个测量模块获得物体表面的一个或多个点处的一个或多个测量值。处理模块被配置成确定表面的一个或多个点相对于摄像图像的空间位置。处理模块被配置成向显示模块提供具有覆盖图的摄像图像,覆盖图标识物体表面的一个或多个点处的测量值。

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