为处理设备建立环境地图的方法

    公开(公告)号:CN110088702A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201780078310.7

    申请日:2017-12-11

    Inventor: L.希伦

    Abstract: 本发明涉及一种为在环境(3)内自主行进的处理设备(1)建立环境地图(2)的方法,其中,探测装置(4)探测环境(3)内的环境特征(5)和/或对象(6),并且其中,所述环境特征(5)和/或对象(6)的位置数据通过评估装置处理成环境地图(2)。为了实现直观的用户-处理设备交互作用,在此建议,探测到的环境特征(5)和/或对象(6)通过3D重建处理成实感拟真的三维的环境地图(2)。

    用于自动行走式的服务设备的运行方法

    公开(公告)号:CN109254580A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201810768263.5

    申请日:2018-07-13

    Inventor: L.希伦

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动行走式的服务设备(1)的运行方法,其中,探测装置(2、3)探测环境内部的障碍物(11),其中,根据探测装置(2、3)的探测结果建立环境的环境地图(4),并且其中,服务设备(1)根据环境地图(4)在环境内部行进。为了确保服务设备(1)的理想运行而规定,服务设备(1)的控制装置获得有关基站(5)在环境中的空间位置的信息,其中,还确定了用于服务设备(1)向基站(5)的靠近、回转和/或对接的调转区域(6),并且其中,在环境地图(4)中存储空间位置和调转区域(6),其中,在调转区域(6)内部设置用于方向改变的回转点(7),服务设备(1)在其朝基站(5)的行进运动过程中最晚且与行进路径运动的其余走向无关地在所述回转点上实施最后的方向改变,随后沿直线向基站(5)行进。

    用于自动行走式的机器人的运行方法

    公开(公告)号:CN109247866A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201810776373.6

    申请日:2018-07-16

    Inventor: L.希伦

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动行走式的机器人(1)的运行方法,其中,将用于打开服务模式的控制指令传递给机器人(1),其中,在服务模式下为机器人(1)提供服务。为了能够使机器人(1)可靠且便捷地切换服务模式而规定,具有控制指令的光学编码(2)显示在外置终端设备(3)上,其中,光学编码(2)借助机器人(1)的图像检测装置(4)探测,并且其中,机器人(1)的控制装置从光学编码(2)中提取控制指令并且开启相应的服务模式。

    具有至少两个地面处理装置的系统

    公开(公告)号:CN109124488A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810586149.0

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明涉及一种系统,具有一个或多个自主行进的地面处理设备(3、4)的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置(1、2)。为了尤其进一步改进这种系统,使得这些地面处理装置(1、2)有利地配合工作并且相互支持,在此建议,所述系统具有共同配属于所述地面处理装置(1、2)的数据库(6),所述数据库(6)存储在相对于所述地面处理设备(3、4)独立构造的外部存储器(7)中,并且在所述数据库(6)中根据定义的规则计划所述地面处理装置(1、2)的任务工作,所述系统还具有配属于所述数据库(6)的中央计算装置,所述中央计算装置根据定义的规则计划所述任务工作。

    用于操作自行走机器人的方法

    公开(公告)号:CN108508887B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201810161379.2

    申请日:2018-02-27

    Inventor: L.希伦

    Abstract: 本发明涉及一种用于操作自行走机器人(1)的方法,其中基于该机器人(1)的环境(2)中记录的测量数据,来生成该环境(2)的环境地图,其中估计该环境(2)中的该机器人(1)的位置,并且其中该机器人(1)基于该环境地图及其已知位置在该环境(2)中行走。为了扩展该机器人(1)在该环境(2)中的最大行程,提出了检测当前不需要用于该机器人(1)的导航的环境地图,并传送到外部存储单元(3)。

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