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公开(公告)号:CN111327090A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911265009.4
申请日:2019-12-11
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米克 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫斯巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范特费伦 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种用于运行系统的方法,所述系统由至少一个地面处理设备(1、2)、至少两个蓄电池(3、4)、至少一个用于为至少一个蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)以及控制和分析装置(6)构成,其中,所述控制和分析装置(6)根据规定的条件控制用于为蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)。为了智能地控制具有多个蓄电池(3、4)的系统,在此建议,所述控制和分析装置(6)根据使第一蓄电池(3)的载电量发生改变和/或使具有第一蓄电池(3)的地面处理设备(1、2)的空间位置发生改变的事件来控制用于为第二蓄电池(4)充电的充电装置(5)的充电运行、尤其是充电开始时间和/或充电速度。
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公开(公告)号:CN110088702A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201780078310.7
申请日:2017-12-11
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: L.希伦
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种为在环境(3)内自主行进的处理设备(1)建立环境地图(2)的方法,其中,探测装置(4)探测环境(3)内的环境特征(5)和/或对象(6),并且其中,所述环境特征(5)和/或对象(6)的位置数据通过评估装置处理成环境地图(2)。为了实现直观的用户-处理设备交互作用,在此建议,探测到的环境特征(5)和/或对象(6)通过3D重建处理成实感拟真的三维的环境地图(2)。
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公开(公告)号:CN109429369A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810952671.6
申请日:2018-08-21
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: H04W76/18 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , H04L12/2803 , H04L12/2821 , H04L63/083 , H04L63/18 , H04L2012/2841 , H04W12/003 , H04W12/00516 , H04W12/06 , H04W84/12 , H04W76/19
Abstract: 本发明涉及一种使家用设备(1)与无线的家庭网络(2)连接的方法,其中,用户终端设备(3)与家用设备(1)的临时的通信网络连接并且将用于家庭网络(2)的网络接入信息传输至家用设备(1),其中,随后结束临时的通信网络,并且所述家用设备(1)利用接收到的网络接入信息在无线的家庭网络(2)上登录,其中,所述用户终端设备(3)从所述家用设备(1)获得关于所述家用设备(1)在家庭网络(2)上登录失败的信息。为了能够特别有利地检查家用设备(1)的成功登录,在此建议,家所述家用设备(1)在登录失败时重新开放临时的通信网络,其中,所述用户终端设备(3)识别临时的通信网络的重新开放并且将临时的通信网络的重新开放评估为关于家用设备(1)在家庭网络(2)上登录失败的信息。
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公开(公告)号:CN109254580A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810768263.5
申请日:2018-07-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: L.希伦
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于自动行走式的服务设备(1)的运行方法,其中,探测装置(2、3)探测环境内部的障碍物(11),其中,根据探测装置(2、3)的探测结果建立环境的环境地图(4),并且其中,服务设备(1)根据环境地图(4)在环境内部行进。为了确保服务设备(1)的理想运行而规定,服务设备(1)的控制装置获得有关基站(5)在环境中的空间位置的信息,其中,还确定了用于服务设备(1)向基站(5)的靠近、回转和/或对接的调转区域(6),并且其中,在环境地图(4)中存储空间位置和调转区域(6),其中,在调转区域(6)内部设置用于方向改变的回转点(7),服务设备(1)在其朝基站(5)的行进运动过程中最晚且与行进路径运动的其余走向无关地在所述回转点上实施最后的方向改变,随后沿直线向基站(5)行进。
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公开(公告)号:CN109247866A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810776373.6
申请日:2018-07-16
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: L.希伦
Abstract: 本发明涉及一种用于自动行走式的机器人(1)的运行方法,其中,将用于打开服务模式的控制指令传递给机器人(1),其中,在服务模式下为机器人(1)提供服务。为了能够使机器人(1)可靠且便捷地切换服务模式而规定,具有控制指令的光学编码(2)显示在外置终端设备(3)上,其中,光学编码(2)借助机器人(1)的图像检测装置(4)探测,并且其中,机器人(1)的控制装置从光学编码(2)中提取控制指令并且开启相应的服务模式。
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公开(公告)号:CN109144048A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810605896.4
申请日:2018-06-13
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/2805 , A47L11/10 , G05D1/0297 , G05D2201/0215 , G05D1/0236 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种具有至少两个地面处理设备(1、2)的系统,所述地面处理设备(1、2)用于根据地面处理设备(1、2)的规定的调整参数(12)自动受控地处理表面,其中,每个地面处理设备(1、2)均具有至少一个探测装置(3、4),用于探测地面处理设备(1、2)的和/或地面处理设备(1、2)的周围环境的至少一个探测参数(11)。为了改进该类型的系统,从而使地面处理设备(1、2)有利地共同作用和相互支持,在此建议,所述系统具有共同配属于这些地面处理设备(1、2)的数据库(5),至少两个地面处理设备(1、2)的与各个地面处理设备(1、2)的调整参数(12)相对应的探测参数(11)被存储在所述数据库(5)中。
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公开(公告)号:CN109124488A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810586149.0
申请日:2018-06-08
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种系统,具有一个或多个自主行进的地面处理设备(3、4)的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置(1、2)。为了尤其进一步改进这种系统,使得这些地面处理装置(1、2)有利地配合工作并且相互支持,在此建议,所述系统具有共同配属于所述地面处理装置(1、2)的数据库(6),所述数据库(6)存储在相对于所述地面处理设备(3、4)独立构造的外部存储器(7)中,并且在所述数据库(6)中根据定义的规则计划所述地面处理装置(1、2)的任务工作,所述系统还具有配属于所述数据库(6)的中央计算装置,所述中央计算装置根据定义的规则计划所述任务工作。
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公开(公告)号:CN108508887B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201810161379.2
申请日:2018-02-27
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: L.希伦
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于操作自行走机器人(1)的方法,其中基于该机器人(1)的环境(2)中记录的测量数据,来生成该环境(2)的环境地图,其中估计该环境(2)中的该机器人(1)的位置,并且其中该机器人(1)基于该环境地图及其已知位置在该环境(2)中行走。为了扩展该机器人(1)在该环境(2)中的最大行程,提出了检测当前不需要用于该机器人(1)的导航的环境地图,并传送到外部存储单元(3)。
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公开(公告)号:CN111657788B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202010156247.8
申请日:2020-03-09
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种用于从抽吸清洁设备(2)接收抽吸物的抽吸物收集基站(1),其中,所述抽吸物收集基站(1)具有抽吸物收集容器(3)和用于将抽吸清洁设备(2)与抽吸物收集基站(1)连接的接口(4)。为了改进这种抽吸物收集基站(1),在此建议,所述抽吸物收集基站(1)具有用于容纳与抽吸物收集基站(1)连接的抽吸清洁设备(2)的过滤腔(6)的容纳空间(5)和用于将所述过滤腔(6)输送到容纳空间(5)中的输送装置(7),其中,所述容纳空间(5)设计为完全包围过滤腔(6)和/或最多未包围在接口(4)处面向抽吸清洁设备(2)的腔侧(8),其中,所述容纳空间(5)形成抽吸物收集基站(1)的壳体内的子容积,并且其中,所述输送装置(7)设置为,将过滤腔(6)从抽吸清洁设备(2)取出并且移入容纳空间(5)中。
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公开(公告)号:CN111657785B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202010150194.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种用于再生抽吸清洁设备(3)的过滤腔(2)的抽吸物收集站(1),其具有连接抽吸清洁设备(3)的接口(4)、抽吸物收集容器(5)、风扇(6)和电动机(7),使得过滤腔(2)中的抽吸物借助风扇(6)能输送到抽吸物收集容器(5)中。为尽可能不干扰使用者地执行过滤腔的再生,建议抽吸物收集站(1)具有控制和分析装置(8),其设计用于计算环境干扰参数并且根据环境干扰参数和设备参数自动控制电动机(7)的运行,其中,抽吸物收集站(1)还具有用于探测存在性参数和/或设备参数的探测装置(9)和/或用于接收关于存在性参数和/或设备参数的信息的通信装置(10)。此外本发明涉及一种由抽吸物收集站(1)和抽吸清洁设备(3)构成的系统以及用于再生抽吸清洁设备(3)的过滤腔(2)的方法。
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