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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN118999562A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411067737.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN113213370B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN115304210B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224540B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910509678.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种永磁领圈电机，属于磁悬浮电机技术领域，结构上由领口转轴、电机盖、永磁环、固定支架、硅钢片、线圈等连接构成，其结构新颖，通过永磁环间的相互作用完成对转轴的径向与轴向定位，当缠绕在硅钢片上的线圈通有电流时，硅钢片产生磁场，由于转轴相同轴向位置处放有永磁环，该永磁环在磁场作用下，带动转轴进行旋转，进而可完成缠线的动作，且由于电机主轴采用磁悬浮结构，可大大减小摩擦，提高转速，同时可精确控制轴的位置，从而可大大提高加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN116868975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838329.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。
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公开(公告)号：CN109751993B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910210580.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置及其检测方法，属于光电检测技术领域，结构上由球形转子、定子、环形发光带、环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列组成，结构新颖，当球形转子发生偏转时，先通过环形硅光电池阵列输出的短路电流之和计算得到球形转子偏转角Φ，再结合环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列上共N+4个短路电流输出求解得到球形转子方位角θ，与传统的位姿检测装置相比，本发明能够较快的准确确定球形关节姿态，结构紧凑，减少了硬件成本实现对球形关节的定位，为其位姿调整、驱动等打下了基础。
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公开(公告)号：CN115918406A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270165.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法，属于种植设备领域；多层移动式育苗架结构上由移动模块、支撑模块、育苗模块和调整模块组成；移动模块用于承载和移动其他模块，支撑模块用于实现育苗模块的整体支撑与调整模块的固定安装，育苗模块用于培育作物，调整模块用于改变育苗模块的倾斜度，获取合适的光照强度；育苗模块的光照角度可根据作物的生长模型进行调整；本发明结构新颖，功能完善，控制原理清晰，弥补了现有育苗架育苗效率低，自动化程度低等缺点。
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公开(公告)号：CN115510991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211237784.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警方法，包括：日光温室环境信息采集；蚜虫发生量和虫株率的灰色关联度分析；建立1DCNN‑LSTM多源信息融合模型；模型训练；模型测试。最后，对比了1DCNN‑LSTM与传统的BP神经网络模型算法对于蚜虫发生量集虫株率多目标预测效果的训练及测试性能。通过设计一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警模型，可以根据过去时间内的环境信息对日光温室内虫害发生量及虫株率作出有效的预警，有利于日光温室等设施农业对于虫害的精准管控。
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