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公开(公告)号：CN105427563A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510845754.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 一种无人飞行器的遥控装置及其遥控方法，所述遥控装置包括设在无人飞行器本体(1)上的坐标转换模块(2)和与所述无人飞行器本体(2)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)，所述第一摇杆(4)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器前、后、左、右移动，所述第二摇杆(5)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器上、下移动；所述坐标转换模块(2)将基于坐标系(X、Y、Z)的坐标转换成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新坐标。
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公开(公告)号：CN105334863A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510818465.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法，属于无人机领域。该无人机包括第一发射器和第一接收器以及飞控板，所述控制台至少为两个，还包括用于实时检测无人机与控制台的通信状态的通信监测器，其中，第一接收器分别与飞控板和通信监测器电连接，第一接收器根据通信状态选择接收符合预设条件的控制台发送的飞行控制指令，并将飞行控制指令输入至飞控台。本发明可以将该无人机的飞行控制权切换转移至另一预先设置的授权控制台(例如备用控制台或者接力控制台)，这样，即使无人机当前耦接的控制台发生故障，也能有效的确保对该无人机的控制；另一方面，也可以通过这种飞行控制权的接力控制，扩大无人机的飞行活动范围。
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公开(公告)号：CN105259909A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510753763.8
申请日：2015-11-08
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明提供一种基于无人飞行器的植被数据采集方法，该方法包括：获取多个数据采集区域的坐标；根据多个数据采集区域的坐标，设定无人飞行器的飞行线路；以及根据无人飞行器的飞行线路，通过飞行控制器，控制无人飞行器执行相应的飞行任务；其中飞行任务包括在每个数据采集区域，使用高度计记录无人机主体的飞行高度以及使用距离传感器记录无人机主体与下方障碍物的距离。本发明还提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置。本发明通过无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，获取植被状态数据；因此采集操作的数据处理量较小且该采集装置的使用成本较低。
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公开(公告)号：CN105242684A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510666740.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及方法，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，还包括定位识别装置与同步装置；定位识别装置获取主飞飞行器和伴飞无人机的位置信息，计算得到两者之间的相对位置关系；同步装置根据相对位置关系实时规划伴飞无人机的飞行航迹，生成控制伴飞无人机的飞行指令，控制伴飞无人机的飞行，确保相对位置关系在预设范围内；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本发明使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入位置识别与同步机制，有效的完成拍摄过程。
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公开(公告)号：CN105225540A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510686229.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G08G5/00
Abstract: 一种无人飞行器飞行区域监控装置及其监控方法，该装置包括设在无人飞行器(1)上的飞行状态模块(2)和对应至少一个无人飞行器(1)的云端服务器(4)。飞行状态模块(2)测量无人飞行器(1)的飞行状态信息且发送飞行状态信息和无人飞行器(1)唯一对应的识别码到云端服务器(4)；无人飞行器(1)发送预定的无人飞行器(1)的路线信息到云端服务器(4)；云端服务器(4)包括存储模块(5)、验证模块(6)和监控模块(7)，验证模块(6)验证所接收的识别码，当所述识别码验证通过时，验证模块(6)验证路线信息且当路线信息验证通过时，监控模块(7)接收飞行状态信息且将其与路线信息进行比较以监控无人飞行器(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105120136A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510553021.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 一种基于无人飞行器的拍摄装置及其拍摄处理方法，该装置包括无人飞行器(1)和飞行控制器(2)，无人飞行器(1)包括测量模块(3)和设在云台(4)上的拍摄设备(5)，测量模块(3)测量所述无人飞行器(1)的环境信息并发送到所述飞行控制器(2)；云台(4)可调整安装在其上的所述拍摄设备(5)，飞行控制器(2)包括飞行控制模块(6)、拍摄控制模块(7)和处理模块(8)，拍摄控制模块(7)控制所述云台(4)调整所述拍摄设备(5)的位置参数以及调整所述拍摄设备(5)的拍摄参数，处理模块(8)基于每个所述拍摄时刻接收的所述环境信息、位置参数和/或拍摄参数对在所述拍摄时刻所拍摄的所述相应拍摄素材进行处理。
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公开(公告)号：CN105068486A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510556492.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种无人机紧急医疗救助系统及方法，属于无人机航空救援领域。该系统包括急救中心地面调度子系统、无人机子系统和用户终端，急救中心地面调度子系统适接收用户终端发出的急救信息，规划紧急救护任务，选择适当的急救无人机，向急救无人机传输远程指导音视频信息并接收急救无人机回传的生命体征数据；无人机子系统包括急救无人机和机载急救药具，急救无人机接收并执行紧急救护任务，回传急救现场的音视频信息和生命体征数据。本发明利用无人机空中飞行速度高，可以携带急救药具迅速前往急危重症病人所在地，通过远程指导患者周围人员对患者进行科学地救治，进一步提高急危重症病人的生存率。
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公开(公告)号：CN104950903A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510317086.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，属于航空技术领域。飞行器包括飞行控制器、飞行控制模块和数据存储器，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户，飞行控制器对飞行器进行操作、任务发放；飞行控制模块接收飞行控制器的飞行指令，控制飞行器的飞行状态及路线；数据存储器存储任务数据。还包括任务评估模块，接收飞行器的相应信息进行评估。飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。通过本发明给予用户趣味性的飞行任务发放，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户具有吸引力。
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公开(公告)号：CN114949295A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210601652.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 杨珊珊
Abstract: 本发明涉及消毒装置技术领域，且公开了一种畜牧兽医用的消毒装置，包括底座和消毒组件，所述底座的顶部设置有消毒箱，所述消毒箱的内底壁设置有与其内壁左右两侧固定连接的矩形盒，所述消毒组件位于消毒箱的内部且位于矩形盒的上方，所述底座的内部设置有安装腔。该畜牧兽医用的消毒装置，通过设置提升机构，启动双轴伺服电机带动转杆在立板的支撑下转动同时带动主动轮转动，使得啮合的从动轮带动螺纹杆转动，两侧螺纹块带动托板同时上移，抬起消毒框，从而使得消毒框延伸至消毒箱的上方，方便从消毒框内拿取消毒完成的工具，实现了便于拿取消毒完成的工具的目的，通过设置移动机构，万向轮与地面接触，实现了便于搬运移动的目的。
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