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公开(公告)号：CN101646534B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200880010585.8
申请日：2008-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
Abstract: 一种机器手控制装置，根据记录了与操作机器手的人的搬运状态有关信息的搬运状态数据库(21)的信息，利用阻抗设定部(23)设定机械阻抗设定值，利用阻抗控制(24)将机器手的机械阻抗值控制为设定的机械阻抗设定值。
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公开(公告)号：CN102248537A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110159711.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
Abstract: 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，其获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，其根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；和刚性控制单元，其进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人协作一侧的肘关节角度信息，搬运物体时的肘关节角度越大危险程度算出单元算出的危险程度越大，肘关节角度越小危险程度算出单元算出的危险程度越小。
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公开(公告)号：CN102229148A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110159706.9
申请日：2008-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
Abstract: 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，获取作业姿势信息，作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；刚性控制单元，进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人协作一侧的手指位置信息和从人胸骨到地板的高度即胸骨上缘高的信息，手指位置的高度越高于胸骨上缘高的高度，危险程度算出单元算出的危险程度越大，手指位置的高度越低于胸骨上缘高的高度，危险程度算出单元算出的危险程度越小。
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公开(公告)号：CN102229147A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110159684.6
申请日：2008-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
Abstract: 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；刚性控制单元，进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人的好使的手信息，危险程度算出单元判定人是否用好使的手操作机器手，算出的人用好使的手操作时的危险程度小于人没有用好使的手操作时的危险程度。
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公开(公告)号：CN102066057A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201080001842.9
申请日：2010-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 津坂优子
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/0003 , G05B19/423 , G05B2219/37357 , G05B2219/39325 , G05B2219/40411
Abstract: 一种对机器人手臂(5)的动作进行控制而由机器人手臂(5)进行作业的控制装置，对应于针对人对机器人手臂的操作的、与机器人手臂的动作有关的动作信息的矫正方法所涉及的动作矫正信息、和在机器人手臂(5)的动作过程中由力检测部(53)检测出的人的力，通过动作矫正部(20)对动作信息进行矫正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102056715A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200980121501.2
申请日：2009-12-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/42 , B25J9/0003 , B25J13/085
Abstract: 在机器人手臂(5)的动作中，根据包含人对机器人手臂(5)的把持位置、有无检测出力的信息及有无阻力影响的信息的特性信息，由控制方法切换部(16)对机器人手臂(5)的控制方法进行了切换之后，对应于人的操作，由动作矫正部(20)对动作信息的力所涉及的信息进行矫正。
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公开(公告)号：CN101164072B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200680013127.0
申请日：2006-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F21/78 , G06F21/10 , G06F2221/0737 , G06F2221/2101 , G06F2221/2153 , G06Q10/10
Abstract: 本发明的内容管理系统，由相互可通信的多个存储装置构成，各存储装置将1个以上的内容和复制目的地信息或复制源信息同各内容对应起来存储；第1存储装置将存储在本装置内的某一内容和与该内容相对应的复制目的地信息发送给第2存储装置，由上述发送的复制目的地信息表示的存储装置，将存储在本装置内的、与第1存储装置发送的内容对应的复制源信息，改写为表示上述第2存储装置的信息。
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公开(公告)号：CN100562880C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200680003651.X
申请日：2006-01-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F11/1448 , G06F11/1451 , G06F11/1456 , G06F11/1458 , G06F11/1469 , H04L9/0822 , H04L9/3236 , H04L2209/603
Abstract: 本发明提供一种备份管理装置，在备份内容的情况下，保护内容的著作权，同时，删除将来可恢复的所述内容。在HD记录器(100)中，第1信息存储部(102)存储内容，第2信息存储部(103)存储所述内容的备份，安全存储部(104)存储所述内容的散列值，在控制部(113)接收到有关所述内容的可恢复的删除指示的情况下，从第1信息存储部(102)中删除所述内容。在再现所述内容时，加密处理部(109)对所述内容实施所述运算，生成检查信息，控制部(113)通过比较所述散列值与该检查信息，判断该内容有无篡改。
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公开(公告)号：CN100511252C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200580023715.8
申请日：2005-07-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F21/00
CPC classification number: G06F21/10
Abstract: 提供一种登记系统及设备登记装置。当从PC(20)向已登记了限制台数的设备的状态下设备登记装置(10)发送了内容请求时，有效期限管理部(105)判断在登记列表管理部(102)中是否登记有已超过登记有效期限的登记信息，在登记有超过了登记有效期限的登记信息的情况下，登记列表管理部(102)删除该登记信息，新登记PC(20)的登记信息。
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公开(公告)号：CN1914910A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003509.0
申请日：2005-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种根据变化的获得方法，从内容获得并播放内容段的内容再现装置。该从内容获得内容段，并播放所获得的内容段的内容再现装置包括：基准生成单元，其产生在内容的再现时间轴上动态地改变的判断基准；以及内容段获得单元，其通过比较内容和判断基准，获得内容段。利用这种结构，内容再现装置能根据变化的方法获得内容段。
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