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公开(公告)号：CN108884659A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017213.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F9/2029 , E02F9/2037 , E02F9/2246
Abstract: 控制器在现状地形包括上坡和比上坡更靠前方的下坡时，确定包括第一设计面和第二设计面的虚拟设计面，第一设计面比上坡的倾斜度更平缓，第二设计面相对于第一设计面倾斜，且比所述下坡的倾斜度更平缓。控制器生成使工作装置沿着虚拟设计面移动的指令信号。
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公开(公告)号：CN103874804B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380001621.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/2041
Abstract: 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
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公开(公告)号：CN103874804A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201380001621.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/2041
Abstract: 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
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公开(公告)号：CN102245941A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980149334.2
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100425494C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200580016964.4
申请日：2005-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/183 , B62D11/003 , B62D11/04
Abstract: 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制方法，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线运算速度比。
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公开(公告)号：CN1680701A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510004660.8
申请日：2005-01-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/468 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1819 , B60W30/188 , B60W2710/0616 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60Y2200/411 , E02F9/2253 , F16H59/34 , F16H61/47
Abstract: 本发明提供一种静压式变速车辆及静压式变速器的控制器，静压式变速车辆具备：检测燃料调整部(68)的操作位置的燃料调整位置检测部(681)、检测减速操作部(69)的操作量的减速操作位置检测部(691)、控制静压式变速器(7)的容量的控制器(9)，控制器(9)具备：基于燃料调整位置检测部(681)及减速操作位置检测部(691)的检测值，判定燃料调整部(68)及减速操作部(69)的操作状态的操作状态判定部(91)、在利用燃料调整部(68)限制了引擎转速时和在利用减速操作部(69)限制了引擎转速时生成不同的容量控制指令的容量控制指令生成部(94)。由此，即使在不完全运转的情况下也可以有效地利用引擎的输出。
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公开(公告)号：CN119013453A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380031817.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制系统，其具备：施工数据存储部，其用于存储针对作业机械的挖掘对象设置的多个设计面；扩展面制作部，其用于在坡顶方向及坡脚方向分别制作将目标施工面扩展而成的扩展面，该目标施工面表示从多个设计面中指定的挖掘对象的坡面的目标形状；以及作业机控制部，当在坡顶方向及坡脚方向分别制作了扩展面时，不使用坡脚方向的扩展面，而是基于坡顶方向的扩展面及目标施工面，来控制作业机械所具有的作业机。
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