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    转向操纵控制装置
    41.
    发明公开
    转向操纵控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107487357A

    公开(公告)日：2017-12-19

    申请号：CN201710422122.3

    申请日：2017-06-07

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 板本英则 ,  山野尚纪

    IPC: B62D5/04

    Abstract: 提供一种转向操纵控制装置，即使在对电流反馈控制器的成为输入的控制角进行操作的控制器产生系统误差时，也能够执行辅助控制。更新量计算处理电路(M54)为了将对转向操纵扭矩(Trqs)的大小减少修正了阈值(TrqL)而得的转向操纵扭矩(Trqs1)反馈控制成目标扭矩(Trqs＊)，而利用更新量(Δθc2)操作控制角(θc)。控制角在将电流指令值(iγ＊)转换成固定坐标系的值时等被使用。更新量被基于扭矩的保护处理电路(M60)与转向操纵扭矩对应地进行保护处理，而形成控制角的最终的更新量(Δθc)。基于扭矩的保护处理电路以成为与转向操纵扭矩对应的允许范围内的方式对更新量实施保护处理。

    转向操纵控制装置
    42.
    发明公开
    转向操纵控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107187493A

    公开(公告)日：2017-09-22

    申请号：CN201710145933.3

    申请日：2017-03-13

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 小寺隆志 ,  山野尚纪 ,  板本英则 ,  山下佳裕 ,  安乐厚二

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0412 ,  B62D6/002 ,  B62D6/008 ,  B62D6/04 ,  B62D6/08 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

    Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。

    转向操作控制装置
    43.
    发明公开
    转向操作控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107010102A

    公开(公告)日：2017-08-04

    申请号：CN201611059586.4

    申请日：2016-11-24

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 前田真悟 ,  板本英则

    IPC: B62D5/04

    Abstract: 本发明提供在转向操作控制所使用的多种状态量中包括不满足可靠性要求水准的状态量的情况下，也可更适当发挥对于示出异常值的控制量的限制功能的转向操作控制装置。使用保证可靠性要求水准的状态量即转向操作扭矩(τ)、转向操作扭矩微分值(dτ)及转向操作速度(ωs)被算出的第一辅助控制量(Ias1＊)的变化范围通过基于第一～第三限制映射算出的最终的限制值(IUL＊，ILL＊)被限制。与此相对，使用不保证可靠性要求水准的状态量即转向操作角(θs)而算出的补偿量(In＊)的变化范围被规定的上限值(Ith)以及下限值(‑Ith)限制。另外，补偿量(In＊)的每单位时间的变化量被规定的变化量限制值(δI)限制。

    电动助力转向设备及其控制方法
    45.
    发明公开
    电动助力转向设备及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105691451A

    公开(公告)日：2016-06-22

    申请号：CN201510889140.3

    申请日：2015-12-07

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天 ,  板本英则 ,  前田真悟

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

    Abstract: 提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构(20)。控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。

    电动动力转向装置
    47.
    发明公开
    电动动力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN105416388A

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：CN201510573778.6

    申请日：2015-09-10

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 板本英则 ,  玉泉晴天 ,  前田真悟

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04

    Abstract: 本发明提供一种能够赋予转向操纵系统更加适当的辅助力的电动动力转向装置。辅助控制量的限制值(上限值以及下限值)被针对包括用于辅助控制量的运算的转向操纵转矩τ的各状态量分别独立地设定。并将这些限制值相加而得的值设定为针对辅助控制量的最终的限制值。即使在由于一些原因运算了显示异常值的辅助控制量的情况下，该异常的辅助控制量的值也被最终的限制值限制为与各信号值相应的适当的值。另外，在从辅助控制量的值被限制开始经过恒定时间的定时，从上述被限制的主用的辅助控制量向与该主用的辅助控制量分别独立地运算的备用的辅助控制量转移。转向操纵转矩τ越增大，从主用的辅助控制量向备用的辅助控制量的转移速度越被加快。

    电动动力转向装置
    48.
    发明公开
    电动动力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN104163197A

    公开(公告)日：2014-11-26

    申请号：CN201410201121.2

    申请日：2014-05-13

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0493

    Abstract: 本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值IUL1*～IUL5*以及下限值ILL1*～ILL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值IUL*以及下限值ILL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。

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