公开(公告)号：CN117944689A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410076170.1

申请日：2024-01-18

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  内蒙古工业大学

Inventor： 许恩永 ,  沈笑天 ,  何水龙 ,  吕书锋 ,  李超 ,  林长波 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  冯高山 ,  许家毅 ,  陈乾 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  陈雪 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。

公开(公告)号：CN117454082A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311350765.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 何水龙 ,  崔倩文 ,  胡超凡 ,  鲍家定 ,  彭艳华 ,  莫秋云

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了基于ECA‑ResNet和深度强化学习的不平衡故障定量诊断方法，将原始振动信号进行同步压缩小波变换获得时频表示，用来构建智能体的模拟环境；高效通道注意力模块嵌入ResNet构建深度Q网络实现故障关键特征的深层提取，同时以准确率为偏置，以不平衡率为基准，为所提模型构建了独特的奖励函数。优化状态转移函数以改善数据不平衡分布情况；通过实施经验重放和迭代更新，动态地改进和更新网络结构和超参数，提高模型的稳健性。通过DWT轴承数据集对所提方法ECADRL进行验证，在极端类不平衡情况下，实现了准确高效的故障定量识别。

公开(公告)号：CN117423084A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311449349.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 何水龙 ,  张靖佳 ,  王衍学 ,  胡超凡 ,  谭雪峰 ,  张林俊 ,  徐润权 ,  陈雪 ,  鲍家定

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供一种基于自监督的多源传感器融合的多目标跟踪方法，涉及自动驾驶领域：主要组成部分由融合阶段和跟踪阶段，融合阶段包括生成获取不同传感器数据，构建传感器融合框架，构建跟踪模型，设计联合损失函数以及训练模型，在跟踪阶段，主要将测试2D视频序列和3D点云数据输入到训练后的模型中，通过自监督学习得到待测时刻的搜索响应，响应中最大值的位置表示跟踪目标所在位置，并结合所对应的尺度得到最终预测的跟踪框，从而完成该时刻目标的跟踪。本发明不仅能让模型进行自监督训练，还能让模型学到不同数据增强下搜索响应的一致性，从而学到更加鲁棒的自监督表征并显著提高跟踪性能。

公开(公告)号：CN117341666A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311100743.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

Inventor： 李海桥 ,  郑伟光 ,  许恩永 ,  李骏 ,  鲍家定 ,  唐荣江

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  G06F30/398 ,  G06F115/02

Abstract: 本发明公开了一种基于SOC预测的燃油消耗分配系统和方法，包括：混合动力汽车能源管理模型，用于实现车轮转矩、发动机扭矩和电机转矩的约束关系，所述约束关系指：根据最佳燃油消耗因子，控制发动机扭矩和电机转矩的分配比例；等效电路模型，用于模拟行车时锂电池的动态变化，获取和输出电池内部参数，建立观测方程；锂电池SOC预测模型，用于计算t时刻的最佳预测SOC值；燃油消耗分配模块，用于根据最佳预测SOC值，调用混合动力汽车能源管理模型计算生成所述最佳燃油消耗因子，实现发动机扭矩和电机转矩的分配。根据上述技术方案，可以提高SOC预测值的准确性，并在此基础上得实时、准确的最佳燃油消耗因子,从而实现能量管理策略的最佳实时应用。

公开(公告)号：CN108488321B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201810295694.4

申请日：2018-04-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何水龙 ,  汤涛 ,  韦壹 ,  蒋占四 ,  鲍家定 ,  刘夫云

IPC: F16F15/123

Abstract: 本发明公开了一种自适应刚度调节扭力减振器，自适应刚度调节扭力减振器设有采用滚珠配合的上下内嵌空心转盘和相应螺旋弹簧组成的刚度调节机构，该机构受载时，由扭力盘和上螺纹活塞杆连接，产生上下位移的旋转滑动。通过上内嵌空心转盘和下内嵌空心转盘将弹簧的部分向空心转盘设有的圆柱腔体内压缩，从而改变压缩和拉伸部分的弹簧的有效圈数，以此来实现对弹簧的分段非线性刚度和线性刚度的组合分布。本发明可以按照承受载荷大小，自主调节自身刚度大小的自适应扭力减振器，克服传统弹簧的弱非线性刚度特性缺陷以及作用相当于空气弹簧能自我调节成强线性刚度状态，成本更加低廉。

公开(公告)号：CN113928121B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111104262.9

申请日：2021-09-22

Applicant: 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  覃记荣 ,  徐小红 ,  马秋香 ,  鲍家定 ,  何水龙 ,  唐荣江

IPC: B60L3/00 ,  B60K1/04 ,  H01M8/2475

Abstract: 本发明涉及防爆舱技术领域，且公开了一种新能源汽车用氢燃料电池防爆防护舱，包括壳体，所述壳体的上方设有盖子，所述壳体的内部固定有缓冲层，所述缓冲层的外侧壁开设有多个小孔，所述小孔的内部设有多个弹簧，所述弹簧的两端均与所述壳体固定连接，所述壳体的内部位于所述缓冲层的内侧和外侧均固定有连接网，所述壳体的内部左侧转动连接有两只圆环，所述壳体的内部设有两个第一转轮，左侧所述第一转轮的右侧与所述壳体的内部右侧转动连接，设置活动板、第一拉绳、夹板、丝杆、第一转轮、圆环、第一转杆、第二转杆、滑套、转柱、固定环、第一发条弹簧和第二发条弹簧，这样将电池放在活动板上，等电池放满之后，将转柱向里按压。

公开(公告)号：CN113931765B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111019708.8

申请日：2021-09-01

Applicant: 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  李骏 ,  许恩永 ,  冯海波 ,  杨昌波 ,  鲍家定 ,  何水龙 ,  唐荣江

IPC: F02M25/12 ,  F02B67/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明属于汽车动力节能技术领域，具体公开了一种汽车动力节能装置，包括气缸整体、制氧机和传动盘，气缸整体的顶部左侧部位连通设置有预留进气口，气缸整体的左端连通设置有制氧机，制氧机的左下角固定连接有安装支架，气缸整体的左侧底部连通设置有喷油嘴，气缸整体的顶部两侧活动连接有气门组，气缸整体的顶部右侧连通设置有排气管，减震机构可通过这样的设置在制氧机受到外界震动力影响时，设置在制氧机内部的弹性支撑件以及充气囊和气囊可有效的对安装框架进行稳定抵触支撑，从而使得安装框架以及通过安装在安装框架内侧的零部件可更加稳定的安装固定在制氧机的内部投入使用，进而使得制氧机的使用寿命可更加长久。

公开(公告)号：CN112186955A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011073093.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐荣江 ,  潘朝远 ,  郑伟光 ,  罗海英 ,  鲍家定

IPC: H02K5/24 ,  H02K5/18 ,  F04D29/063 ,  F16C33/66

Abstract: 本发明公开了一种抑制汽车电机电磁噪音及改善NVH的电机，涉及到汽车设备领域，包括电机本体，电机本体底部两侧通过悬架组件分别连接有一个固定底座，固定底座的两端开设有螺栓孔，所述电机本体的一端连接有风扇外罩，风扇外罩端部设有风管接口，有益效果：本发明在电机本体底部两侧通过悬架组件分别连接有一个固定底座，通过螺栓将固定底座连接固定在相对应的且车安装支架上，悬架组件中设有的减震杆组件用于缓冲汽车行驶过程中产生振动对电机本体的影响；在风扇外罩一端所设的风管接口外端口设置有减震垫片，保证减震垫片两侧与相接的法兰紧密贴合，且金属弹性环具有一定的减震效果，在空气沿减震垫片进入气管时，起到减震作用。

公开(公告)号：CN110052703A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910435090.X

申请日：2019-05-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 龙芋宏 ,  焦辉 ,  杨林帆 ,  周嘉 ,  赵要武 ,  鲍家定 ,  刘清原 ,  黄宇星

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/354 ,  B23K26/356

Abstract: 本发明公开了一种连续激光与超声复合表面微加工系统及方法，包括将连续激光器的激光束聚焦在靶材上的透镜、激光作用时间调节装置和靶材上下振幅调节装置，靶材上下振幅调节装置包括由超声波发生器控制的超声波变幅杆，变幅杆通过固定夹具安装于CNC数控平台上，靶材安装于变幅杆上；激光作用时间调节装置包括调速器控制转速的挡光转盘，挡光转盘上圆周均布开设有调节激光通过比的透光口，挡光转盘由升降机构和左右移动机构调节其在透镜与靶材之间的位置。本发明利用激光熔凝淬火原理提高靶材表面的表面性能，将靶材固定在超声波变幅杆上，加快靶材表面的对流换热，增强冷却效果，抛出熔渣、均匀化加工区域和细化晶粒的作用。

公开(公告)号：CN108534039A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810408670.5

申请日：2018-04-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马维勇 ,  鲍家定 ,  闫海东 ,  蔡续

IPC: F21S8/02 ,  F21V19/00 ,  F21V23/00 ,  F21V29/83 ,  F21V33/00 ,  F24F3/16 ,  F24F11/88 ,  F24F110/50

Abstract: 本发明公开了一种具有空气净化的LED筒灯，包括外壳，所述外壳内壁的表面固定连接有LED驱动电源，所述LED驱动电源的表面焊接有单片机，所述LED驱动电源的底部固定连接有LED灯板，所述LED灯板的表面焊接有发光芯片；所述外壳的右侧固定安装有进风装置，所述外壳的左侧固定安装有出风装置，所述进风装置内壁的表面通过连接杆连接有第一电机。本发明通过进风装置、出风装置、第一电机、第一叶轮、第二电机、第二叶轮、净化装置、活性炭层、杀菌层、HEPA过滤层、静电过滤层和空气质量传感器的配合，解决了现有LED筒灯净化后产生的灰尘和杂质无法及时排出，工作人员也无法及时对灰尘和杂质进行清理，导致现有LED筒灯使用寿命短的问题。