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公开(公告)号：CN112957523B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110177508.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于同步修复软硬组织缺损的仿生复合支架及其基于3D打印的成型方法，属于复合支架技术领域。本发明的仿生复合支架由载有成纤维细胞的第一支架、以及载有骨髓间充质干细胞的第二支架构成，所述的骨髓间充质干细胞填充在第二支架的内部孔隙中；所述的第二支架上设有起定位作用的凸出边缘，第一支架位于第二支架的上下表面，第一支架与第二支架通过燕尾槽连接。复合支架首先采用TCP光敏树脂混合浆料经DLP光固化成型、脱脂烧结形成陶瓷骨架，然后借助PDMS模具在TCP支架上分层浇筑分别载有成纤维细胞与骨髓间充质干细胞的GelMA水凝胶并光固化形成。本发明提出的仿生复合支架具有生物相容性，可用于同步修复软硬组织缺损。
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公开(公告)号：CN109422850B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811005734.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: C08F220/58 , C08F220/24 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F220/22 , C08F214/20 , C08F214/18 , C08F214/26 , C08F2/30
Abstract: 本发明公开了一种自交联含氟大分子乳化剂、含所述乳化剂的含氟乳液、其制备及使用方法。所述自交联含氟大分子乳化剂由含氟乙烯基单体与可自交联亲水单体在有机溶剂中通过溶液共聚合得到，然后以得到的聚合物溶液作为乳化剂乳化含氟单体及共聚单体制得含氟乳液。本发明采用疏水含氟侧链与亲水基团相连接办法制得的含氟大分子乳化剂，对含氟类的单体具有优异的乳化效果，制得的含氟乳液极为稳定。本发明的含氟乳液可通过浸渍、涂抹再高温干燥的处理方法涂覆于被处理物表面，高温下乳化剂中的亲水基团可自交联消除亲水影响，防水性能优异，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112986782A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110202946.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学绍兴微电子研究中心 , 国网浙江桐乡市供电有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及功率半导体特性参数测试技术领域，提供了一种功率半导体特性参数测试系统，包括低压仪表设备单元、低压控制单元、高压仪表设备单元、高压控制单元、器件适配单元和测试主控单元；低压控制单元包括低压项目相关部件和继电器组；继电器组分别设于低压项目相关部件、低压仪表设备单元和待测功率器件之间并根据不同类型的低压参数测试项目预设对应的导通状态；继电器组按照预设导通状态使低压项目相关部件、低压仪表设备单元和待测功率器件之间切换连接状态以形成与测试项目对应的测试电路；将低压测试项目的测试电路整合到一起，通过继电器组，可以更改测试连接方式，自动实现不同测试项目的切换。
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公开(公告)号：CN112810138A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011403101.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/245 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种带温控功能的3D打印装置及其使用方法，涉及3D打印技术领域，包括保温底板和盖设于其上的保温外壳，保温外壳和保温底板之间形成保温空间，保温空间内设有散热组件、打印平台和对刀组件，散热组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台嵌设于保温外壳上，对刀组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台和散热组件之间设有温控组件。本发明通过温控组件和散热组件可以控制打印平台维持在恒定的温度，相比于现有技术，可以减小打印载体材料的温度偏差，提高打印质量，同时具有密封性好、调平方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN111631841B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010397310.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 本发明公开了一种分叉血管打印喷头及其打印方法，属于生物3D打印领域。本发明的喷头包括接头、导料柱和外套管；所述的导料柱和接头采用卡扣连接，所述的外套管套装在导料柱的外围，外套管和接头采用螺纹连接；位于上部的接头内设有两种通道，导流柱内设有第三种通道，两种材料经过接头内部通道后形成两种分布，并在喷头出口处接触后发生交联固化反应形成多条细血管分支。导流柱与外套管之间的空隙作为第三种材料的通道，经喷头出口处形成与多条细血管连接的粗血管。本发明保证了人造分叉血管一次打印成型和快速构建，解决了传统的分叉血管打印效率低的问题，适应多种打印需求，不伤害细胞结构。
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公开(公告)号：CN111038612A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911417968.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式轮-履-腿复合式机器人，包括轮式机构、履带机构、腿式机构、机器人本体等，能够实现轮式运动、轮-履运动和履-腿运动的自由切换，轮式运动实现快速行驶功能，轮-履运动实现爬楼梯、越障、爬坡功能，履-腿运动实现直立行走功能。该机器人对地形适应能力强，可在各种复杂工况及天气情况下平稳运行，扩展了机器人应用范围及场景，具有外形尺寸小、防护等级高、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN110564690A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910711923.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N5/09 , B29C64/112 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生物三维打印的体外胶质母细胞瘤(GBM)侵袭模型的构建方法，属于组织工程和生物三维(3D)打印领域。此方法采用含细胞的水凝胶作为“生物墨水”，利用生物三维打印机构建体外GBM侵袭模型。模型结构由载有正常人脑胶质细胞的水凝胶打印而成，并接种神经胶质瘤细胞团。此模型对研究GBM的侵润性生长具有重要意义，有望为多形性神经胶质母细胞瘤的治疗方法研究提供帮助。
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公开(公告)号：CN110561747A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910777585.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C35/16 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 桌面级生物3D打印系统，该打印系统包括箱体，箱体内设置三轴向平移机构，喷头组件和载物台，三轴向平移机构包括X轴向平移组件，Y轴向平移组件和Z轴向平移组件，喷头组件安装于Z轴向平移组件，喷头组件包括储料桶，恒温夹持件和喷嘴，储料桶装夹在恒温夹持件内；箱体为恒温箱。本发明的优点在于：将3D打印系统的箱体设置为恒温箱，实现打印环境温度的恒温控制，实现对物料在物料桶内的温度控制、物料从物料桶挤出后的环境温度控制和物料达到载物台之后的温度控制、三级温控，并且每一级温控模块都能独立控制不同温度场，适应不同打印温度需求的组织器官的打印任务。
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公开(公告)号：CN110538001A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910689283.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤3D打印的飞行器，包括飞行器本体、飞行器连接件、皮肤3D打印器和若干爪盘。飞行器本体通过飞行器连接件和皮肤3D打印器连接，飞行器连接件使皮肤3D打印器可拆卸，飞行器本体则使皮肤3D打印器可被远程运载。本发明适用于偏远地区等医护人员很难及时赶到的场合，卸下飞行器后将皮肤3D打印器扣置于伤口，固定爪盘自动吸附于皮肤实现固定，控制器控制打印模块平台移动，摄像头扫描获得伤口三维结构，分析后自动规划化路径，控制平台上喷头移动并挤出生物墨水。本发明可以快速大范围转移，及时对伤员进行治疗，减少伤亡并加快伤口愈合。
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