公开(公告)号：CN101977797B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980110344.5

申请日：2009-05-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  山中隆司

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/0275

Abstract: 能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置，具有：图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；图像显示部，设置在车辆室内，显示周边图像；标志输出部，将标志重叠显示在周边图像上，上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线，上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在第二转向过程中，标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线，第一转向过程是指，使车辆一边转向一边后退，从而将车辆移入停车区域的过程，第二转向过程是指，使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。

公开(公告)号：CN102428700A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201080021997.9

申请日：2010-02-19

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  长岭升

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/238

CPC classification number: H04N5/23293 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8053

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种以易于分辨的方式显示拍摄了暗部等的低亮度的图像的监视技术。本申请的发明具有：拍摄部10，其拍摄监视对象；反转条件判定部11，其基于由所述拍摄部10拍摄到的拍摄图像的视觉辨认度来判定是否满足反转条件；显示图像生成部12，其在由所述反转条件判定部11判定为满足所述反转条件时，基于所述拍摄图像生成正/负反转(negative/positive inversion)图像。

公开(公告)号：CN102405154A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201080003694.4

申请日：2010-01-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/14 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。

公开(公告)号：CN102333681A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201080009651.7

申请日：2010-02-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  佐藤功祐 ,  深谷昌央 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。

公开(公告)号：CN101631695B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200880008043.7

申请日：2008-05-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60W30/06 ,  G06K9/00812 ,  G06T1/0007

Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。

公开(公告)号：CN101636297B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200880007836.7

申请日：2008-06-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  渡边一矢

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R11/04 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8066

Abstract: 本发明提供一种针对包含车体的缘部的摄影图像以得到与实际空间同样的平行感的方式实施失真修正处理，从而能够显示驾驶者易于观察的图像的车辆的周边监视装置。由搭载于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像中含有车体的缘部，在该摄影图像中设定沿着车体的缘部的Y轴、和与该Y轴正交的X轴，实施Y轴方向大致固定、同时以依存于距该X轴的距离的非线性增加的放大率γ对X轴方向进行放大处理的失真修正处理，并将失真修正处理后的摄影图像显示到车内显示器上。

公开(公告)号：CN101360632B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200680050994.1

申请日：2006-11-16

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  佐藤功祐 ,  山内博

IPC: B60R21/00 ,  B60K35/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60Q9/005 ,  B60R11/04 ,  B60R19/483 ,  B62D15/028

Abstract: 具备显示来自照相机(12)的拍摄图像的监视器(10)、和进行将车体导入停车位置的支援的支援信息输出机构，具备在将车体导入停车位置时有不恰当的驾驶操作的情况下修正为恰当的状态的修正控制机构(31)。该修正控制机构(31)在转向操作、加速操作、制动操作不恰当的情况下进行恰当设置行进路，恰当设置停车位置的控制。由此，基于监视器(10)的显示，驾驶员将车体导入停车位置时，即使进行了不恰当的操作，也能够将车体恰当地导入停车位置。

公开(公告)号：CN1881122A

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：CN200610092573.7

申请日：2006-06-16

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 渡边一矢 ,  神谷和宏 ,  森雪生

IPC: G05D1/03 ,  G01C21/26 ,  G01C11/36

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11)；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5)；测算车辆的移动速度的速度测算机构(6)；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。

公开(公告)号：CN107878327B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201710573622.7

申请日：2017-07-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 丸冈哲也 ,  渡边一矢 ,  乾阳司 ,  山本欣司 ,  平槙崇 ,  桥川拓也 ,  久保田尚孝 ,  木村修 ,  大桥逸子

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T19/20 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/1438 ,  B60K2370/152 ,  B60K2370/167 ,  B60K2370/171 ,  B60K2370/176 ,  B60K2370/177 ,  B60K2370/21 ,  B60K2370/31 ,  B60K2370/52 ,  B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/78 ,  G06T17/05 ,  G06T19/006 ,  G06T2219/2004 ,  G06T2219/2012 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。

公开(公告)号：CN112298038A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010723432.0

申请日：2020-07-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明提供了周边监视装置，其能够进行不管在车辆的周围应该注目的区域的移动的有无，而更容易识别该区域的显示，使车辆周边的状况变得容易识别。实施方式的周边监视装置具备：获取部，获取来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像、和在车辆的周围设定的注目区域相关的位置信息；以及控制部，使表示车辆的位置的本车图像、和基于位置信息的示意注目区域的位置的指标重叠显示于基于拍摄图像的俯视的周边图像，并显示为指标的显示方式随着时间经过而变化。