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公开(公告)号：CN109870654A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910106341.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开一种基于冲击负载响应特性的蓄电池容量在线动态估计方法，包括：保持对电池电压、电流和温度进行在线实时监测；当出现冲击性负载时，即当蓄电池电流瞬间增大幅值大于预先设定值时，将负载突变期间采集的蓄电压、电流和温度数据输送至在线估计器，通过融合小波分析和小脑模型神经网络的蓄电池容量在线估计算法，实时估计蓄电池剩余容量。本发明无需对蓄电池进行长时间满冲满放，也无需对蓄电池主动注入其他谐波信号，直接利用冲击性负载作用下、实时监测的电池电压、电流和温度数据，即可对蓄电池的容量进行快速、准确、实时的估计，适合不间断电源系统，减少电池维护成本，及时发现蓄电池容量减少或失效问题，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105549592B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN105337488B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510691969.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种具有正电压输出的新型无桥Cuk PFC变换器，其特征在于：包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二级管、第四二极管、第五二极管及滤波电路。该变换器工作在电流断续模式，具有自动实现良好的开关管散热及抑制启动和过载冲击电流，实现高效、高功率因数以及稳定的直流输出等功能。
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公开(公告)号：CN106452154A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611108235.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种磁集成三电平双降压式半桥逆变器，直流电源Vd1的正极与开关管S1的漏极连接，开关管S1的源极与开关管S2的源极、电感L1的同名端连接，电感L1的异名端与电感L2的异名端、输出滤波电容C的一端、负载R的一端连接，电感L2的同名端与二极管D2的正极、开关管S3的漏极连接，S3的源极与直流电源Vd2的负极连接，S2的漏极与二极管D1的负极连接，D2的负极与开关管S4的源极连接；直流电源Vd1的负极、直流电源Vd2的正极、二极管D1的正极、输出滤波电容C的另一端、负载R的另一端及S4的漏极接地；本发明还涉及一种工作模式。本发明克服了现有技术电压利用率低、桥臂输出为双极性PWM调制波、功率器件电压应力大、输出滤波电感体积大的缺陷。
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公开(公告)号：CN105337488A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510691969.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M1/4208
Abstract: 本发明涉及一种具有正电压输出的新型无桥Cuk PFC变换器，其特征在于：包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二级管、第四二极管、第五二极管及滤波电路。该变换器工作在电流断续模式，具有自动实现良好的开关管散热及抑制启动和过载冲击电流，实现高效、高功率因数以及稳定的直流输出等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102552B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111626085.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括安装箱，安装箱底部设有移动底座，安装箱上设有导航模块、升降装置、通信模块和三维激光扫描模块，升降装置上设有信息采集模块，安装箱内设有控制器。该巡检机器人的工作方法为：对换流站设备进行三维点云扫描和识别，确定换流站设备类型；根据识别出的设备类型对应的故障预警方案，利用信息采集模块对换流站设备的相关信息进行采集；根据识别出的设备类型判断采集的信息是否处于该设备正常运行的范围内，进而对换流站设备运行状态进行有针对性的监测；根据判断结果确定是否报警并生成工作状态报告。该巡检机器人有利于准确、可靠的对海上换流站进行监测预警。
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公开(公告)号：CN116908725A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310852920.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于电压回落信号特征的锂电池健康状态估计方法，包括以下步骤：步骤1：在恒温条件下采集电池充电结束后电池电压回落信号，作为原始数据集；步骤2：将采集的电压信号数据进行DWT分解得到1个低频信号能量与m个高频信号能量；步骤3：将步骤2得到的m个高频信号能量进行主成分分析,选取累计贡献度大于80%的前k个主成分；步骤4：将步骤2的1个低频信号能量与步骤3的k个主成分作为输入特征；步骤5：使用k折交叉验证，将步骤4得到的输入特征数据根据比例随机划分得到训练样本和测试样本；步骤6：将划分好的特征数据输入FBELNN,进行锂电池SOH估计。应用本技术方案可实现极高的估计精度。
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公开(公告)号：CN107968561B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810047975.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 福州大学 , 科华恒盛股份有限公司
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及一种含非线性电感PFC电路的模糊单周期控制方法。单周期控制因其具有在每个开关周期内跟踪给定的特点而被广泛应用于PFC电路设计中；但由于单周期算法中的电感量是为固定值来计算，而电感其感量会随着电流改变而改变，造成单周期控制效果无法达到预期的要求，因此需要新的控制策略。针对于非线性电感，本发明提出了采用模糊单周期的控制算法，有效地解决了原单周期控制因电感量变化而导致系统性能恶化，并且简化了双向开关型PFC的数字控制结构，提高系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN114884108A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668523.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法，所述优化方法为针对源网荷储一体化的微电网能量调度优化策略研究，在微电网可再生能源功率和负荷功率预测的基础上，设计所需的目标函数及约束条件，利用改进果蝇优化求解算法制定出多时间尺度相互配合的微电网能量调度计划；该多时间尺度的优化调度先通过制定周前、日前调度计划来确定整个微电网的总体运行策略，然后再根据日内滚动优化制定的调度计划对日前调度计划进行修正，制定出微电网系统运行经济最优、环境效益最好、与大电网联络线功率最小为优化目标的能量调度计划；本发明能将微电网内“源网荷储”进行多时间尺度尺度统一管理。
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公开(公告)号：CN113609955A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110878138.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和数字孪生的三相逆变器参数辨识方法和系统，步骤S1：引入混合逻辑动态模型来构建三相逆变器的高精度仿真模型；步骤S2：采集实际电路的输入输出电流和输入输出电压等信号，并进行去噪处理；步骤S3：对神经网络进行训练、验证和测试后，将同时刻的数字孪生模型的仿真数据和实际电路模型的输出数据进行作差，构建神经网络的目标函数，采用梯度下降法更新神经网络中的权值，用新的元件参数更新所述的数字孪生模型；步骤S4：反复调整神经网络中的权值直至神经网络的目标函数小于所设置的阈值；输出数字孪生模型的元件参数，实现实际电路的元件参数在线快速辨识。本发明能在不对系统侵入的情况下更经济、更可靠地对元件参数进行辨识以对三相逆变器的运行状态进行监测。
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