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公开(公告)号:CN117484481A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311460163.3
申请日:2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人,能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人,其特征在于,具备机械臂,该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂,所述A臂具有第一卡合部,所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部,所述C臂具有贯通孔,所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部,且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部,所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下,不会暴露在所述机械臂的外部。
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公开(公告)号:CN109746903B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201811293362.9
申请日:2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人,能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人,其特征在于,具备机械臂,该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂,所述A臂具有第一卡合部,所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部,所述C臂具有贯通孔,所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部,且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部,所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下,不会暴露在所述机械臂的外部。
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公开(公告)号:CN109571426B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201811126411.X
申请日:2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备:机器人本体部,具有基台和机械臂,所述基台具有第一壳体,所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体;驱动部,设置于所述第二壳体的内部,驱动所述机械臂;控制基板,设置于所述第一壳体的内部;电源基板,设置于所述第一壳体的内部,向所述控制基板供给电力;以及驱动基板,基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部,所述第一壳体由多个部件构成,所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件,所述第二壳体由多个部件构成,所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号:CN109746903A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811293362.9
申请日:2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人,能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人,其特征在于,具备机械臂,该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂,所述A臂具有第一卡合部,所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部,所述C臂具有贯通孔,所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部,且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部,所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下,不会暴露在所述机械臂的外部。
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公开(公告)号:CN103660594B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201310392451.X
申请日:2013-09-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/17503 , B41J2/175 , B41J2/17509 , B41J2/17513 , B41J2/1752 , B41J2/17523 , B41J2/17546 , B41J2/17553 , B41J2/17566 , B41J2/17596 , B41J2002/17576
Abstract: 本发明涉及墨水供应装置以及墨水容纳容器。本发明提高对设有墨水注入口的墨水供应装置中的墨水的低余量状态的测出精度。墨水供应装置包括:墨水注入口,其接受墨水的注入;墨水容纳部,其与墨水注入口连通,并容纳墨水;墨水流路,其与墨水容纳部连通,并被构成为能够使来自墨水容纳部的墨水流通;位移部,其构成墨水流路的一部分,并以能够通过打印机检测的方式根据墨水流路的内压而发生位移;墨水供应口,其与墨水流路连通,并将来自墨水流路的墨水供应给打印机;密闭构造,其至少在墨水容纳部中的墨水的余量为设定量以下的低余量状态下,将墨水流路的内部密闭。
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公开(公告)号:CN103029445B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201210394773.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/17546
Abstract: 本发明涉及盒、印刷装置,提供能够应对盒的误安装的新方法。墨盒(200)在形成墨水容纳部的框体(202)的一个周壁表面上具有标签部(210)。该标签部(210)具有层叠了不同性质的多个层的层叠构造,包括使规定波长的光(第一波长光)透过的光学功能层(213)以及反射该第一波长光的光反射层(212),并且光反射层(212)在框体(202)的表面侧。该光反射层(212)在从与标签部(210)相对的加热单元(100)的热传感头(102)受到热时,在该受热范围内第一波长光的吸收率不可逆地升高。
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公开(公告)号:CN103029444B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201210377511.6
申请日:2012-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/17543
Abstract: 本发明涉及盒、印刷装置,提供能够应对盒的错误安装的新的方法。墨盒(200)在形成墨水容纳部的框体(202)的一个周壁表面上具有标签部(210)。该标签部(210)具有层积多个不同性状的层的层积结构,按以下顺序层积透过预定波长的光(第一波长光)的光学功能层(213)、含有中空体的光散射层(212)、以及吸收第一波长光的光吸收层(215),并且使光吸收层(215)在框体(202)的表面侧。光散射层(212)当从与标签部(210)彼此相对的加热单元(100)的热敏头(102)以弄破中空体的温度受热时,通过该中空体的弄破,光的散射被抑制,并且不可逆地提高所述波长的光的透过率。
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公开(公告)号:CN102529397B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201110437469.8
申请日:2011-12-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/1752 , B41J2/17513 , B41J2/17546 , B41J2/17553 , B41J2/17559
Abstract: 本发明提供盒及其制造方法。在本发明的盒中,所述盒能够对印刷装置进行装卸,其包括:液体容纳部,容纳液体;注入口,用于对所述液体容纳部注入液体;供应口,与设置在所述印刷装置上的液体供应管连接;连通口,与所述液体容纳部连通;液体检测室,所述液体检测室的容积根据有无来自所述连通口的液体的流入而变化;流路,连接所述液体检测室和所述供应口;以及在同一个面上具有所述注入口、所述供应口、所述液体检测室、所述连通口的部件;在所述部件的所述面上,在相对于所述面的中央位于一个方向侧配置有所述供应口和所述注入口,并且相对于所述中央位于与所述一个方向相反的方向侧配置有所述连通口,所述液体检测室配置在所述连通口和所述供应口之间。
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公开(公告)号:CN104608495A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510018847.7
申请日:2011-09-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/175 , B41J2/17503 , B41J2/17513 , B41J2/17553 , Y10T29/49401
Abstract: 本发明涉及罐单元以及具有罐单元的液体喷射系统。目的在于提供一种能够减少在罐单元中发生不良情况的技术。一种罐单元,具有被配置成一列的两个以上的液体容纳容器,各液体容纳容器具有通过一侧面开口的凹状形状的容器主体和堵塞开口的薄膜所形成的用于容纳液体的液体容纳室,容器主体具有隔着液体容纳室而与薄膜对置的对置壁面部,该对置壁面部具有比开口大的壁面,以使一个液体容纳容器的薄膜被相邻的其他液体容纳容器的对置壁面部覆盖的方式配置两个以上的液体容纳容器。
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公开(公告)号:CN102211460B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201110072581.6
申请日:2011-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175 , B41J29/393
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种在无需在电子设备使用的管理对象物上设置存储装置的情况下可分别对管理对象物进行管理的电子设备及其方法。可彼此进行通信的多个电子设备分别是使用管理对象物的设备,在管理对象物中,作为可以以光学方式读取的不可见信息,记录有该管理对象物固有的识别信息。电子设备分别包括从管理对象物以光学方式读取识别信息的读取部、存储读取到的识别信息的存储部、使其他电子设备查询是否已经存储了读取到的识别信息的查询部、以及在其他电子设备已经存储了所述读取到的识别信息的情况下进行预定的处理的处理部。
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