一种基于表情识别的智能机器人系统

    公开(公告)号:CN103246879A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310174403.3

    申请日:2013-05-13

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明涉及一种基于表情识别的智能机器人系统,其特征在于,包括:表情采集单元,用于采集人脸表情图像,并将其转换为特征数据进行存储;样本表情数据库,存储有海量样本人脸表情图像及其样本特征数据;处理单元,包括调用样本表情数据库中的样本特征数据和表情采集单元中的特征数据进行比较分析;动作单元,接收处理单元根据分析结果发出的指令,作出动作行为。本发明的智能机器人系统以人脸表情作为交互方式,无需用户主动操作,可随时随地根据用户表情做出相应服务动作,满足用户需要。尤其可根据识别的表情变化,灵活调整服务动作,满足用户变化的需求。

    一种基于人脸识别的试妆系统及其试妆方法

    公开(公告)号:CN103246878A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310174320.4

    申请日:2013-05-13

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明涉及一种基于人脸识别的试妆系统及其试妆方法,其特征在于,包括:存储单元,用于存储包括样本模特的人脸图像和待试用脸妆图像在内的数据;采集模块,用于采集包括用户的人脸图像在内的数据;分析处理单元,包括用于接收存储单元传送的数据和采集单元传送的数据并进行比较,识别存储单元中与用户图像相似度高的至少一个样本模特图像,将样本模特图像与脸妆图像组合得到试用效果图;输入模块,用于输入用户对包括脸妆图像在内的选择和用户信息;传输模块,包括向分析处理单元传送用户通过输入模块输入的数据;显示模块,用于接收试用效果图并反馈于用户。本发明的试妆系统,无需真人试用即可得到贴近用户本人的试妆效果,方便且参考价值高。

    基于虹膜识别技术的保险柜

    公开(公告)号:CN104632003A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410818452.0

    申请日:2014-12-25

    Inventor: 张会林 孙利华

    CPC classification number: E05G1/10 G07C9/00158

    Abstract: 本发明公开了一种基于虹膜识别技术的保险柜,包括保险柜,所述保险柜中设置有虹膜图像采集模块、虹膜图像预处理模块、虹膜数据库模块、指纹识别模块、锁开关模块和处理芯片,所述虹膜图像采集模块、虹膜图像预处理模块、虹膜数据库模块依次连接,虹膜数据库模块、指纹识别模块、锁开关模块均与处理芯片相连接。本发明提供的基于虹膜识别技术的保险柜,采用基于虹膜识别技术和处理芯片,同时报警装置用于当非正确人出现在保险柜面前,发出警报声音,人机交互模块,便于实现操作,足以取代现有的钥匙和简单的密码,保险柜中的安全控制可靠,虹膜识别准确性高,使用方便有效。

    用于监控录像的三维人脸识别方法

    公开(公告)号:CN104581047A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410766039.4

    申请日:2014-12-15

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明涉及人脸识别技术领域,具体涉及一种用于监控录像的三维人脸识别方法,包括如下步骤:通过声音监测模块监测声音信号,开启监控录像设备的摄像头;通过光敏传感器监测,判断是否需要开启监控灯;摄像头从不同角度采集人脸图像,获得若干人脸图像并重建三维人脸图;对重建的三维人脸图进行滤波,去除阴影,并分别提取图像特征;将构建的图像特征作成特征直方图,与现有的图像特征库对比;分别比对耳朵、鼻子、眼睛、眉毛是否一致,若四个中有3个以上一致,则启动处理器模块截取一段时间的录像并存储在另存储单元中。通过三维人脸识别,使处理器截取一段时间的录像并存储在单独的另存储单元中,方便调用,非常方便,节约时间和人力。

    一种带有照明的人脸识别门锁系统

    公开(公告)号:CN104574597A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410838496.X

    申请日:2014-12-30

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明公开了一种带有照明的人脸识别门锁系统,包括单片机,其特征在于:还包括人脸图像采集模块、人脸定位模块、人脸识别预处理模块、继电器控制电路、热释电传感器、AD采集电路、看门狗电路、电源电路和锁开关模块,所述人脸图像采集模块、人脸定位模块、人脸识别预处理模块和单片机依次连接,看门狗电路和时钟电路与单片机相连接,所述热释电传感器通过AD采集电路与单片机相连接,所述电源电路与单片机相连接,所述单片机通过继电器控制电路分别与照明灯和电动门相连接。本发明通过光敏电阻采集外界光线强度控制照明系统,更加准确采集人脸图像,实现智能门锁控制,工作稳定,成本较低,具有良好的应用前景。

    基于三维人脸识别的防盗门

    公开(公告)号:CN104574591A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410804617.9

    申请日:2014-12-22

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维人脸识别的防盗门,包括安装在防盗门上的触发开关、三维扫描仪、单片机、存储器和门锁,其中,所述触发开关与所述三维扫描仪连接,所述三维扫描仪与所述单片机连接,所述单片机还分别与所述存储器和所述门锁连接。本发明采用三维人脸识别作为防盗门的身份认证方法,更安全可靠。

    一种基于三维人脸识别的保险柜安防系统

    公开(公告)号:CN104574589A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410782589.5

    申请日:2014-12-18

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维人脸识别的保险柜安防系统,其特征在于,包括图像采集模块、主板控制器、报警模块、柜门屏幕和声音识别模块;所述主板控制器分别与所述图像采集模块、柜门屏幕、声音识别模块和报警模块连接,所述报警模块分别与蜂鸣器和移动终端连接;所述图像采集模块包括两个摄像机。本发明通过三维人脸识别能够识别不同的用户,且根据用户语音唤醒图像采集模块,利用语音和三维人脸识别的双重保护,本保险柜安防系统具有更高的安全性能。

    一种基于三维人脸识别的出入境身份管理系统

    公开(公告)号:CN104573929A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410803204.9

    申请日:2014-12-23

    Inventor: 张会林 孙利华

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维人脸识别的出入境身份管理系统,属于模式识别技术领域。本发明采用如下技术方案:一种基于三维人脸识别的出入境身份管理系统,其特征在于,包括三维人脸扫描仪、三维人脸识别仪、三维人脸数据库、控制系统,所述三维人脸扫描仪、所述三维人脸识别仪分别与所述控制系统相连,所述控制系统与所述三维人脸数据库相连。本发明所达到的有益效果:采用三维人脸识别的方式,能更好更快的记录入境人员的身份信息,识别入境后至出境时该人员的身份信息的活动范围,根据需要结合联网的视频监控系统可有效地防范恐怖活动以及间谍犯罪等行为的发生。

    一种光照变化条件下的人脸识别方法

    公开(公告)号:CN104573641A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410828855.3

    申请日:2014-12-26

    Inventor: 张会林 孙利华

    CPC classification number: G06K9/00288 G06K9/6259 G06N3/02

    Abstract: 本发明公开了一种光照变化条件下的人脸识别方法,步骤一:训练得到一个神经网络;步骤二:此人在目标光照条件下的虚拟人脸图像;步骤三:得到每个人在目标光照条件下的模拟图像,建立N个神经网络;步骤四:得到每个人在所有目标光照条件下的模拟人脸图像;步骤五:建立了包括真实人脸图像和模拟人脸图像的训练人脸库;步骤六:将待测试图像与训练库中相应光昭条件下的图像进行匹配。本发明提供的一种光照变化条件下的人脸识别方法,通过对径向基函数网络在单幅图像集上的训练,模拟出每个人在其余视角情况下的特征脸特征,在一定程度上实现了识别进的视角不变性,并可获得良好的识别效果。

    用于银行存取款的三维人脸识别方法

    公开(公告)号:CN104573632A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410766911.5

    申请日:2014-12-15

    Inventor: 张会林 孙利华

    CPC classification number: G06K9/00201 G06K9/00248

    Abstract: 本发明涉及人脸识别技术领域,具体涉及一种用于银行存取款的三维人脸识别方法,包括如下步骤:预先建立银行客户的人脸和脖子的图像特征数据库;扫描人脸和脖子,从前往后扫描一次并存储为第一图像,再从上到下扫描一次并存储为第二图像;通过处理器模块将第一图像和第二图像整合为三维人脸图像;对上述三维人脸图像进行分区域特征提取,建立区域一的特征、区域二的特征、区域三的特征、区域四的特征;并与图像特征数据库进行多通道并行比对。本发明的有益效果是:通过三维人脸识别,无需排队叫号,通过机器人脸识别从而完成身份验证,然后即可办理银行存取款等业务,非常方便。

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