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公开(公告)号：CN114926729B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210261786.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 长安大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06T7/80 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于行车视频的高风险路段鉴别系统及方法，属于交通安全技术领域，该方法包括：利用无人机获取行车视频；根据获取的行车视频，对晃动的帧画面进行配准处理；根据经配准后的行车视频，对车辆进行标记与连续跟踪，得到车辆与时间对应的连续速度与行驶轨迹数据；对车道线进行标定，并根据所述车辆的车速与行驶轨迹数据，提取车道线各桩号的断面数据；根据所述断面数据，得到包括车辆与车道线横向距离、连续加速度、横向加速度以及断面车速梯度的车辆行驶特征；根据所述车辆行驶特征对高风险路段进行鉴别，完成基于行车视频的高风险路段鉴别。本发明解决了现有技术中难以实现稳定、连续、高精度的提取车辆与意向车道线距离的问题。
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公开(公告)号：CN118334852A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310387796.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 长安大学 , 四川天眉乐高速公路有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种基于道路静态风险场理论的高速公路风险区域判别方法，包括以下步骤：1)、确定待判别高速公路风险区域的构造物类型、护栏类型和路段类型；2)、确定构造物场源风险量Qgzw、护栏场源风险量Qlc以及路段场源风险量Qlx；3)、计算构造物静态风险场强#imgabs0#路侧静态风险场强#imgabs1#和线形静态风险场强Ev’；4)、基于线形静态风险场强#imgabs2#构造物静态风险场强#imgabs3#和路侧静态风险场强#imgabs4#计算得到静态风险场综合场强#imgabs5#；5)、基于静态风险场综合场强Ecp，得到平均风险场强#imgabs6#并基于平均风险场强Eavg，确定待判别高速公路风险区域的评价等级。该方法应用于风险区域判别时有良好的适用性和有效性。
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公开(公告)号：CN111143998B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911368839.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种高速公路超高过渡段积水深度分布模型及其构建方法，构建方法包括：确定高速公路超高过渡段初始条件和边界条件，利用圣维南方程，构建曼宁公式的扩散波模型；计算扩散波模型的扩算系数；对扩散波模型划分道路网格；利用扩散波模型的扩算系数计算道路网格单元边界的扩散系数；利用道路网格单元边界的扩散系数计算道路网格间的流量传递、传递系数和相邻网格单元间的传递系数；计算道路网格单元边界中心的积水深度；建立迭代方程；利用迭代方程确定最终的扩散波模型。本发明能够为公路设计阶段的排水不良路段几何线形优化及严重积水路段排水措施提供重要的理论依据。
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公开(公告)号：CN116415345A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310080349.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 四川乐西高速公路有限责任公司 , 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶人行为的制动毂温度预测方法，其包括以下步骤：1)、进行实车试验并采集实车试验过程中的数据；2)、基于采集的数据分析隧道路段、驾驶人行为与制动毂温度三者的关系；3)、基于采集的数据确定制动系数、温度梯度并对所述制动系数和温度梯度进行相关性分析；4)、建立制动毂三维模型，并对隧道路段和制动轮毂进行不同工况下的热力学模拟仿真，求出隧道路段与普通路段温度比值；5)、得到基于驾驶人行为的制动毂温升模型和基于驾驶人行为的制动毂降温模型；6)、基于制动毂温升模型和制动毂降温模型预测制动毂温度。其对指导连续下坡路段的设计与安全行车提供较大帮助，为连续下坡事故多发路段的运营提供依据。
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公开(公告)号：CN111118989A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911420176.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路A型单喇叭互通设计标准化的方法，首先对A型单喇叭互通匝道类型进行分类，其次确定各类型匝道平面线元组合的标准形式，然后给出标准形式线元组合中各设计参数的推荐值，最后根据设计条件选用标准化参数的推荐值，从而实现互通式立交设计标准化。本发明给出了A型单喇叭互通匝道基本路段设计参数推荐值，推荐值可指导A型单喇叭互通匝道基本路段设计参数的选用；可提高A型单喇叭互通设计效率，利于设计质量的控制；可控制A型单喇叭互通设计成果的差异性，为A型单喇叭互通装配式施工、BIM技术应用等奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911205A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910202783.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108156254A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810011918.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02B20/40 , Y02D70/00 , H05B37/02 , H04L67/12 , H04W84/18 , H05B37/0218 , H05B37/0272
Abstract: 本发明提供一种基于无线传感器网络的道路照明节能系统，包括主节点、多个传感器节点和多个光控制节点；多个传感器节点均匀地布设在道路两侧；传感器节点设置光传感器，能够感知周围的环境的光线，并根据周围的环境的光线变化判断是否有车辆通过，然后将判断结果发送给主节点；多个光控制节点布设在道路两侧；光控制节点能够接收主节点的控制命令，并控制路灯的开启或关闭；主节点能够接收传感器节点输入的判断结果，当判断结果为有车通过时，主节点向光控制节点发出打开路灯命令；当判断结果为车已经通过时，主节点向光控制节点发出关闭路灯命令。该系统能够在保证照明的前提下，能够达到节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN105405127B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510726882.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。
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公开(公告)号：CN107067751A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611057290.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种道路施工区减速测速一体化安全控制与信息反馈系统，包括两组刻槽式减速带，槽内各安装两个振动传感器，便携式可变信息情报板用于显示限速、实时车速以及施工区实时路况信息；信息处理单元，用于将电信号转化成车速信息，处理存储数据；本发明用主动的信息反馈技术代替原有的被动标志，能使驾驶员更好的了解车速和路况信息，起到有效的提醒作用，大幅度的降低安全事故，系统成本低、技术简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN104599531B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510061876.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法，包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器、固定在路侧的接收装置以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器，前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端，后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端，所述的接收装置的内部设置有单片机，前端交通信息检测器和后端交通信息检测器与单片机的输入端相连，预视显示器与单片机的输出端相连。本发明基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆，进而有效的对驾驶员进行预视提醒，并且安装简单，具有较高的实用性和可实现性。
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