-
公开(公告)号：KR101283932B1
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020110133676
申请日：2011-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 영상 입력부; 및 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치 및 이를 포함하는 관측 장치에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는, 외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법 및 이를 포함하는 관측 방법에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020130066909A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133676
申请日：2011-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for measuring directional error of a gimbal platform are provided to utilize for correcting the position of the gimbal platform with a control device by transmitting the detected directional deviation value to the control device and to improve the efficiency of an observing device. CONSTITUTION: A device(100) for measuring directional error of a gimbal platform comprises an image inputting unit(110) and an image processing unit(120). The image inputting unit films a target point where a light is irradiated in a directional point by an optical pointing unit and obtains images. The image processing unit operates the directional error to control the driving stabilization by calculating the horizontal deflection angle and the vertical deflection angle between the target point and the directional point from the images and determines the directional error to control the driving stabilization. [Reference numerals] (110) Image inputting unit; (120) Image processing unit; (130) Gimbal platform control unit; (140) Motion simulator
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量万向平台方向误差的方法和装置，用于通过将检测到的方向偏差值发送到控制装置来利用控制装置来校正万向平台的位置，并提高观察效率 设备。 构成：用于测量万向平台方向误差的装置（100）包括图像输入单元（110）和图像处理单元（120）。 图像输入单元通过光学指向单元对定向点照射光的目标点进行成像并获得图像。 图像处理单元通过从图像计算目标点和方向点之间的水平偏转角和垂直偏转角来操作方向误差来控制驱动稳定性，并且确定方向误差以控制驾驶稳定性。 （附图标记）（110）图像输入单元; （120）图像处理单元; （130）云台平台控制单元; （140）运动模拟器
-
Search Results
42
records
(took 0.017 seconds)
