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公开(公告)号：KR101686139B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020100031835
申请日：2010-04-07
Applicant: 삼성전자주식회사 , 명지대학교 산학협력단
Abstract: 가상세계처리장치및 방법이개시된다. 실시예들은현실세계로부터수집한정보를이진형태의데이터로변환하여전송하거나, XML 데이터로변환하거나, 변환된 XML 데이터를다시이진형태의데이터로변환하여전송함으로써, 데이터의전송속도를높이고낮은대역폭을사용할수 있으며, 또한, 데이터를수신하는적응 RV 엔진의경우, XML 해석기를포함하지않을수 있어적응 RV 엔진의복잡도를감소시킬수 있다.
Abstract translation: 目的：提供一种用于处理虚拟世界的方法和装置，通过传感器将传感器在现实世界中感测到的数据应用于虚拟世界，通过传感器属性来实现现实世界与虚拟世界之间的交互。 构成：虚拟世界处理单元（390）由输入单元（391），控制单元（392）和输出单元（393）组成。 输入单元接收从现实世界收集的感测信息。 控制单元基于传感器的属性来控制感测信息。 输出单元输出感应信息以控制虚拟世界。
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公开(公告)号：KR1020150129093A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：KR1020120157834
申请日：2012-12-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F3/0354 , G06F3/14
Abstract: 제1 센서를이용하여사용자입력장치에평면적으로입력되는평면입력정보를측정하고, 제2 센서를이용하여상기사용자입력장치의자세또는회전운동과관련된물리량에따라입력되는자세운동정보를측정한후, 상기평면입력정보및 상기자세운동정보를조합하여컨텐츠제어신호를생성하는사용자입력장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用户输入的装置和方法，其测量通过使用第一传感器二维输入到用户输入装置的平面输入信息，测量用户输入的装置的位置和根据 到与旋转运动相关的量，然后通过组合平面输入信息和位置运动信息来生成内容控制信号。 用于用户输入的装置包括：测量平面输入信息的第一传感器; 第二传感器，其测量用于用户输入的装置的位置或位置移动信息; 以及信号处理单元，其通过组合平面输入信息和位置移动信息来生成内容控制信号。
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公开(公告)号：KR1020150088116A
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020140008530
申请日：2014-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6878 , G06K9/00375
Abstract: 관절식객체의자세를추정하기위한파라미터학습방법및 관절식객체의자세추정방법이개시된다. 실시예들에따르면, 이터레이션카운트에대응하는깊이특징에기초하여관절식객체의자세를추정하기위한파라미터가반복적으로학습되고, 이터레이션카운트에대응하는미리학습된파라미터에기초하여관절식객체의자세가추정된다.
Abstract translation: 公开了一种用于估计关节运动物体的姿势的参数学习方法和用于估计关节运动物体的姿势的方法。 根据一些实施例，重复地学习基于与迭代计数相对应的深度特征来估计铰接对象的姿势的参数，并且基于与迭代计数相对应的预先学习的参数来估计关节对象的姿势。
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公开(公告)号：KR101517001B1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020080124714
申请日：2008-12-09
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/04815 , G06F3/033 , G06F3/04847 , G06F3/0488
Abstract: 3차원공간좌표축중 평면좌표축을따라발생하는제1 접촉및 상기 3차원공간좌표축중 수직좌표축을따라발생하는제2 접촉을감지하여제1 접촉정보및 제2 접촉정보를생성하고, 상기제1 접촉정보또는상기제2 접촉정보중 어느하나이상의접촉정보를분석하여디스플레이장치에대한입력신호를생성한후 상기입력신호를상기디스플레이장치로전송하는입력장치가개시된다. 한편, 상기디스플레이장치는상기입력신호에기초하여상기디스플레이장치상에디스플레이되는개체를제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140143310A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130131658
申请日：2013-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 임페리얼 이노베이션스 리미티드
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00382 , G06K9/00389 , G06K9/6219 , G06K9/6256 , G06K9/6259 , G06K9/627 , G06K9/6282 , G06K2209/05 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/593 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081
Abstract: A present invention relates to an estimator learning method and a pose estimation method using a depth image. The estimator learning method according to an embodiment of the present invention allows a user to learn an estimator for estimating the pose of an object based on correlation between synthesis data and actual data. The pose estimation method is to estimate the pose of the object by using the learned estimator.
Abstract translation: 本发明涉及使用深度图像的估计器学习方法和姿态估计方法。 根据本发明的实施例的估计器学习方法允许用户基于合成数据和实际数据之间的相关性来学习估计对象的姿态的估计器。 姿态估计方法是通过使用学习估计器来估计对象的姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140111134A
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：KR1020130024557
申请日：2013-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/01
Abstract: A tactile display device comprises: a tactile output part where a part of a human body can be touched; a connecting part connected to the tactile output part equipped with a wire in plastic and elastic materials, and a tube wrapping the wire; and a driving part moving at least some part of the connecting part.
Abstract translation: 触觉显示装置包括：可触摸人体的一部分的触觉输出部; 连接部分连接到装有塑料和弹性材料的导线的触觉输出部分和缠绕线的管子; 以及驱动部，其移动连接部的至少一部分。
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公开(公告)号：KR1020140009913A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020130017404
申请日：2013-02-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A63F13/65 , H04N13/20 , H04N21/42202 , H04N21/4223 , H04N21/4316 , H04N21/4725
Abstract: A virtual world processing apparatus and a method thereof are disclosed. According to embodiments, an interaction between a real world and a virtual world can be realized by delivering sensed information on the photographed image of the real world to the virtual world by using the characteristics of an image sensor which is information about the characteristics of the image sensor. [Reference numerals] (321) Reception unit; (322) Processing unit; (323) Transmission unit
Abstract translation: 公开了一种虚拟世界处理装置及其方法。 根据实施例，可以通过使用作为关于图像的特征的信息的图像传感器的特性将感知到的真实世界的拍摄图像上的信息传递到虚拟世界来实现真实世界和虚拟世界之间的交互 传感器。 （附图标记）（321）接收单元; （322）处理单元; （323）传输单元
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公开(公告)号：KR1020140008546A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120073343
申请日：2012-07-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/76 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2926 , A61B2017/2936 , A61B2090/065
Abstract: Disclosed are a surgical tool, a surgical robot having the same and a remote control robot system. By aligning fiber bragg gratings which correspond to multiple detecting parts in below of the multiple detecting parts, the magnitude of the force as well as the distribution of the force of the surgical tool are measured. Accordingly, the surgical robot and the remote control robot system are able to provide more precise control and palpation function.
Abstract translation: 公开了一种外科手术工具，具有该手术工具的外科手术机器人和远程控制机器人系统。 通过对准与多个检测部件的下方的多个检测部件对应的纤维布拉格光栅，测量力的大小以及外科手术工具的力的分布。 因此，外科手术机器人和遥控机器人系统能够提供更精确的控制和触诊功能。
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公开(公告)号：KR1020130085144A
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020120006086
申请日：2012-01-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/35 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2034/2055
Abstract: PURPOSE: A system for dynamically providing haptic feedback and a method thereof are provided to easily extract feature information by using vector quantization algorithm. CONSTITUTION: A sensing part (310) senses operation action from outside. The operation action applies an object to a photographing camera. A determining part (320) determines the kind of the sensed operation action. A reappearance part (330) generates a haptic feedback signal. The reappearance part controls a user interface based on the haptic feedback signal. [Reference numerals] (310) Sensing part; (320) Determining part; (330) Reappearance part; (AA) Camera operation; (BB) Haptic feedback
Abstract translation: 目的：提供一种用于动态提供触觉反馈的系统及其方法，以便通过使用矢量量化算法轻松提取特征信息。 构成：感测部（310）感测来自外部的操作动作。 操作动作将对象应用于拍摄照相机。 确定部分（320）确定所感测的操作动作的种类。 再现部分（330）产生触觉反馈信号。 再现部分基于触觉反馈信号来控制用户界面。 （附图标记）（310）感测部; （320）确定部分; （330）再现部分; （AA）相机操作; （BB）触觉反馈
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公开(公告)号：KR1020130037337A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110101692
申请日：2011-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: A triple-degree of freedom touch delivery device and a method are provided to deliver feedback information for a robot or an object to the fingers or to the skin, thereby increasing the elaboration of the operation of the robot or the object. CONSTITUTION: A moving unit(102) is moved in one or more directions and is touched to the skin. A driving unit(103) moves the moving unit based on an input signal. The driving unit delivers at least one of power, movement, texture, and a surface shape operated for an object to the skin by moving the moving unit with a triple-degree of freedom. The driving unit includes a first driving unit, a second driving unit, and a third driving unit.
Abstract translation: 目的：提供三自由度触摸输送装置和方法，以将机器人或物体的反馈信息传递到手指或皮肤，从而增加机器人或对象的操作的细节。 构成：移动单元（102）在一个或多个方向上移动并被触摸到皮肤。 驱动单元（103）基于输入信号移动移动单元。 驱动单元通过以三重自由度移动移动单元来将对象物体的动力，运动，纹理和表面形状中的至少一个提供给皮肤。 驱动单元包括第一驱动单元，第二驱动单元和第三驱动单元。
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