公开(公告)号：KR1020040013439A

公开(公告)日：2004-02-14

申请号：KR1020020046366

申请日：2002-08-06

Applicant: 박찬국 ,  삼성전자주식회사

Inventor： 박찬국 ,  조성윤 ,  최상언 ,  조우종 ,  이우종

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C17/38

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting a posture of a magnetometer sensor are provided to precisely calculate azimuth information by compensating for errors caused by the posture of the magnetometer sensor. CONSTITUTION: An azimuth calculating apparatus includes a two-axis magnetometer sensor(201) for detecting a magnetic field of an earth according to an azimuth and an inclinometer(202) for calculating a roll angle and a pitch angle of the two-axis magnetometer sensor(201). An A/D converter(203) is provided to convert sensor data into a digital value. A microprocessor(204) is provided to calculate azimuth information by using outputs of the two-axis magnetometer sensor(201) and the inclinometer(202). Data processed in the microprocessor(204) are transmitted through a serial interface(206). An LCD module(205) is provided to display azimuth information.

Abstract translation: 目的：提供用于校正磁力计传感器的姿势的装置和方法，以通过补偿由磁力计传感器的姿势引起的误差来精确地计算方位信息。 方案：方位计算装置包括用于根据方位检测地球的磁场的二轴磁力计传感器（201）和用于计算双轴磁力计传感器的倾斜角和俯仰角的倾斜计（202） （201）。 提供A / D转换器（203）以将传感器数据转换为数字值。 提供微处理器（204）以通过使用双轴磁力计传感器（201）和倾斜计（202）的输出来计算方位信息。 在微处理器（204）中处理的数据通过串行接口（206）发送。 提供LCD模块（205）以显示方位信息。