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公开(公告)号：KR101800189B1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：KR1020120045523
申请日：2012-04-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1633 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B34/77 , G05B2219/39505 , G05B2219/39523 , G05B2219/40138 , G05B2219/40619 , G05B2219/45117
Abstract: 수술로봇이잡은물체의종류에따라수술로봇의동작을스케일링하는로봇제어방법및 방법이개시된다. 로봇제어방법은수술로봇이잡은물체의종류에따라수술로봇의동작을스케일링함으로써, 사용자가수술로봇이잡고있는물체에따라힘을세밀히제어하지않아도자동으로수술로봇이물체들에게최적화된힘으로동작을수행할수 있다.
Abstract translation: 公开了根据由手术机器人保持的物体的类型来缩放手术机器人的操作的机器人控制方法和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170096564A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160124008
申请日：2016-09-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 단말의고유특성을나타내는키를생성하는방법및 장치가제공된다. 특히단말의고유특성은메모리의고유특성일수 있다. 기록된원본데이터를독출하여생성된리드데이터에대한오류정정부호및 원본데이터대한오류정정부호를비교하고, 오류정정부호들간의차이에기반하여메모리에대한키가생성될수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于生成表示终端的特性的密钥的方法和装置。 特别是，终端的固有特性可能是内存的固有特性。 对通过读取记录的原始数据而生成的读取数据的纠错码和原始数据的纠错码进行比较，并且可以基于纠错码之间的差异来生成存储器的密钥。
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公开(公告)号：KR1020170043050A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150142416
申请日：2015-10-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/378 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06T3/40 , H04L9/0863 , H04L9/0866 , H04L9/3278 , H04L2209/08 , H04L2209/805 , H04N5/335 , H04N5/357 , H04N5/3658
Abstract: 적어도하나의이미지센서, 적어도하나의이미지센서의칼럼FPN을바탕으로제1 FPN 정보를생성하고, 제1 FPN 정보를이용하여인증을수행하는신뢰영역을포함하고, 모바일장치에포함된이미지센서의칼럼 FPN을바탕으로제1 FPN 정보를생성하는단계, 그리고제1 FPN 정보를이용하여인증을수행하는단계를통해모바일장치인증을수행하는, 이미지센서를이용한인증방법및 장치가제공된다.
Abstract translation: 以及用于基于至少一个图像传感器，至少一个图像传感器的列FPN以及使用第一FPN信息执行认证来生成第一FPN信息的可靠性区域， 提供了一种使用图像传感器的认证方法和装置，用于通过基于列FPN产生第一FPN信息和使用第一FPN信息执行认证的步骤来执行移动装置认证。
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公开(公告)号：KR1020160051527A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020150049089
申请日：2015-04-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/01 , G06F21/31 , G06F3/0488 , G06F3/0486 , G06F3/0484
Abstract: 가상의진동을출력하는포터블디바이스가개시된다. 그디바이스는, 제어신호에기초하여, 상기포터블디바이스에가상의진동을출력하는복수의진동자를포함한다. 상기가상의진동은, 상기포터블디바이스에발생한이벤트의종류에따라, 출력위치, 이동방향또는이동속도중 적어도하나에의해구별될수 있다. 사용자는가상의진동에기초하여상기포터블디바이스에발생한이벤트를인식할수 있다.
Abstract translation: 提供了用于输出虚拟振动的便携式设备。 便携式设备包括多个振动器，其被配置为基于控制信号输出便携式设备中的虚拟振动。 根据便携式设备中发生的事件的类型，虚拟振动由输出位置，移动方向或移动速度中的至少一个区分。 基于虚拟振动，用户能够识别在便携式设备中发生的事件。
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公开(公告)号：KR1020160047776A
公开(公告)日：2016-05-03
申请号：KR1020140144117
申请日：2014-10-23
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F21/32
CPC classification number: G06K9/00885 , G06F21/32 , G06K2009/00932 , G06K2009/00939
Abstract: 정맥패턴을이용하여사용자를인증하는방법및 장치가제공된다. 정맥패턴인증방법및 장치는발광다이오드(Light Emitting Diode; LED)를이용하여휴대용단말에인접한휴대용단말의사용자의피부에근적외선을투사하고, 영상센서를이용하여피부에의해반사된광을수신하고, 수신한광을이용하여생성된영상에기반하여피부의정맥패턴을생성하고, 정맥패턴이미리저장된정맥패턴과일치하는경우사용자를미리저장된정맥패턴의등록사용자로인증한다.
Abstract translation: 提供了一种用于使用静脉图案认证用户的方法和装置。 该方法包括：使用发光二极管（LED）将与便携式终端相邻的便携式终端的用户的皮肤上的近红外线投射的步骤; 通过使用图像传感器接收由皮肤反射的光的步骤; 通过使用所接收的光，基于所生成的图像产生皮肤的静脉图案的步骤; 以及如果静脉图案与预先存储的静脉图案相同，则将用户认证为具有预先存储的静脉图案的注册用户的步骤。 在本发明中，仅当将驱动模式转换为认证模式时，LED和图像传感器的输出增加，因此移动终端的电池消耗可能较低。
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公开(公告)号：KR1020140008728A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120075664
申请日：2012-07-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B19/20 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2090/065
Abstract: The present invention relates to a palpating device by using a robot and a method thereof which comprises: a motion controlling part which controls the motion of the robot according to the input of a user; a force measuring part which measures a force in which an object which is contacted to the robot according to the motion by using a sensor which is adhered in the robot provides feedback on the robot.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用机器人的触诊装置及其方法，其包括：运动控制部，其根据用户的输入来控制机器人的运动; 力测量部件，其测量根据通过使用粘附在机器人中的传感器的运动的与机器人接触的物体的力提供对机器人的反馈的力。
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