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公开(公告)号：KR101545633B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020130165941
申请日：2013-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 차량용스테레오카메라캘리브레이션방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른캘리브레이션시스템은, 격자점들이나타난캘리브레이션마커및 캘리브레이션마커를촬영한카메라로부터수신한영상들을이용하여카메라의외부파라미터를계산하여카메라에전송하는단말기를포함한다. 이에의해, 현재상용화가진행중인차량용스테레오카메라를사용자가작은공간에서혼자서도손쉽게캘리브레이션할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101463513B1
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052911
申请日：2013-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B60W30/08 , B60R21/013 , B60R21/00
Abstract: 전방 차량 거리 추정 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량 거리 추정 방법은, 각기 다르게 추정한 전방 차량 거리들을 조합하여 최종 전방 차량 거리를 추정한다. 이에 의해, 전방 차량 거리를 보다 적응적으로 정확하게 추정할 수 있게 되어, 안전 운전의 기반이 되는 위험 알람, 차량 제동 제어 등을 보다 효과적으로 수행할 수 있게 된다.
Abstract translation: 提供了一种用于估计与前方车辆的距离的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于估计与前方车辆的距离的方法组合了从前方车辆前进的距离，以估计与前方车辆的最终距离，从而更自适应地，更准确地估计距离 以更有效的方式执行作为安全驾驶的基础的危险警报，车辆制动控制等的车辆。
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公开(公告)号：KR1020140086113A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156209
申请日：2012-12-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06F17/30725 , G02B27/04 , G06K17/0022
Abstract: Provided are a learning system and a method using a see-through glasses type display. According to an embodiment of the present invention, a display system includes the see-through glasses type display to play the content that has been matched to the tag when books on which visual information and a tag are printed, and the tag printed from the books are recognized as an indication by hands of a user. The present invention can superimpose and display the related to the information, except the information printed on the books, onto the books, as content, of an audio, a still image, video clips, etc., thereby inducing efficient information transmission and learning and also providing entertainment to the user.
Abstract translation: 提供了一种学习系统和使用透视眼镜型显示器的方法。 根据本发明的一个实施例，一种显示系统包括透视眼镜类型显示器，以便在打印有视觉信息和标签的书籍以及从书籍打印的标签上播放与标签匹配的内容 被用户的手识别为指示。 本发明可以将与书上印刷的信息相关的信息叠加并显示在音频，静止图像，视频剪辑等作为内容的书籍上，从而引起有效的信息传递和学习， 也为用户提供娱乐。
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公开(公告)号：KR101303591B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020110102739
申请日：2011-10-07
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: 본 발명은 통합형 서포트 벡터 머신 회로 장치에 관한 것으로, 인식하고자 하는 대상에 따라 선택적으로 선형적인 방법 또는 비선형적인 방법으로 대상을 효율적으로 인식하고 분류하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 통합형 서포트 벡터 머신 회로 장치는 내적 연산 통합 회로부와 커널 함수 연산 회로부를 포함한다. 내적 연산 통합 회로부는 인식 및 분류 대상에 대한 복수의 특징값, 복수의 서포트 벡터 및 커널 타입값을 입력받고, 입력된 커널 타입값에 따라 특징값 및 서포트 벡터를 이용하여 선형 또는 비선형으로 선택적으로 내적 연산을 수행하여 제1 연산값을 산출한다. 커널 함수 연산 회로부는 커널 타입값으로 비선형을 선택하는 값이 입력된 경우, 내적 연상 통합 회로부로부터 제1 연산값을 입력받아 커널 함수를 이용하여 연산을 수행하여 제2 연산값을 산출하여 대상을 인식 및 분류한다.
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公开(公告)号：KR101295077B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020110144543
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 다양한 도로 상황에서 차선을 검출하고 추적하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상처리, 영상인식 기술을 이용한 차선이탈방지, 차선유지, 차량추돌 방지를 지원하는 방안에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 차선 검출 및 추적 장치는 카메라로부터 수신된 영상 프레임을 제공하는 영상 인터페이스부, 상기 영상 인터페이스부로부터 제공받은 영상을 이용하여 예비 차선 후보를 추출하고, 추출한 예비 차선 후보 중 이전 프레임에서 결정된 최종 차선의 로드 모델과의 차이가 문턱값 이하인 예비 차선을 결정하는 차선 검지/정합 수행부, 상기 차선 검지/정합 수행부에서 결정한 예비 차선에 현 도로의 모델 정보인 차선 폭, 차선 곡률, 주행자량이 위치에 따라 상대적인 차선의 위치 정보를 업데이트하는 차선 추적부, 상기 차선 추적부에서 업데이트한 차선 정보와 기 저장된 차선 정보를 비교하여 차선 이탈 여부를 결정하는 경보 발생부를 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130076108A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144543
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for traffic lane detection and tracking in various road conditions is provided to continuously monitor a current position of a driving vehicle by interworking with a GIS and GPS, thereby solving problems such as a false alarm that can occur in a crossroad, T-type accessway, or the like. CONSTITUTION: An apparatus for traffic lane detection and tracking in various road conditions comprises an image interface unit (300) to provide image frames received from a camera; a lane detection/matching performing unit (304) to select preparatory lane candidates using the images provide by the image interface unit and to determine a preparatory lane candidate the difference of which between a road model of a final lane determined in a previous frame is smaller than a threshold value; a lane tracking unit (308) to update the preparatory lane candidate with positional information of lanes including a width of lane, a curvature of lane, and a quantity of drivers included in a current road model information that is relative depending on positions; and an alarm generation unit (310) to determine whether a vehicle departures from lanes by comparing the updated lane information of the lane tacking unit to a previously stored lane information. [Reference numerals] (300) Image interface unit; (302) Reverse projection performing unit; (304) Lane detection/matching performing unit; (306) Positional information providing unit; (308) Lane tracking unit; (310) Alarm generation unit
Abstract translation: 目的：提供各种道路状况下的行车道检测和跟踪装置，通过与GIS和GPS相互配合，持续监控驾驶车辆的当前位置，从而解决交叉路口中可能发生的虚假警报等问题 型通道等。 构成：用于在各种道路状况下的行车道检测和跟踪的装置包括图像接口单元（300），用于提供从相机接收的图像帧; 车道检测/匹配执行单元（304），使用图像接口单元提供的图像来选择准备车道候选，并且确定在前一帧中确定的最终车道的道路模型之间的差异较小的预备车道候选 超过阈值; 车道跟踪单元，用于根据位置相对于当前道路模型信息中包括的行车道宽度，行车道曲线和车辆数量的车道位置信息来更新准备车道候选者; 以及报警生成单元，用于通过将所述车道定位单元的更新车道信息与先前存储的车道信息进行比较来确定车辆是否离开车道。 （附图标记）（300）图像接口单元; （302）反投影执行单元; （304）车道检测/匹配执行单元; （306）位置信息提供单元; （308）车道跟踪单元; （310）报警发生单元
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公开(公告)号：KR1020130075132A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143360
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2050/065 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06T7/168
Abstract: PURPOSE: A device for recognizing traffic lanes and a traffic lane recognition method thereof are provided to reduce the number of utilized memories from 360 to 270 and the range requiring calculation from 360 degrees to 270 degrees, thereby reducing the size of a circuit. CONSTITUTION: A traffic lane recognition device (100) includes the following parts: a control part (130) which sets up one edge in a road image as a starting point, performs first Hough transformation (132) for a first region and a second region on a rotated direction with respect to the set starting point, performs second Hough transformation (133) for a fourth region by using a result vale of the first Hough transformation for the second region, and recognizes traffic lanes in the road image according to the first Hough transformation and second Hough transformation; and an output part (150) outputting recognition result information about the traffic lanes recognized at the control part. [Reference numerals] (10) Camera; (110) Image signal reception part; (120) Signal transformation part; (130) Control part; (131) Origin setting part; (132) First Hough transformation calculation part; (133) Second Hough transformation calculation part; (134) Accumulating part; (135) Lane recognition part; (140) Storage part; (150) Output part
Abstract translation: 目的：提供用于识别交通车道的装置及其行车道识别方法，以将所使用的存储器的数量从360减少到270，并且需要从360度到270度进行计算的范围，从而减小电路的尺寸。 构成：行车道识别装置（100）包括以下部分：将道路图像中的一个边缘设置为起始点的控制部分（130）对第一区域和第二区域执行第一霍夫变换（132） 在相对于设定起点的旋转方向上，通过使用第二区域的第一霍夫变换的结果值对第四区域执行第二霍夫变换（133），并根据第一区域识别道路图像中的交通车道 霍夫变换和第二霍夫变换; 以及输出部分，输出关于在所述控制部分识别的所述行车道的识别结果信息。 （附图标记）（10）相机; （110）图像信号接收部分; （120）信号转换部分; （130）控制部分; （131）原点设定部分; （132）第一霍夫变换计算部分; （133）第二霍夫变换计算部分; （134）累积部分; （135）车道识别部分; （140）储存部分; （150）输出部分
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公开(公告)号：KR101199940B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100128245
申请日：2010-12-15
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본 발명은 자동차와 같이 주행하는 이동체에 탑재된 영상취득 장치(카메라)에서 입력된 영상 내에서 검지된 각종 오브젝트(차량, 보행자 등)에 대해 안정적인 추적을 수행하기 위한 효과적인 영상 추적 장치를 구현하기 위한 방법에 관한 것으로 보다 자세하게는 이동체의 이동시 노면 등과 같은 각종 내외적인 불연속 요소에 의해 발생되는 각종 변위 성분에 대해 영상내의 오브젝트에 대해 안정적으로 이동경로를 추적하여 최종적으로 이동체의 추돌방지 및 회피를 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 영상 추적 장치는 외부의 영상을 획득하는 영상 획득부, 획득한 상기 영상에서 오브젝트를 검지하여 오브젝트의 위치 정보인 오브젝트 측정 위치값을 출력하는 오브젝트 검지부, 상기 오브젝트 검지부로부터 제공받은 영상에서 오브젝트가 포함되어 있지 않으면, 상기 오브젝트 검지부로부터 기 제공받은 오브젝트가 포함된 영상을 기반으로 추정한 오브젝트의 위치 정보인 오브젝트 추적 위치값을 출력하는 오브젝트 추적부, 입력된 상기 오브젝트 검지부의 오브젝트 측정 위치값과 상기 오브젝트 추적부의 오브젝트 추적 위치값 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101161578B1
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：KR1020090133643
申请日：2009-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 적응적 데이터 전달 방법 및 이를 적용한 데이터 처리 시스템이 제공된다. 본 데이터 처리 시스템은, 데이터를 처리하는 제1 데이터 처리 모듈, 데이터를 처리하는 제2 데이터 처리 모듈, 버스, 제1 데이터 처리 모듈 및 제2 중재기 및 버스에 연결되며, 제1 데이터 처리 모듈과 제2 데이터 처리 모듈 간에 전달될 데이터를 제2 중재기로 직접 전달하거나 버스를 통해 제2 중재기로 전달하는 제1 중재기 및 제2 데이터 처리 모듈 및 제1 중재기 및 버스에 연결되며, 제2 데이터 처리 모듈과 제1 데이터 처리 모듈 간에 전달될 데이터를 제1 중재기로 직접 전달하거나 버스를 통해 제1 중재기로 전달하는 제2 중재기를 포함한다. 이에 의해, 버스를 통해 전달되는 데이터의 양을 줄일 수 있어, 시스템의 데이터 처리 속도를 향상시킬 수 있게 된다.
SoC, 데이터 처리, 버스, 중재기-
公开(公告)号：KR101084594B1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020090132870
申请日：2009-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 누적 에지 분포를 통해 인식할 특정 대상이 위치할 것으로 판단되는 후보영역을 효율적으로 추출하여 인식부에 제공함으로써 고속으로 영상 인식을 수행할 수 있고, 영상 인식에서 후보영역의 개수를 효과적으로 줄이고 영상 인식 시간을 단축함으로써 영상 인식을 실시간으로 처리할 수 있는 영상 인식 시스템 및 그 방법이 제공된다. 영상 인식 시스템은, 정지 화상 또는 동영상을 포함하는 영상을 획득하는 카메라; 획득된 영상 내에서 인식할 특정 대상의 에지를 선명하게 전처리하는 영상 전처리부; 영상 전처리부에서 선명하게 전처리된 특정 대상의 수평에지 및 수직에지를 추출하고, 이를 누적하여 누적 수평에지 분포 및 누적 수직에지 분포를 추출하는 누적 에지 분포 추출부; 누적 에지 분포를 통해 특정 대상의 존재 위치 및 크기를 예측하고, 해당 후보영역을 추출하는 후보영역 추출부; 후보영역을 학습 영상의 크기와 동일한 크기로 스케일을 변경하는 후보영역 스케일러; 스케일링된 후보영역에서 특징벡터를 추출하는 특징벡터 추출부; 및 추출된 특징벡터를 이용하여 특정 대상이 인식 대상인지 여부를 판단하는 인식부를 포함한다.
영상 인식, 누적 에지 분포, 후보영역, 스케일러, 특징벡터
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