公开(公告)号：KR1020100001414A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：KR1020080061313

申请日：2008-06-27

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 윤원수

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/36133

Abstract: PURPOSE: An open motion control method and system using open remote control driving scheme are provided to control easily the motion by the standard interface scheme. CONSTITUTION: The HMI (Human Man Interface)(110) transmits the command for the motor driving. According to command, the motion controller(120) generates the control signal for the drive of the motor. The result of training of command is informed to HMI. The motor driver(130) is driven according to the control signal. When the new command is created, the motion controller stops the controlling execution of the motor according to the command. According to the control signal which is generated according to the new command, the drive of the motor is controlled.

Abstract translation: 目的：提供一种开放式运动控制方法和使用开放式遥控驱动方案的系统，以便通过标准接口方案轻松控制运动。 规定：HMI（人机接口）（110）发送电机驱动指令。 根据命令，运动控制器（120）产生用于驱动马达的控制信号。 指挥训练结果通知人机界面。 电机驱动器（130）根据控制信号被驱动。 当创建新命令时，运动控制器根据命令停止电机的控制执行。 根据根据新命令生成的控制信号，控制电动机的驱动。

公开(公告)号：KR100921939B1

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：KR1020070110807

申请日：2007-11-01

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 윤원수

IPC: H01L21/02

Abstract: 본 발명에 의한 광조형 장치는, 용기에 수용되어 있는 광 경화성 수지에 레이저를 주사하여 구조물을 성형하는 광조형 장치로서,
상기 광 경화성 수지에 주사하는 레이저를 생성하는 레이저 다이오드와, 반사되는 레이저를 검출하는 광 검출기와, 상기 광 경화성 수지에 대한 레이저의 초점을 맺는 초점 렌즈를 포함하는 광 픽업 유니트와,
상기 광 픽업 유니트를 제1 축 및 제2 축으로 이동 가능하게 지지하는 제1 스테이지와,
상기 광 경화성 수지 내에 배치되어 그 상부에 위치하는 광 경화성 수지가 상기 레이저의 주사에 의해 성형 될 수 있도록 하는 성형 보조 부재와,
상기 성형 보조 부재를 제3 축으로 이동 가능하게 지지하는 제2 스테이지를 포함한다.
광조형, 광 픽업 유니트, 구조물, 광 경화성 수지

公开(公告)号：KR1020090015381A

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：KR1020070079669

申请日：2007-08-08

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 ,  (주)마이크로디지탈

Inventor： 김경남 ,  윤원수

IPC: G01N33/48

Abstract: A micro spin processor apparatus for cleaning and drying a small-sized bio-chip is provided to simplify the structure and reduce the manufacturing cost of the structure by obtaining the rotation drive with the pulley and belt device connected to the conventional motor without use of expensive hollow motor. The micro spin processor apparatus for cleaning and drying a small-sized bio-chip comprises (a) a suction device for supplying the external air into the housing, (b) a rotation maintenance tool(15) for rotating an object, located within the housing, (c) a first pulley belt device for rotating the rotation maintenance tool, (d) a second pulley belt device for delivering the driving force into the first pulley belt device, connected to the first pulley belt device via pulley-connecting belt, (e) a drive motor(26) for delivering the driving force into the second pulley belt device, (f) a compound supply arm(14) for supplying the compound to the object, and (g) a drain device for draining the compound, connected to the rotation maintenance tool.

Abstract translation: 提供用于清洁和干燥小尺寸生物芯片的微旋转处理器装置，以通过利用连接到常规电机的皮带轮和皮带装置获得旋转驱动来简化结构并降低制造成本，而不使用昂贵的 中空电机。 用于清洁和干燥小尺寸生物芯片的微旋转处理器装置包括（a）用于将外部空气供应到壳体中的抽吸装置，（b）旋转维护工具（15），用于旋转位于 壳体，（c）用于旋转旋转维护工具的第一滑轮带装置，（d）用于将驱动力传递到第一皮带轮装置的第二皮带轮装置，通过皮带轮连接带连接到第一皮带轮装置， （e）用于将驱动力输送到第二皮带轮装置中的驱动马达（26），（f）用于将化合物供给到物体的化合物供给臂（14），以及（g）排出化合物 ，连接到旋转维护工具。