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公开(公告)号：KR1020160103778A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026587
申请日：2015-02-25
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 일실시예에따른진동특성해석시스템은, 회전체에장착되어, 진동특성을해석을하고자하는대상체; 상기대상체의진동특성을해석하기위해상기대상체의부피분율지수가입력되는입력부; 상기입력부에입력된상기대상체의부피분율지수에의해상기대상체의진동특성이해석되는해석부; 및상기해석부에의해해석된상기대상체의진동특성을나타내는표시부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，振动特性分析系统包括：安装在转子中的目标物体，以分析振动特性; 输入单元，被配置为接收所述目标对象的体积分数索引，以分析所述目标对象的振动特性; 分析单元，被配置为通过输入到输入单元的目标对象的体积分数索引来分析目标对象的振动特性; 以及显示单元，被配置为示出由分析单元分析的目标对象的振动特性。 因此，振动特性分析系统可以预测体积分数指数或目标物体的年龄模量的比例对目标物体的振动特性的影响。
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公开(公告)号：KR1020160103777A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026586
申请日：2015-02-25
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 일실시예에따른진동특성해석시스템은, 회전체에장착되어, 진동특성을해석을하고자하는대상체; 상기대상체의진동특성을해석하기위해상기대상체의초기비틀림각이입력되는입력부; 상기입력부에입력된상기대상체의초기비틀림각에의해상기대상체의진동특성이해석되는해석부; 및상기해석부에의해해석된상기대상체의진동특성을나타내는표시부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据实施例，振动特性分析系统包括：安装在转子上的目标物体，以分析振动特性; 输入单元，被配置为接收目标对象的初始扭转角以分析目标对象的振动特性; 分析单元，被配置为通过输入到输入单元的目标对象的初始扭转角度来分析目标对象的振动特性; 以及显示单元，被配置为示出由分析单元分析的目标对象的振动特性。 因此，振动特性分析系统可以容易地分析目标物体的振动特性。
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公开(公告)号：KR101562489B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020150046714
申请日：2015-04-02
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 일실시예에따른신뢰성설계방법에있어서, 목표신뢰도를설정하는단계, 모집단에서유한개의표본을추출하는단계, 상기추출된표본으로시스템분석을수행하는단계, 상기수행된시스템분석결과와일반화된극치분포함수로부터하이퍼파라미터를결정하는단계, 상기하이퍼파라미터로부터시스템성능의확률밀도함수를계산하는단계, 및상기계산된확률밀도함수로부터시스템성능의신뢰도를분석하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，可靠性设计方法包括以下步骤：设置目标可靠度; 从群体中提取有限数量的样本; 基于提取的样本进行系统分析; 从传导系统分析的结果和广义极值分布函数中确定超参数; 从超参数计算系统性能的概率密度函数; 并从计算出的概率密度函数中分析系统性能的可靠性。
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公开(公告)号：KR1020150104459A
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020140026212
申请日：2014-03-05
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 본 발명은 기계 구조물의 결함 진단 시스템에 관한 것으로, 기계 구조물의 고유진동수를 조사하여 해당 주파수를 탐색하는 주파수 탐색부; 탐색된 상기 주파수를 갖는 모멘트를 상기 기계 구조물에 가하는 모멘트 가압부; 상기 기계 구조물로부터 출력신호를 획득하는 출력신호 획득부; 획득한 상기 출력신호로부터 특징벡터를 추출하는 특징벡터 추출부; 추출한 상기 특징벡터를 이용하여 복합모듈로부터 상기 기계 구조물의 결함을 진단하는 결함 진단부; 및 상기 복합모듈로부터 진단된 결함의 위치와 크기를 확인하는 결함 확인부;를 포함하여 이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及机械结构的故障诊断系统，其包括检测机械结构的固有频率并检测相应频率的频率检测部分; 将具有检测到的频率的力矩施加到机械结构的力矩部分; 从所述机械结构获取输出信号的输出信号获取部; 从所获得的输出信号中提取特征向量的特征向量提取部分; 通过使用提取的特征向量从复杂模块诊断机械结构的默认值的默认诊断部分; 以及默认检查部分，从复杂模块中检查诊断出的默认的位置和大小。
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公开(公告)号：KR101390398B1
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020130028770
申请日：2013-03-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a method for predicting transient response localization of a multi-packet blade system. The multi-packet blade system includes a plurality of blades that are installed in one or more packet units on a disc, a plurality of first ductile springs that connect one side of each blade, and a plurality of second ductile springs that connect the other side of each blade, so that the multi-packet blade system is rotated by means of a fluid that is sprayed from a nozzle. The method for predicting transient response localization of a multi-packet blade system according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: applying a modal analysis to the multi-packet blade system; confirming modal localization of the multi-packet blade system by means of the modal analysis; applying a transient analysis to the multi-packet blade system; confirming dynamic response localization of the multi-packet blade system by means of the transient analysis; and analyzing a relationship between the modal localization and the dynamic response localization. By means of the configuration, an analysis technique is provided so as to predict the dynamic response localization of the multi-packet blade system that is excited and operated by a nozzle, so that a user can be aware of a system design condition for avoiding dynamic response localization under an actual operating condition.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于预测多包刀片系统的瞬态响应定位的方法。 多包刀片系统包括多个叶片，其安装在盘上的一个或多个分组单元中，多个连接每个叶片的一侧的第一延性弹簧和连接另一侧的多个第二延性弹簧 ，使得多包装刀片系统通过从喷嘴喷射的流体旋转。 根据本发明的实施例的用于预测多分组刀片系统的瞬态响应定位的方法包括以下步骤：对多分组刀片系统应用模态分析; 通过模态分析确认多包刀片系统的模态定位; 对多包刀片系统应用瞬态分析; 通过瞬态分析确认多包刀片系统的动态响应定位; 并分析模态定位与动态响应定位之间的关系。 通过该配置，提供了一种分析技术，以便预测由喷嘴激发和操作的多分组刀片系统的动态响应定位，使得用户可以意识到用于避免动态的系统设计条件 实际操作条件下的响应本地化。
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公开(公告)号：KR1020130032955A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020110096699
申请日：2011-09-26
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for analyzing the vibration of a multi-blade rotator is provided to obtain an exciting force applied angle which is changed according to the number of blades and jetting nozzles, thereby rapidly and accurately calculating an optimal design condition capable of preventing damage to a system caused by vibration. CONSTITUTION: A method for analyzing the vibration of a multi-blade rotator is as follows. A natural frequency of blade sis calculated(S10). The resonant frequency of the blades is confirmed(S20). An angle in which the blades receive an exciting force from the jetting nozzles is calculated by calculating a rotation angle of the multi-blade rotator in a section where the each blade receives the exciting force from the jetting nozzles when the multi-blade rotator rotates 360 degrees(S30). The vibration of the blades is grasped by performing a transient analysis(S40). At least one of the number of the blades and the jetting nozzles is changed when the vibration analysis is not completed(S50). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10,S70) Calculating a natural frequency; (S20,S80) Confirming a resonance frequency; (S30) Calculating the angle of applying an exciting force to blades; (S40) Detecting the vibration amount of the blades through transient analysis; (S50) Terminating the vibration analysis of a multi-blade rotator?; (S60) Changing the number of blades and the number of nozzles; (S90) Rotation speed of the blades which causes resonance?;
Abstract translation: 目的：提供一种用于分析多叶片旋转器的振动的方法，以获得根据叶片和喷嘴的数量而改变的激励力施加角度，从而快速且准确地计算能够防止损坏的最佳设计条件 一个由振动引起的系统。 构成：分析多叶片旋转器的振动的方法如下。 计算刀片s的固有频率（S10）。 确认叶片的共振频率（S20）。 通过在多叶片旋转器旋转360°时每个叶片接收来自喷射喷嘴的激励力的部分中计算多叶片旋转器的旋转角度来计算叶片从喷嘴接收激励力的角度 度（S30）。 通过进行瞬时分析来掌握叶片的振动（S40）。 当振动分析未完成时，刀片数量和喷射喷嘴中的至少一个被改变（S50）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10，S70）计算固有频率; （S20，S80）确认共振频率; （S30）计算向刀片施加激励力的角度; （S40）通过瞬态分析检测叶片的振动量; （S50）终止多叶片旋转器的振动分析？ （S60）改变叶片的数量和喷嘴的数量; （S90）引起共振的叶片的旋转速度？
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公开(公告)号：KR101160162B1
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020090002696
申请日：2009-01-13
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 보행 로봇의 구조에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 특유한 발의 구조를 갖는 다족 보행 로봇 및 그에 따른 보행 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 다족 보행형 로봇은, 몸체의 양 측면에 적어도 두 쌍의 다리가 회전가능하게 체결된 다족 보행형 로봇에 있어서, 상기 다리의 끝에 체결된 발을 포함하며, 상기 발이 상기 다리에 회전가능하게 체결된 구 형태인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 다족 보행형 로봇의 보행 제어방법은 다리가 지면을 딛는 순간에 구 형태의 발이 지면의 저항력을 감소시키는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 간단한 구형상의 로봇용 발을 구비함으로써 제작이 쉽고, 고장이 적으며, 보행 적응성과 효율성이 매우 뛰어나다. 나아가, 구형상의 발을 회전하는 구조를 통해서, 지면을 딛는 순간의 마찰력을 감쇠시켜 보행 속도가 더욱 빨라지는 효과가 있다.
다족 보행 로봇, 4족 보행 로봇, 구형상 발 로봇, 구형 발 구조-
公开(公告)号：KR101139652B1
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020090082948
申请日：2009-09-03
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 로봇이 개시된다. 본 발명의 로봇은, 전구 및 후구를 구비하는 몸체부; 및 전구에 대해 후구가 다양한 방향으로 유연성 있게 상대 이동할 수 있도록, 전구 및 후구를 연결하는 허리 유연체;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 유연한 허리 구조를 가짐으로써 보행 시 발생되는 반력을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 일부는 흡수하여 로봇의 보행을 돕는 추진력으로 재이용할 수 있으며, 이로 인해 운동 능력의 향상은 물론 기구적인 손상을 방지할 수 있고, 더 나아가 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
로봇, 허리 유연체, 힌지, 스프링, 탄성-
公开(公告)号：KR1020110099489A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020100018546
申请日：2010-03-02
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 본 발명의 평면 링크 기구의 합성을 위한 가변 블록 모델은, 평면 링크 기구를 설계하기 위한 설계 영역 내에 배치되며, 이산화되는 세 개의 사각형 블록; 사각형 블록 간을 연결시키는 복수 개의 강성 가변 스프링; 및 사각형 블록들의 교차 부분에 배치되어 강성 가변 스프링과 사각형 블록 간을 연결시키는 복수 개의 중간 노드;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 가변 블록 모델을 통하여서 다양한 종류의 4절 링크 기구의 기구 합성을 수행할 수 있으며, 이에 따라 기구의 형태 합성이나 치수 합성에 필요한 반복적인 설계 과정의 번거로움과 시간적 손실을 줄일 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110077521A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134129
申请日：2009-12-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for determining a defect of an object using a radio high frequency signal is provided to predict a defect accurately and intuitively even when the defect is generated in a rotating blade. CONSTITUTION: A method for determining a defect of an object using a radio frequency signal includes the following steps. A collected signal having defect property information about the object is divided into mono-component signals(S204). A radio frequency signal is selected from the mono-component signals as a property signal(S208). The selected property signal is analyzed to construct a defect decision model(S210).
Abstract translation: 目的：提供使用无线电高频信号确定对象的缺陷的方法，即使在旋转叶片中产生缺陷的情况下，也能准确且直观地预测缺陷。 构成：使用射频信号确定物体的缺陷的方法包括以下步骤。 具有关于物体的缺陷属性信息的收集信号被分成单分量信号（S204）。 从单分量信号中选择射频信号作为属性信号（S208）。 分析所选择的属性信号以构建缺陷决策模型（S210）。
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