公开(公告)号：CN109334956A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811316881.2

申请日：2018-11-07

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 孙涛 ,  薛新宇 ,  张宋超 ,  丁素明 ,  金永奎 ,  张玲 ,  周立新 ,  秦维彩 ,  周良富 ,  孔伟 ,  崔龙飞 ,  杨风波 ,  顾伟 ,  孙竹 ,  蔡晨 ,  周晴晴 ,  陈晨 ,  张学进 ,  徐阳 ,  乐飞翔

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/22 ,  B64C25/60

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/22 ,  B64C25/60 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。

公开(公告)号：CN108945500A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810500932.0

申请日：2018-05-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 陈洋 ,  潘凯文 ,  梅壮 ,  任诗文 ,  严雷

IPC: B64F1/00 ,  B60S5/06

CPC classification number: B64F1/00 ,  B60S5/06 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明涉及了一种四旋翼无人机移动式着陆平台及自动更换电池方法，底部为轮式移动平台，当电池电力不足时，无人机迅速自主降落到缓慢移动中的着陆车上，然后进行电池的自动更换，电池更换完成后无人机起飞，继续进行飞行任务；在整个过程中，无人机跟随着陆车不断运动。使得无人机能够自动着陆更换电池，同时能够跟着陆平台随动，即使在着陆平台移动过程中也能够着陆并更换电池，整个过程无需人工干预，延长了无人机的巡航里程，提高了无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN108473085A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201580084435.1

申请日：2015-11-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 杰西·马里尼·帕里斯

IPC: B60Q1/52

CPC classification number: B60Q7/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208

Abstract: 一种用于车辆的应急提醒系统包括无人机系统和控制器，该无人机系统包括设置在限定车辆的腔的车身内的警示标志。控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从腔中启动无人机系统并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置，以经由警示标志提醒车辆附近的其他车辆关于发生停车。

公开(公告)号：CN107434033A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610355660.0

申请日：2016-05-25

Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司

Inventor： 苗海 ,  王滨

IPC: B64C25/58

CPC classification number: B64C25/58 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明涉及一种起落架万向减震器，包括盘式底脚以及与所述盘式底脚相连接的柔性弯头，所述柔性弯头的另一端连接起落架。本发明有效地改善了飞行器降落对地面的要求，利用柔性材料的特征和盘式底脚的配合，使飞行器可以在相对复杂的地面安全着落，瓦砾、泥泞、沼泽、稻田、土路都可以安全降落。

公开(公告)号：CN106965934A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710139325.1

申请日：2017-03-10

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成 ,  谭俭辉 ,  罗哲远 ,  李玉龙

IPC: B64D5/00 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  G05D1/06

CPC classification number: B64D5/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/00 ,  G05D1/0676

Abstract: 一种飞机的降落方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落方式及装置；降落装置包括子体和母体；子体包括固定翼飞机、前连接槽、后连接槽、前传感应答装置和后传感应答装置；母体包括多旋翼飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂、后伸缩臂、前对准检测装置、后对准检测装置和雷达装置。当子体需要降落时；母体立即升空，两个连接抓手连接两个连接槽；母体与子体连接，子体推动装置熄火，母体吊拉着子体回到降落点。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的降落方式提供新方案，让固定翼飞机也能在狭小的平台上降落，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。

公开(公告)号：CN104309803B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201410588409.X

申请日：2014-10-27

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  陈有生

IPC: B64C27/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D45/04 ,  B64D31/00

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及旋翼飞行器自动降落系统及方法。该系统包括控制器、激光发生器、摄像头、电子调速器和用于驱动旋翼飞行器的旋桨转动的电机；激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部；激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的一激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。本发明通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，即可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。

公开(公告)号：CN106941777A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201680002354.7

申请日：2016-05-16

Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司

Inventor： 蓝求 ,  周长兴 ,  刘万启

IPC: B64D17/80 ,  B64D45/06 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64D17/80 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/185 ,  B64D45/06

Abstract: 一种挂载装置，包括挂载平台(11)以及下落保护装置(12)；挂载平台(11)用于将机载设备(800)挂载于无人机(900)的机身(91)上，下落保护装置(12)安装于挂载平台(11)或机载设备(800)上；其中，在无人机(900)的飞行过程中，挂载平台(11)能够与机身(91)分离或者与机载设备(800)分离，以使得机载设备(800)从机身(91)自由下落，下落保护装置(12)用于在机载设备(800)着陆时保护机载设备(800)。使用该挂载装置的无人机具有良好的飞行性能，且挂载装置中下落保护装置的保护效果较好。

公开(公告)号：CN106809400A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710029302.5

申请日：2017-01-16

Applicant: 吕佳宁

Inventor： 吕佳宁

IPC: B64D45/06 ,  B64F1/10

CPC classification number: B64D45/06 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/18 ,  B64F1/10

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的车载收放装置，包括：回收单元和放飞单元，回收单元包括：底座、两条叉状导轨及锁钩；放飞单元包括：绞盘、缆绳、电子挂钩及遥控器。本发明结构简单，能实现固定翼无人机的回收与起飞功能。

公开(公告)号：CN106741874A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611211882.1

申请日：2016-12-25

Applicant: 芜湖元一航空科技有限公司

Inventor： 王会恩 ,  臧楠 ,  王启源

IPC: B64C25/10

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明公开了一种高安全性的农林植保无人机，涉及无人机技术领域，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，其特征在于，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接，本发明的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，且采用的可伸缩式的支脚结构，提高了无人机降落的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN106516090A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611128728.8

申请日：2016-12-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  陈鹏超 ,  李一凡 ,  周志威 ,  黄明明 ,  周嘉丽 ,  叶健

IPC: B64C25/24 ,  B64C25/10 ,  B64C25/32

CPC classification number: B64C25/24 ,  B64C25/10 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。