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公开(公告)号：CN103914076B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410123812.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
Inventor： 李书福
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0684 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/128 , B64C2201/18 , B64C2201/208 , G06Q10/083 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。
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公开(公告)号：CN104583078B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201380009952.3
申请日：2013-12-13
Applicant: 韩国航空宇宙研究所
Inventor： 李尚澈 , 柳东永 , 沈殷燮 , 崔杞赫 , 曹东贤 , 金海东 , 金廷勋 , 金仁奎 , 文相万 , 韩相赫 , 文诚兑 , 昔镇映 , 金镇原 , 鲁泰洙 , 孔铉喆 , 金敏基 , 金种喆
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法。该设备可包括：收容飞行机的装置；降落单元，配置在所述装置的外侧，用于飞行机降落；容载单元，将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测；传感器单元，使所述飞行机与所述装置通信，从而进行降落。该设备可在将飞行机容载及充电的同时进行移动，来缩短飞行机的移动时间，从而可增加运作的效率性。
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公开(公告)号：CN106080354A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610587134.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B60P3/00
CPC classification number: B60P3/00 , B64C2201/208
Abstract: 本发明公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本发明(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。(3)安全起降平台系统可调整起降平台的高度与角度，使其保持水平便于起降无人机。特别适用于山区复杂地形，或是无法直接找到合适起降点的地理环境。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。
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公开(公告)号：CN103914076A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123812.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
Inventor： 李书福
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0684 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/128 , B64C2201/18 , B64C2201/208 , G06Q10/083 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。
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公开(公告)号：CN102200412B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010526593.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 济南环太机电技术有限公司
IPC: F41H13/00
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/084 , B64C2201/182 , B64C2201/208
Abstract: 本发明提供一种多用途无人机弹射回收车，其结构是由载体、升降支架、气体弹射器、回收器和无人机周转箱，升降支架底部与载体连接，气体弹射器通过铰链设置在升降支架的中间顶部，回收器设置在升降支架两侧，无人机周转箱设置在载体的上部支架的中间。该回收车成功解决了无人机无法解决的弹射与回收大难题。具有的优点是：1)弹射、回收、保管和车载为一体，可以多机连续发射和回收，在行军运输中不会损坏飞机，随时发射随时回收，能够适应野外恶劣环境，不受地面环境影响；2)无人机没有起落架，飞行阻力小，不用机载降落伞和防摔气囊，载油量大，巡航时间长，应用范围宽等特点，具有很好的推广使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102200412A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010526593.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 朱惠芬
IPC: F41H13/00
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/084 , B64C2201/182 , B64C2201/208
Abstract: 本发明提供一种多用途无人机弹射回收车，其结构是由载体、升降支架、气体弹射器、回收器和无人机周转箱，升降支架底部与载体连接，气体弹射器通过铰链设置在升降支架的中间顶部，回收器设置在升降支架两侧，无人机周转箱设置在载体的上部支架的中间。该回收车成功解决了无人机无法解决的弹射与回收大难题。具有的优点是：1)弹射、回收、保管和车载为一体，可以多机连续发射和回收，在行军运输中不会损坏飞机，随时发射随时回收，能够适应野外恶劣环境，不受地面环境影响；2)无人机没有起落架，飞行阻力小，不用机载降落伞和防摔气囊，载油量大，巡航时间长，应用范围宽等特点，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN108945501A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810623730.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 深圳永呈电子科技有限公司
Inventor： 屠晓斌
CPC classification number: B64F1/00 , B64C2201/12 , B64C2201/208 , B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检移动作业平台，包括移动车体，所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔，所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台，所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与滑动台固定连接的滑动块，所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆，所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中，下端与固定安装在第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接，所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽，所述滑动台中还设置有位于定位槽下方且左右延伸的第三滑动腔，所述第三滑动腔顶壁中连通设置有三个向上延伸的第四滑动腔。
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公开(公告)号：CN108791937A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810597291.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B64F1/02 , B25J9/1697 , B64C2201/208
Abstract: 基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置及方法,属于无人机回收领域，包括回收舱、影像采集模块、机械臂模块及中央控制模块，影像采集模块及机械臂模块设置在回收舱内部，回收舱、影像采集模块及机械臂模块分别与中央控制模块连接，中央控制模块控制回收舱可开合上盖开启，并从影像采集模块获取旋翼无人机图像，得到旋翼无人机的相对位置，旋翼无人机飞行至距离回收舱小于等于1m时驱动机械臂将旋翼无人机捕获，并将旋翼无人机拖入回收舱内后关闭回收舱可开合上盖。本发明回收装置及方法实现旋翼无人机的动态降落，汽车在行进中即可完成旋翼无人机的回收与停放，与传统的旋翼无人机回收方式只能定点回收相比有了很大的改进与提高。
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公开(公告)号：CN108698683A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680061226.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 马里兰大学帕克分校
Inventor： 埃万德罗·古尔格尔·多·阿马拉尔·瓦伦特 , 诺曼·M·威尔利 , 爱德华多·古尔格尔·多·阿马拉尔·瓦伦特
CPC classification number: B64C37/00 , B64C5/02 , B64C11/46 , B64C15/12 , B64C17/02 , B64C19/00 , B64C29/0033 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/028 , B64C2201/088 , B64C2201/205 , B64C2201/208 , B64C2211/00 , B64D29/00
Abstract: 本发明的通用汽车系统具有一升力体，该升力体由若干相互连接的模块组成，该若干模块被配置为可形成升力体的动力学可行的轮廓，该升力体包括前端中央模块、后模块和可移动地连接于前端中央模块的若干推力矢量模块，该若干推力矢量模块可操作地与与其对应的推进机构连接。在不同操作模式和在空中、水及地面环境的相互转换时，为了安全和稳定操作的需要，该推力矢量模块可被控制相对于升力体移动(以倾斜模式和/或转换模式)，来指挥和驱动至少一推进机构。
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公开(公告)号：CN108473085A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580084435.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 杰西·马里尼·帕里斯
IPC: B60Q1/52
CPC classification number: B60Q7/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/18 , B64C2201/208
Abstract: 一种用于车辆的应急提醒系统包括无人机系统和控制器，该无人机系统包括设置在限定车辆的腔的车身内的警示标志。控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从腔中启动无人机系统并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置，以经由警示标志提醒车辆附近的其他车辆关于发生停车。
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