公开(公告)号：CN104698201A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410741241.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 霍夫曼-拉罗奇有限公司

Inventor： G.沙彻 ,  M.布赫

IPC: G01N35/04 ,  G01N35/00

CPC classification number: G01N35/026 ,  B65G25/08 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0235 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0415 ,  G01N2035/0475

Abstract: 用于转移管架的管架转移装置，包括沿第一水平方向延伸的第一轨道和沿与第一水平方向正交的第二水平方向延伸的第二轨道，第二轨道可沿第一轨道移动，并包括可沿第二轨道移动的至少一个转移头架，转移头架包括适合于与下列部件中的至少一个耦合的至少一个控制销：输入推动件，可沿第二方向平移，用于从管架托架向分析仪的取样区转移管架；输出推动件，用于从取样区向管架托架转移管架；管架，用于在不同管架托架之间和/或同一个管架托架的不同位置之间转移管架。还涉及体外诊断仪器，包括用于对生物试样进行体外诊断试验的至少一个分析仪、用于输入/输出管架的至少一个试样单元、用于从试样管取回试样的取样区、以及至少一个如上所述的转移装置。

公开(公告)号：CN100579870C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200580030494.7

申请日：2005-09-13

Applicant: 东洋制罐株式会社

Inventor： 长谷宣昭 ,  浅田吉则 ,  岩下健 ,  稻叶正一

IPC: B65B55/04 ,  B65G47/30 ,  B65G47/52

CPC classification number: B65B55/025 ,  B65B55/027 ,  B65B55/04 ,  B65B55/10 ,  B65G47/525 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明提供一种杯型容器的杀菌填充方法、杀菌填充装置以及使用该方法填充了的杯型容器装饮料，即其在一个连续的无菌腔室(1)之内，将以倒立状态运送杯型容器(38)的第一传送带(2)、和以正立状态向其下游侧运送容器的第二传送带(3)大致直列状配置在同一平面上，沿第一传送带(2)依次配置容器供给装置(7)、容器杀菌区域(10)以及容器清洗区域(11)，沿第二传送带(3)依次配设内装物填充装置(40)、封盖装置(41)以及已密封杯型容器的排出装置，并在以倒立状态在第一传送带(2)上运送的同时，进行杀菌清洗，将清洗结束后的容器从第一运送传送带向第二传送带(3)翻转之后交接，且在第二传送带(3)上进行内装物填充及盖子材料密封。根据该杀菌填充方法，可稳定地进行从无菌腔室(1)内的杀菌/清洗区域向填充/密封区域翻转转运杯型容器，且可防止混入异味和微生物。

公开(公告)号：CN101437736A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200780016583.5

申请日：2007-04-26

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二

IPC: B65G65/42 ,  B65B43/52

CPC classification number: B65B3/003 ,  B65B43/52 ,  B65G47/57 ,  B65G2201/0235

Abstract: 提供一种收容药瓶的收容部的容量大，而且可以将药瓶可靠排出的药瓶供给装置。一种收容多个空的药瓶(4)，一个一个地取出药瓶(4)并供给到药片填充部的药瓶供给装置(11)，其具有：收容部(101)，其收容多个空的药瓶(4)；搬运单元(105)，其设置在收容部(101)的底壁，具有能够在水平方向上驱动的环形部件(104)，利用该环形部件(104)在水平方向上搬运药瓶(4)；排出单元(111)，其设置于收容部(101)的壁，具有能够在垂直方向上驱动的环形部件(109)，在以一定间隔设置于环形部件(109)的支承部件(110)上横向支承药瓶(4)，同时将药瓶(4)向上方举起，从而从收容部(101)排出药瓶，使搬运单元(105)的搬运终端部和排出单元(111)的搬运始端部接近。

公开(公告)号：CN109649980A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910121397.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 北京鸿通供应链管理有限公司

Inventor： 张立洲

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱运输的三向伸缩装置，所述三向伸缩装置包括：悬吊滑动组合体、连接支架以及两个支撑组合体；所述连接支架用于连接所述悬吊滑动组合体和所述支撑组合体。本发明提供的三向伸缩装置能够在竖直方向和水平方向进行调整，以便与待固定物体紧密贴合，并进行稳定固定。由于该三项伸缩装置包括具有特殊结构的支撑组合体，因此在受到外部压力时，能够保证弹簧不受到外部货物的强大挤压力，进一步保证了货物尤其是易碎易破损货物的固定安全性。

公开(公告)号：CN109625971A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811586445.7

申请日：2018-12-25

Applicant: 海宁市英德赛电子有限公司

Inventor： 王龙 ,  鄢芝勇 ,  李杰 ,  丁高松 ,  潘佳伟 ,  沈佳跃 ,  董夏梦

IPC: B65G51/01 ,  F17C5/06

CPC classification number: B65G51/01 ,  B65G2201/0235 ,  F17C5/06

Abstract: 本发明提供了一种特种电子气体灌装系统中水槽的液面保持机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本特种电子气体灌装系统中水槽的液面保持机构位于水槽内，包括导向筒、浮块、连接绳、接触块、水泵和常闭开关，上述导向筒呈长筒状且导向筒固连在水槽内壁处，所述导向筒侧部具有与水槽相连通的缺口，上述浮块与导向筒内部相匹配且浮块位于导向筒内，上述常闭开关连接在水槽外侧，常闭开关、电源和水泵通过导线串联在一起，上述接触块位于水槽外侧，上述连接绳将浮块与接触块串联在一起，所述接触块抵靠在常闭开关处并使常闭开关断开。本特种电子气体灌装系统中水槽的液面保持机构稳定性高。

公开(公告)号：CN109544792A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811314640.4

申请日：2018-11-06

Applicant: 联盈碳金国际投资(北京)有限公司

Inventor： 马志霖

IPC: G07F11/16 ,  B65G47/90

CPC classification number: G07F11/16 ,  B65G47/901 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种容器自动取出装置，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置、容器承托装置等组成，通过本发明可以实现准确、高程度智能化地实现容器抓取、移动和运动一体化过程，特别适合于自动售卖设备使用。

公开(公告)号：CN108792482A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810855943.0

申请日：2018-07-31

Applicant: 王燏斌

Inventor： 王燏斌

IPC: B65G35/00 ,  B65G63/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G63/004 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明提出的是一种码头集装箱货场及其输送装置，其码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置4‑4和行走装置8，横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8‑1，行走轮8‑1通过边缘设有低于货场导轨5‑1上平面的导向凸缘8‑1‑1进行导向。本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

公开(公告)号：CN108688913A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810437507.1

申请日：2018-05-09

Applicant: 芜湖慧盈自动化设备有限公司

Inventor： 陈启岳

IPC: B65B65/00 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65B65/006 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及一种茶干包装纸箱自动码垛加工线，包括双层流水线、沿双层流水线的长度方向上设有若干个码垛线，双层流水线下侧设有多个将料盒托举的提升机、抓取空料盒至双层流水线上的第一机械手，码垛线包括滚筒线、运输车、用于抓取料盒和纸箱且可码垛作业的第二机械手、分散料盒中茶干的震动理料设备、与震动理料设备相连的分段皮带线、小输送线、开箱机、靠近滚筒线的封箱机、用于码垛的临时等待台、控制系统。本发明结合双层流水线和多条码垛线，大大提高包装纸箱和码垛的效率，能够对茶干包装袋的破损作出及时检测，并实现对装箱时茶干的精准计数，工作可靠安全，自动化程度高，有利于和车间各产品库的管理和运输。

公开(公告)号：CN108349654A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065788.1

申请日：2016-11-11

Applicant: 奥卡多创新有限公司

Inventor： 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 ,  安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 ,  亚历山大·詹姆斯·巴德诺赫·哈维

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G2201/0235

Abstract: 描述了一种用于从容器化的存储系统拣取出物品(28)的机器人拣取设备。物品(28)被存储在框架(14)内的叠垛(12)中的存储箱(10)中，该框架包括格架系统(22)，格架系统被设置在箱(10)的叠垛(12)上方。机器人拣取设备被设置在格架(22)上，该设备用于从箱(10)的叠垛(12)拣取出容器。存储系统被设置有至少一个拣取设备，该拣取设备用于从箱(10)拣取出物品(28)并将该物品直接存放在递送容器DT中。

公开(公告)号：CN108249096A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711317720.0

申请日：2017-12-12

Applicant: 湖南百特随车起重机有限公司

Inventor： 周振坤 ,  郑华 ,  郑昇

IPC: B65G13/06 ,  B65G47/74 ,  B65G57/30 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65G13/06 ,  B65G47/74 ,  B65G57/301 ,  B65G59/063 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种送料机构，具体地说是一种自动送料机，包括料仓及料斗，所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种自动送料机通过设置升降机构进行中转，可将料斗取出并转运到之外的输送机构中，无需增加输送系统，同时，升降机构在转运过程中增加互锁机构，在传送及转运过程中均可避免料斗晃动，提高转运效率。