公开(公告)号：CN106829514A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710172545.4

申请日：2017-03-21

Applicant: 无锡迅力自动化设备有限公司

Inventor： 黄海旭

IPC: B65G61/00

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。机械手在气缸的作用下实现闭合从而抓取料包，将料包输送至相应位置，采用机械手可以抓取不规则形状的料包，且对于排列混乱的料包也可以进行抓取，可以减少人工排料的工序。

公开(公告)号：CN106742387A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611211914.8

申请日：2016-12-25

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 周立 ,  张培铭 ,  吴湘柠 ,  李诗荣 ,  李永成 ,  毛骏 ,  凌洪鸣 ,  甘迪宁

IPC: B65B61/00 ,  B65B61/28 ,  B65B51/07 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65B61/00 ,  B65B51/07 ,  B65B61/28 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人、轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，本发明倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低。

公开(公告)号：CN105819037A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610236859.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曹茂永 ,  王毅 ,  滕升华 ,  赵猛

IPC: B65B57/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74

CPC classification number: B65B57/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2201/04 ,  B65G2203/0208 ,  B65G2203/044

Abstract: 本发明涉及一种基于激光光电传感器阵列的茶叶空袋方法及装置，包括：激光光电传感器探头、接收阵列、控制器及空袋剔除装置，激光光电传感器探头及接收阵列安装在茶叶包装流水线尾部；光电传感器探头及接收阵列输出端分别与控制器相连接。控制器输出端与空袋剔除装置相连接。本发明基于激光光电传感器阵列的茶叶空袋检测方法及装置，排除了茶叶袋的检测位置和袋内茶叶的分布的影响，防止检测中出现误检，提高了检测的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN105731060A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610221447.0

申请日：2016-04-11

Applicant: 邵钰婷

Inventor： 邵钰婷

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2201/0244

Abstract: 本发明公开了一种软袋或软瓶新型输送机构，包括：运动装置；至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，夹持装置以可换向连接方式与运动装置结合；当运动装置驱动夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。本发明使得软袋或软瓶在软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中实现姿势调整，即通过输送过程确保软袋或软瓶头部到达软袋或软瓶抓取工位后处于稳定的待抓取状态，而软袋或软瓶本身的变形不影响软袋或软瓶头部的定位准确性，进而确保抓取工作顺利且准确地进行，最终实现高效连续工作，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105460565A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510994838.1

申请日：2015-12-28

Applicant: 青岛汇智智能系统工程有限公司

Inventor： 朱贺 ,  王志强 ,  刘超 ,  王锋 ,  杜繁荣

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/244 ,  B65G47/248

CPC classification number: B65G47/24 ,  B65G47/244 ,  B65G47/248 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明提出一种袋体物料用理料线，包括输送架、输送辊，输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，高度理料机构横跨在输送架上，高度理料机构的顶端到输送架的距离小于站立的袋体高度；宽度理料机构包括2个宽度挡料件，2个宽度挡料件呈对角设置在输送架的两侧，2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；第一顺向机构包括2个挤压装置；侧翻转机构包括上推动装置和与上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；顺向机构包括对称设置在输送架两侧压紧装置。通过本发明实现了对袋装物料的全自动化整理，降低了劳动强度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105366256A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510859411.0

申请日：2015-12-01

Applicant: 苏州卫捷医药科技有限公司

Inventor： 李正翔 ,  秦永敏

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种具有消毒功能的分拣单元，具有单元支架以及支撑底板且安装于医用分拣机机体侧面并与医用分拣机的综合控制系统连接，所述分拣单元包括多个料盒、转动平台以及由综合控制系统控制的驱动机构，所述料盒与转动平台边缘以及支撑底板之间固定连接，所述转动平台固定安装在驱动机构上，在所述顶部支架上安装有至少一个能对料盒内进行消毒的紫外线灯。这种具有消毒功能的分拣单元，采用多个料盒组合而成的圆筒式分类收集装置，上方安装有紫外线消毒灯，快速有效的实现物料的分类收集，以及对整体料盒进行消毒，增强了整体分拣单元的洁净度和安全性，稳定性以及精确度高，制作安装以及维保方便。

公开(公告)号：CN105346789A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510847467.4

申请日：2015-11-26

Applicant: 天津利宇电子有限公司

Inventor： 薛士勇

IPC: B65B67/02 ,  B65B43/52 ,  B65G47/44 ,  B65G23/04

CPC classification number: B65B67/02 ,  B65B43/52 ,  B65G23/04 ,  B65G47/44 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明涉及一种产品附件选装作业流水线装置，包括设在机架上的流水作业传送带，流水作业传送带的轴向外侧设有多个附件装袋操作工位；机架上通过垂直支撑件设有多个用于分装不同种附件产品的附件存储槽，垂直支撑件上设有多个附件出料口，所述附件出料口与所述附件存储槽一一对应并通过对应的设在所述垂直支撑件内的出料通道相连接，所述附件出料口一一对应指向所述附件装袋操作工位，所述流水作业传送带一侧通过滑板连接料箱，所述滑板上设有红外信号发送器，所述滑动上方对应设有红外信号接收器并设有摄像装置，用于采用接料箱内的附件袋是否装满的图像，所述接料箱放置在电动传送辊上。本发明可有效提高电子产品附件分装作业效率。

公开(公告)号：CN102070014B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201010502092.5

申请日：2007-07-27

Applicant: 英达格工业设备股份有限公司

Inventor： 汉斯彼得·威尔德 ,  埃贝哈德·卡夫 ,  弗兰克·莱歇特

IPC: B65G47/31

CPC classification number: B65G47/766 ,  B65G47/71 ,  B65G47/841 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明涉及一种将物体流分成两流或多流的装置(1)，包括传送机(6)和至少一个分配器(4)，物体(2)在传送机上沿传送方向(8)直线运动，分配器可使传送机上的一些物体相对其它物体移动，分配器可沿着与传送方向成小于90°的夹角α的方向移动。其中物体(2)通过分配器(4)移置到另一个传送机(7)上，或物体(2)在同一个传送机(6)上被分成两流，并且两个传送机(6，7)上、或紧随一个或两个传送机(6，7)后的其它传送机设置成使得两个传送机(6，7)上、或紧随一个或两个传送机(6，7)后的其它传送机上的两个物体(2)，至少可在预定点相邻传送。

公开(公告)号：CN101112937B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200710138425.9

申请日：2007-07-27

Applicant: 英达格工业设备股份有限公司

Inventor： 汉斯彼得·威尔德 ,  埃贝哈德·卡夫 ,  弗兰克·莱歇特

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/52

CPC classification number: B65G47/766 ,  B65G47/71 ,  B65G47/841 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明涉及一种将物体流分成两流或多流的装置(1)，其包括一个传送机(6)和至少一个分配器(4)，物体(2)在传送机上沿传送方向(8)直线运动，分配器可使传送机上的一些物体相对其它物体移动，分配器可沿着与传送方向成小于90°的夹角α的方向移动。本发明还涉及另一种将物体流分成两流或多流的装置，其包括一个可承载物体的传送机，以及至少两个可使传送机上的一些物体相对其它物体移动的分配器(4a，4b，4c)。本发明还涉及一种将物体流分成两流或多流的方法。

公开(公告)号：CN103167987A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201180044860.X

申请日：2011-08-30

Applicant: 舒尔技术股份公司

Inventor： 亨利克·佩普

IPC: B65B3/06 ,  B65G69/04 ,  F25C5/00

CPC classification number: B65G17/345 ,  B65B3/06 ,  B65G21/10 ,  B65G43/00 ,  B65G47/5104 ,  B65G69/04 ,  B65G69/0408 ,  B65G2201/0238 ,  F25C5/20

Abstract: 一种分配批量生产的物品的设备及方法，用于将物品（16）分配至储存仓（15）中堆放物品（16）的并排队列（A，B）的相邻储存位置中所选定的储存位置。选定储存位置后，输送平台（25）活动地安装在队列上方可水平方向运动的托架（24）上，该托架被驱动至所选定储存位置之上的地点，平台在可能将物品分配至不同队列中的两个位置之间移动；启动平台上的物品传送带（38），输送物品离开平台，落入下方的储存位置，在该储存位置中物品被堆放在任何之前堆放的物品的顶部；并且平台被驱动返回起始位置以接收下一物品。重复该程序，以将连续的物品分配至储存区域中选定的储存位置。