一种手腕传感器
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    发明公开

    公开(公告)号:CN106932123A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201511029557.9

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: G01L1/005

    Abstract: 本发明涉及力传感器领域,尤其涉及应用于机器人手腕部位的一种手腕传感器。传感器包括受力环、检测环、支撑环、固定件、连接件、检测感应片和检测电路;固定件将检测环固定在支撑环上方,连接件将检测环和受力环固定连接在一起,且固定件和连接件都是设有检测感应片的。当传感器安装固定后,传感器受力时,视作支撑换相当于固定,受力环直接收到外部作用力,设置在对应位置的连接件和固定件上的检测感应片可分别对检测环弹性变形情况进行检测;从而使得所述传感器结构简单、厚度小且能同时快速实时检测检测XYZ三维正交坐标系中各坐标轴方向的力以及绕各坐标轴的力矩中、关于至少一个轴的力或力矩。

    一种基于单片机的矿用低功耗数字压力计

    公开(公告)号:CN105928640A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610232620.7

    申请日:2016-04-15

    CPC classification number: G01L1/005

    Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的矿用低功耗数字压力计,包括控制器模块、传感器模块、信号调理模块、模数转换模块、数据存储模块、定时电路模块、电源管理模块和显示模块,所述的控制器模块与模数转换模块、数据存储模块、定时电路模块、电源管理模块和显示模块相连接,所述的控制器模块是型号为STC12LE5404AD的单片机,所述的电源管理模块包括采用型号为TPS76933的低压降线性稳压器的正电源管理模块和采用型号为NCP1729的开关电容式电压倒相器的负电源管理模块。本发明运用了STC12LE5404AD单片机的高集成度和低功耗的功能,并对各部分电路进行电源管理低功耗设计,降低了整机功耗,延长了矿用数字压力计电池的寿命。

    基于同步共振的高灵敏度压电压阻电容叠加力敏传感器

    公开(公告)号:CN105628264A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610171506.8

    申请日:2016-03-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01L1/005

    Abstract: 本发明涉及一种基于同步共振的高灵敏度压电压阻电容叠加力敏传感器,属于可实现压电、压阻、电容叠加的同步共振悬臂梁力敏传感器。C型支撑结构下部与压电激振结构固定连接,该C型支撑结构的中部与U型梁、T型梁、同步耦合梁相连,T型梁的两侧与同步耦合梁相连,U型梁的内侧亦与同步耦合梁相连,T型梁上表面沉积多片压电拾振结构,固定端表面设置有压阻拾振结构,两电容拾振结构组成差动式电容拾振结构。优点是结构新颖,通过较简单的结构设计,将压电、压阻、电容拾振结构集成于同一结构中,三者输出信号叠加,可进一步放大了输出电压,提高传感器的检测灵敏度。

    基于有机弹性体栅绝缘层的薄膜晶体管压力传感器

    公开(公告)号:CN105628262A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510971268.4

    申请日:2015-12-20

    CPC classification number: G01L1/005

    Abstract: 本发明公开了基于有机弹性体栅绝缘层的薄膜晶体管压力传感器。该压力传感器结构为顶栅错列型结构,主要包括:受压后发生形变,压力撤除后迅速恢复原状的有机弹性体作为栅绝缘层;电学性能优良的无机半导体材料作为有源层。薄膜晶体管栅极所受的压力使有机弹性体栅绝缘层的实际厚度发生变化,从而影响栅绝缘层电容,进而改变无机半导体薄膜晶体管的漏极电流,通过对漏极电流的检测即可反映栅极所受压力的大小。

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