公开(公告)号：CN105629978A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610164857.6

申请日：2016-03-21

Applicant: 珠海市杰理科技有限公司

Inventor： 毛伟文 ,  陈明秋

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明公开一种智能小车的控制系统，包括控制装置和轨迹检测装置；控制装置与轨迹检测装置连接；轨迹检测装置用于检测智能小车与预设轨迹之间的位置关系；控制装置用于根据智能小车与预设轨迹之间的位置关系，调整智能小车的电机的工作情况，以使得智能小车与预设轨迹之间的位置关系满足预设要求。上述智能小车的控制系统，能够控制智能小车根据预设轨迹智能行走。本发明还公开一种智能小车。

公开(公告)号：CN103068454A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180039670.9

申请日：2011-07-19

Applicant: 驰那实业有限公司

Inventor： 大卫·基廷 ,  詹姆斯·怀亚特

IPC: A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H18/02 ,  A63F9/143 ,  A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

Abstract: 描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。

公开(公告)号：CN101711923B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200910165759.4

申请日：2002-04-01

Applicant: 伊梅森公司

Inventor： 路易斯·B·罗森贝格

IPC: A63H30/04

CPC classification number: G05D1/005 ,  A63H30/04 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明涉及一种触觉式玩具遥控器，特别是一种触觉反馈遥控装置，向玩具装置提供控制信号。遥控装置包括：一个外壳(24)，一层软泡沫塑料(62)，一个充电电池(60)，和一个激励器组件(50)。软泡沫塑料层(62)减少电池(60)对系统的惯性影响并且允许使用者来感觉同激励器组件(50)相一致的更强的触感。

公开(公告)号：CN1299083A

公开(公告)日：2001-06-13

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统,包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人,和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站,该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据,安装于机动机器人上的图象拾取装置,用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置,以及一个根据计算单元提供的计算结果,使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站,充电操作是自动的。

公开(公告)号：EP2720836B1

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：EP12730427.7

申请日：2012-06-11

Applicant: INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ,  Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) ,  MUSEUM NATIONAL D'HISTOIRE NATURELLE ,  Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

Inventor： ABOURACHID, Anick ,  MAES, Ludovic ,  REVERET, Lionel ,  HUGEL, Vincent

IPC: B25J9/16 ,  B62D57/032 ,  G06T13/80 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  B25J9/161 ,  B62D57/032 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0214

公开(公告)号：EP1232424A1

公开(公告)日：2002-08-21

申请号：EP00980501.1

申请日：2000-11-17

Applicant: THE PROCTER & GAMBLE COMPANY

Inventor： BARTSCH, Eric, R. ,  FISCHER, Charles, W. ,  FRANCE, Paul, A. ,  KIRKPATRICK, James, F. ,  HEATON, Gary, G. ,  HORTEL, Thomas, C. ,  RADOMYSELSKI, Arseni ,  STIGALL, James, R.

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0009 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  F24F3/1603 ,  F24F11/30 ,  F24F2003/1689 ,  F24F2110/50 ,  F24F2221/42 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0214

Abstract: An autonomously movable cleaning robot comprising a platform and motive force to autonomously move the robot on a substantially horizontal surface having boundaries. The robot further has a computer processing unit for storing, receiving and transmitting data, and a cleaning implement operatively associated with the robot. The robot receives input data from an external source. The external source may be physical manipulation of the robot, remote control, or by triangulation from at least three external transmitters.

公开(公告)号：EP3075427A1

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：EP16159228.2

申请日：2011-07-19

Applicant: China Industries Limited

Inventor： KEATING, David ,  WYATT, James Edward Alexander

IPC: A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H18/02 ,  A63F9/143 ,  A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

Abstract: A method and apparatus for controlling the position of a vehicle (1b, 1 c) on a track (2) so as to provide a slotless racing vehicle game is described. The method involves generating within a primary feedback loop (32) a first input signal for a steering servo (10) of the vehicle (1b, 1c) so as to minimise an error signal produced by comparing a measured lateral position of the vehicle (1b, 1 c) on the track (2) with its desired position. The method further comprises generating within a secondary feedback loop (38) a second input signal for the steering servo (10) so as minimise a measured angle of orientation of the vehicle (1b, 1 c) on the track (2). It is found to be advantageous for the stability of the vehicle (1b, 1 c) on the track (2) if responsivity (Klf2) of the secondary feedback loop (38) is set to be equal to the reciprocal of the responsivity (Kss) of the steering servo (10).

Abstract translation: 描述了一种用于控制轨道（2）上的车辆（1b，1c）的位置以便提供无槽赛车的游戏的方法和装置。 该方法包括在主反馈回路（32）内生成用于车辆（1b，1c）的转向伺服机构（10）的第一输入信号，以便最小化通过比较车辆（1b）的测量的横向位置而产生的误差信号 ，1c）在轨道（2）上具有其期望的位置。 该方法还包括在次级反馈回路（38）内生成用于转向伺服机构（10）的第二输入信号，以便最小化轨道（2）上车辆（1b，1c）的测量取向角度。 如果将二次反馈回路（38）的响应度（Klf2）设定为等于响应度的倒数（Kss），则对于轨道（2）上的车辆（1b，1c）的稳定性是有利的 ）的转向伺服（10）。

公开(公告)号：EP2661311A4

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：EP12731945

申请日：2012-01-03

Applicant: ORBOTIX INC

Inventor： BERNSTEIN IAN H ,  WILSON ADAM ,  BERBERIAN PAUL

IPC: A63F9/14

CPC classification number: G05D1/0011 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

Abstract: A self-propelled device is provided including a drive system, a spherical housing, and a biasing mechanism. The drive system includes one or more motors that are contained within the spherical housing. The biasing mechanism actively forces the drive system to continuously engage an interior of the spherical housing in order to cause the spherical housing to move.

公开(公告)号：EP2720836A2

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：EP12730427.7

申请日：2012-06-11

Applicant: Inria Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ,  Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) ,  MUSEUM NATIONAL D'HISTOIRE NATURELLE ,  Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

Inventor： ABOURACHID, Anick ,  MAES, Ludovic ,  REVERET, Lionel ,  HUGEL, Vincent

IPC: B25J9/16 ,  B62D57/032 ,  G06T13/80 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  B25J9/161 ,  B62D57/032 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0214

Abstract: The invention relates to a method of generating control commands for coordinating displacement members of a moving platform, so as to make said moving platform progress between an initial speed and a final speed according to at least two locomotive situations. The method of the invention is characterized in that each locomotive situation is associated with an elementary module (M
k ) corresponding thereto for generating commands for controlling coordination between a predetermined module start speed and a predetermined module end speed, and in that domains of application of these elementary modules are represented in the form of a predetermined chart for stringing together adjoining modules covering at least partially, by juxtaposition of their start and end speeds, the spectrum of possible initial and final speeds of displacement of the platform, so as to allow the determination (330) of a series of elementary modules to be strung together to pass from the initial speed (Vi) to the final speed (Vf) and the concatenation (340) of the modules of this series so as to derive therefrom a series of corresponding control commands (350) for the displacement members for the moving platform.

公开(公告)号：EP2693284A2

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：EP13178283.1

申请日：2013-07-26

Applicant: Immersion Corporation

Inventor： Weddle, Amaya ,  Grant, Danny ,  Birnbaum, David

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G06F3/016 ,  A63H30/04 ,  G05D1/005 ,  G05D2201/0214 ,  G06F2203/013 ,  G06T19/006 ,  G08B6/00

Abstract: Systems and methods for haptic remote control gaming are disclosed. A portable multifunction device receives information from a remotely controllable device. The portable multifunction device can be operable as a remote control for the remotely controllable device. The portable multifunction device may be a smartphone, a tablet computer, or another suitable electronic device. The portable multifunction device can determine a haptic effect based at least in part on the information received from the remotely controllable device. The portable multifunction device may generate a signal configured to cause an actuator to output the determined haptic effect. The portable multifunction device can output the signal.