公开(公告)号：CN108784518A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810673383.7

申请日：2018-06-27

Applicant: 杨扬

Inventor： 杨扬

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L5/22 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种双模式清洁机器人，其包括机体、滚刷驱动装置、滚刷装置以及吸尘装置。其中，滚刷装置安装在装置安装部上时，该第一吸尘口与第二吸尘管组成一第一吸尘通道。滚刷穿过该第一吸尘通道，端盖分隔该第一吸尘通道与第二导向孔。吸尘装置安装在装置安装部上时，该第二吸尘口与第二吸尘管组成一第二吸尘通道。滚刷穿过该第二吸尘通道，阻挡板分隔该第二吸尘通道与第二导向孔。切换机构布置在弧形面上，在滚刷罩的压制下，端盖可密封该切换机构的引导孔，从而避免吸尘通道的灰尘进入切换机构。

公开(公告)号：CN108685527A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810288801.0

申请日：2018-04-03

Applicant: 黄永怀

Inventor： 黄永怀

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种用于除尘的智能机器人，涉及智能机器人领域，包括转动箱，所述转动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，所述电机的左侧设置有转动轴，所述转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮，所述转动轴的顶端穿过转动箱且固定连接有身体，所述身体两侧的底部固定安装有腿部。该用于除尘的智能机器人，通过安装清扫装置，能使该机器人在清扫地面时，遇到不平整的地面，造成清扫阻碍，可以时移动板顶部的弹簧受阻收缩，滑槽内部的滑块带动移动板向上滑动，从而使毛刷向上移动进行清扫，使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作。

公开(公告)号：CN108478123A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810229608.X

申请日：2018-03-20

Applicant: 海门市彼维知识产权服务有限公司

Inventor： 洪卓升 ,  曾柳清 ,  肖梅芬

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置。

公开(公告)号：CN108371518A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810094113.0

申请日：2018-01-31

Applicant: 世擘股份有限公司

Inventor： 邱泰谕 ,  黄俊杰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L7/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/28 ,  A47L5/225 ,  A47L5/24 ,  A47L5/38 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种电子装置，包括自走式机体及可携式机体。自走式机体包括移动模块及第一气流通道。可携式机体可拆卸地安装于自走式机体，且包括吸气马达。当可携式机体安装于自走式机体时，可携式机体的吸气马达连通于自走式机体的第一气流通道，且自走式机体及可携式机体共同作为扫地机器人。

公开(公告)号：CN108245082A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810130603.1

申请日：2018-02-08

Applicant: 佛山薛子企业服务有限公司

Inventor： 薛军

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  H04N5/23203 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈和操控按键，所述扫地机器人本体的顶部左侧设有太阳能发电板，所述太阳能发电板的右部分布有操控按键，所述扫地机器人本体的侧部分布有监控摄像头，所述监控摄像头的中间设有防撞感应装置，所述扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈，所述扫地机器人本体的底部分布有移动轮，所述扫地机器人本体的内部设有微处理器；所述微处理器电性连接有监控模块、电源模块、无线连接模块和移动行走控制模块。该扫地机器人，吸收太阳能进行高效的充电，节能环保，经过无线连接进行远程观察操控，经久耐用。

公开(公告)号：CN108227699A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711274085.2

申请日：2017-12-06

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多费尔 ,  M.布卢姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  G05D2201/0203 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0276

Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法，其中，所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3)，其中，所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进，其中，所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向，建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上，其中，所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。

公开(公告)号：CN108209726A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611182079.X

申请日：2016-12-20

Applicant: 西安知点信息科技有限公司

Inventor： 王湘

IPC: A47L9/28 ,  H02P7/03 ,  H02P7/28

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/00 ,  H02P7/28

Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，涉及一种基于无刷电机的家用智能吸尘器电路系统，包括吸尘器的主体，设置于主体上的电源模块、控制模块，电源模块与控制模块电连接，还包括设置于主体上的前驱动模块、后驱动模块，以及设置于主体前侧的支架，述支架上还设置有检测传感器；控制模块分别与前驱动模块、后驱动模块以及检测传感器电连接；该基于无刷电机的家用智能吸尘器电路系统，不仅电路结构简单，使用元器件少，维修方便，而且耗电少，比较节能，而且噪音低，运转顺畅，维护成本低，而且速度提高了不少。

公开(公告)号：CN105120726B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201480009726.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L13/16

CPC classification number: A47L13/16 ,  A47L11/28 ,  A47L11/408 ,  A47L13/22 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN104414585B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201410433276.9

申请日：2014-08-29

Applicant: 威赛有限公司

Inventor： K-D·里尔

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0494 ,  A47L9/06 ,  A47L9/066 ,  A47L9/0666 ,  A47L9/08 ,  A47L11/4058 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种自行式吸尘器，其具有外壳和带有至少两个驱动轮的行驶驱动装置。此外设置风机、与风机的吸入侧相连的用于空气引导和分离脏物的装置和用于供电的电源。按照本发明在外壳底侧上设置能作为组件进行预装配的吸尘工具(3)，该吸尘工具具有带有向下开口的辊室的支承件(4)和设置在辊室(5)中的、能被旋转驱动的清洁辊(6)。在支承件的底侧上沿行驶方向在辊室的底部开口的前面设置至少10mm高的滑动斜面(7)。此外，辊室的底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造为形状稳定的吸口边缘(8)，并且沿行驶方向在该底部开口的后面设置至少一个柔性的唇部(9)。根据本发明所述用于空气引导的装置连接在辊室(5)的内室上。

公开(公告)号：CN107898396A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711214983.9

申请日：2017-11-28

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 朱小刚 ,  陈远

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D61/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B62D61/00

Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于驱动轮支架复位的连接件；所述驱动轮装置包括所述驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装孔部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构；所述智能移动设备包括底座、所述驱动轮装置和复位件。采用本发明的技术方案，增加了驱动轮前后方向的长度，提供更好地抓地力，提高了智能移动设备的越障能力。