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公开(公告)号：CN118383160A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622653.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种便携击打式油茶果采摘装置，涉及油茶果采摘的技术领域，解决了油茶产区采摘主要以人工采摘为主，危险性高、采摘效率低、周期长的问题，本发明工作时，通过按压开关控制伺服电机的转速，连接杆内传动轴将动力传递至采摘头，采摘头采用软质材料，拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果，可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速，角度调节支架调节采摘头与连接杆角度，实现变角度、变转速采摘，采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接，动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器，十字万向联轴器将动力传递给采摘头，从而实现采摘头转动拍打油茶果，采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成，可灵活更换损坏部件，有利于维修保养。
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公开(公告)号：CN114984542B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN117168114A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310723227.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种带式平贝母烘干设备，涉及农业机械的技术领域，解决了烘干设备存在烘干不均匀，自动化程度不高的问题，本发明中，利用传送带、第一提升机架、第二提升机架以及啮合齿轮之间的配合，完成平贝母自动上下料的同时进行均匀烘干，传送带和传送带机架穿过烘干箱，烘干箱内设有加热风机，加热风机通过加热管进行热量传递，加热风机用于对位于烘干箱内的平贝母烘干，在加热管下方安装引流板，通过引流板保证热流在烘干箱均匀分布，以保证对托盘内的平贝母均匀烘干，防止局部温度过高影响烘干效果，通过上述结构设计，实现平贝母自动上下料的同时能够均匀烘干平贝母，提高平贝母加工质量，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN117063713A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150433.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116998733A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311063961.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线及方法，涉及油茶果生产技术领域，油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线包括：进料模块、堆沤风干模块、脱壳模块；堆沤风干模块的数量为多组，多组堆沤风干模块成排间隔布置；脱壳模块布置在两排相邻的堆沤风干模块之间，且用于将前排的堆沤风干模块内的物料向后排的堆沤风干模块内转运；进料模块布置在最前排的堆沤风干模块处，且用于将物料导入最前排的堆沤风干模块内。本发明还提供了一种该生产线的加工生产方法，能够实现全程机械化脱壳作业，节省人力，模块化结构可根据空间安排，也可控制油茶果的堆沤时间，在翻导过程中将逐步将油茶果壳、籽分离。
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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114946444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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公开(公告)号：CN114861991A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210403247.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
Abstract: 一种基于三维闪电感知的雷击火风险预测方法及系统，涉及森林火灾预测技术领域，用以解决现有林火预测方法对于雷击火的发生不能准确有效地预测的问题。本发明的技术要点包括：根据待预测区域内的历史火点信息和雷击火发生影响因素之一的闪电因子数据计算获得待预测区域内每个火点对应的引燃闪电和非引燃闪电；根据引燃闪电和非引燃闪电、雷击火发生影响因素中的可燃物因子及环境因子，利用建立的雷击火风险预测模型对待预测区域内某一闪电引燃雷击火的风险进行预测。本发明应用成本较低且预测精确度较高，可为林火预测预报及森林防灾减灾提供决策依据，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114431488A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135066.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳装置技术领域，公开了一种油茶鲜果差速对搓脱壳机，包括：机架、差速对搓装置和筛分机构；差速对搓装置通过皮带转动机构一和皮带转动机构二的速度差，使油茶鲜果的表皮受到不同方向的撕扯力，使油茶鲜果的上下表面分离，通过调节机构调节皮带间的间隙，以适用更多的果型，提升脱壳机的兼容性；筛分机构中经过脱壳处理的壳籽混合物经过下料组件进入筛分组件，在振动分料机的带动下，分离碎渣、较小的油茶壳、未脱及半脱的油茶果，以利于分选作业和油茶果的二次脱壳。筛分后的油茶壳籽混合物经分选机构的分选，便实现了茶壳与茶籽的分离，提升了油茶果的脱壳、分选效率，降低了工作人员的劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN114249099A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111587962.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种用于竹片输送的上压轮装置。本发明通过在固定板上设置滚轮架体单元、竖向固定柱单元以及气缸单元的方式，达到竹片输送时上方压紧动作更加稳定、灵活的效果。本发明具有以下优点：第一，滚轮架体单元用于压住、限位输送中的竹片，避免其向两侧偏斜，保证长度方向上的平稳输送的出料效果；第二，滚轮主体在压紧使用时，稳定性高，不易意外掉落，在向下调节时，调节操作简单方便；第三，滚轮架体单元通过向下旋转的方式，实现滚轮主体不同的压紧使用高度，滚轮架体单元旋转时稳定性高，其自身不易发生左右滑动。
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