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公开(公告)号:JP2021117974A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:JP2020173434
申请日:2020-10-14
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Abstract: 【課題】駐車スペース(例えば、空間型駐車スペース)の検出過程において、車両の進行方向及び距離に対する要求を低減する。 【解決手段】車両の移動中に超音波情報を収集するステップと、ターゲットグリッドマップを生成するステップと、ターゲットグリッドマップの特徴認識を行って線分を得るステップと、駐車スペースを表示するために、線分とターゲットグリッドマップに基づいて駐車スペースを生成するステップとを含む。超音波情報に対応するターゲットグリッドマップを生成し、ターゲットグリッドマップの特徴認識を行って得られた線分及びターゲットグリッドマップに基づいて駐車スペースを生成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021113818A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2021064297
申请日:2021-04-05
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Abstract: 【課題】カメラと比較して外部環境に干渉されにくい、慣性測定ユニットと車輪速度計に対応する2つのポーズ情報を組み合わせて、測位情報を予測することにより、測位情報が外部環境に干渉されず、測位情報の精度と信頼性を向上させ、さらに自動運転車両の安全且つ確実な走行を実現する。 【解決手段】自動運転車両に適用される測位方法であって、所定の時間帯で慣性測定ユニットにより測定された第1ポーズ情報を収集し、前記時間帯で車輪速度計により測定された第2ポーズ情報を収集し、そのうち、前記時間帯が、カメラにより隣接するフレームの画像を収集する時のサンプリング時間間隔であることと、前記第1ポーズ情報、前記第2ポーズ情報及び前記隣接するフレームの画像に基づいて、測位情報を生成することと、前記測位情報に基づいて、前記自動運転車両の走行を制御することと、を含む。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2021113051A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2021068818
申请日:2021-04-15
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventor: ワン、 ルイスオ
Abstract: 【課題】車両安全運転を向上させるための車両制御方法、装置、車両、電子機器及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】車両制御方法は、プロンプトメッセージを出力し、プロンプトメッセージが本車両の車線変更意図を周辺車両へプロンプトするためのものであり、周辺車両は、本車両の車線変更に対して潜在的な影響がある車両であり、周辺車両の第1の運転状態予測情報を確定し、第1の運転状態予測情報がプロンプトメッセージのフィードバックと関連し、第1の運転状態予測情報に基づいて第1の運転戦略を生成して実行し、第1の運転戦略が車線変更運転または現在車線内運転を含むステップを含み、プロンプトメッセージのフィードバックに基づいて第1の運転状態予測情報を確定することにより、周辺車両が本車両の車線変更をサポートするかどうかを知り、これにより、第1の運転戦略を生成して実行し、車線変更の安全性や信頼性を向上させる技術的効果を実現する。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021108183A
公开(公告)日:2021-07-29
申请号:JP2021065388
申请日:2021-04-07
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventor: チャン ヤン , ヤン ショアンチュアン , シエ イー , リウ チャン
IPC: G06F16/9035 , G06F16/28
Abstract: 【課題】意図推薦方法、装置、機器及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】方法は、意図キーワード及びユーザ識別子が運ばれた意図問い合わせリクエストを受信し、当該意図キーワード及び予め配置された意図ライブラリに基づき、第1の推薦リストを決定する。意図ライブラリは、少なくとも1つのツリー状意図集合を含む。各ツリー状意図集合は、少なくとも1つの階層意図を含む。方法はさらに、ユーザ識別子に対応する意図ストラテジー情報を利用して、第1の推薦リストにおける意図を処理し、ターゲット推薦リストを得て出力する。 【効果】予め配置された意図ライブラリに基づき、意図問い合わせリクエストとの関連性が高い意図を決定することができ、ユーザ識別子の意図ストラテジー情報に基づき、個性化の推薦結果を高めることができ、これにより意図推薦の正確度と個性化の精度を向上させる。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021107824A
公开(公告)日:2021-07-29
申请号:JP2021067019
申请日:2021-04-12
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
IPC: G01C21/16
Abstract: 【課題】ナビゲーション座標系における担体の第2位置情報を決定する正確性及び安定性を向上させるため方法、装置及び機器を提供する。 【解決手段】慣性航法システムが収集した加速度、角速度、速度及びヨー角を取得するステップと、加速度、角速度、速度及びヨー角に基づいて、変換情報を決定するステップと、変換情報及び慣性基準系における担体の第1位置情報に基づいて、ナビゲーション座標系における担体の第2位置情報を決定するステップとを含む。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021107822A
公开(公告)日:2021-07-29
申请号:JP2021064166
申请日:2021-04-05
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Abstract: 【課題】位置決め方法及び装置を開示し、インテリジェント運転技術分野に関する。GNSS基地局に依存せず、収束速度が過度に遅いという欠点を回避する。 【解決手段】ライダーによって収集された点群データを用いてレーザ点群反射値マップで第1の位置決め結果を決定し、当該第1の位置決め結果を用いて、観測データで受信機位置を計算する収束速度を加速するための制約条件を構築し、当該制約条件を用いてGNSS受信機の観測データでGNSS−PPP位置決めを行って、第2の位置決め結果を取得する。当該技術案を使用して、Lidar位置決め技術とGNSS−PPP位置決め技術とを結合して、GNSS基地局に依存しないという目的を実現し、また、Lidar位置決め技術の位置決め結果を用いて、観測データで受信機位置を計算する収束速度を加速できる制約条件を構築し、収束速度が過度に遅いという欠点を回避する。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021106032A
公开(公告)日:2021-07-26
申请号:JP2021059806
申请日:2021-03-31
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventor: カイ、 ジーボー
IPC: G06Q50/10
Abstract: 【課題】車の位置からユーザに有用な情報を推薦する情報推薦方法及び装置を提供する。 【解決手段】車の位置情報を推薦する情報推薦方法において、サーバは、第1の電子機器から報告された位置情報を受信した後、この位置情報に対応する位置点が属する目標ジオフェンスに基づいて推薦対象情報を決定して第1の電子機器に送信する。この過程で、サーバは、有効期間内の大勢なユーザの検索履歴と結合してジオフェンスを作成し、ジオフェンスを利用してユーザに情報を推薦し、ジオフェンス内の位置点は、社会的な大衆に人気のある位置点を反映する。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021099376A
公开(公告)日:2021-07-01
申请号:JP2021047017
申请日:2021-03-22
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventor: ション メンユー
Abstract: 【課題】データの伝送量を減らして、データの伝送効率を高め、伝送資源の占用を減らす技術的効果を実現することができ、ナビゲーション情報データの一部を表示するだけで、表示コストを削減する技術的効果を実現するデータ処理方法と装置、電子機器、車端機器、ナビゲーションシステム及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】ナビゲーション装置に適用できるデータ処理方法であって、、オブジェクトによってトリガされたナビゲーション要求を受信することと、予め設定された地図情報に基づいて、ナビゲーション要求に対応する全量ナビゲーション情報を確定することと、全量ナビゲーション情報から一部のナビゲーション情報を選択することと、表示装置が一部のナビゲーション情報を表示するように、一部のナビゲーション情報を表示装置に送信することとを含み、全量ナビゲーション情報から選択された一部のナビゲーション情報を表示装置に送信する。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2021099374A
公开(公告)日:2021-07-01
申请号:JP2021043848
申请日:2021-03-17
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Abstract: 【課題】車両サプライヤーのマークデータに依存する必要がなく、ルートの実際スロープデータ及び車両の走行データに基づいて車両加速度計の前進軸に対するキャリブレーションを実現する。 【解決手段】ルートの実際スロープや、車両内加速度計の3つの軸の加速度データ、および車両が坂道を走行するときに加速度によって満たされる運動学方程式に基づいて、3つの軸の順方向/逆方向のリアルタイムスロープと実際スロープとの方向の一致性をそれぞれ確定し、さらに、第1の時間帯内において3つの軸のうち、順方向/逆方向のリアルタイムスロープと実際スロープとの方向の一致性が最も高い軸を、前進軸としてキャリブレーションする。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021098506A
公开(公告)日:2021-07-01
申请号:JP2021006472
申请日:2021-01-19
Applicant: ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド , BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD.
Abstract: 【課題】感知能力が強く、感知精度が高く、無人車の安全運行をよく確保することができる無人車に適用されるセンサーソリューションを提供する。 【解決手段】方法は、初期化パラメータに基づいて第1のセンサーソリューションを決定し、第1のセンサーソリューションに基づいてシミュレーションデータを決定することと、シミュレーションデータに基づいて第1のセンサーソリューションの第1の感知パラメータを決定し第1の感知パラメータに基づいて、第1のセンサーソリューションを補正して、無人車に適用されるセンサーソリューションを得ることと、を含む。当該方法は、センサーの物理的パラメータ、障害物の形態と運動特徴、無人車の車種サイズと外観、及び車両が走行する交通環境を充分に考慮して結合する。 【選択図】図1
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