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    Robot fabricator
    52.
    发明专利
    Robot fabricator 审中-公开
    机器人布料

    公开(公告)号：JP2013006269A

    公开(公告)日：2013-01-10

    申请号：JP2012140715

    申请日：2012-06-22

    Applicant: Raytheon Bbn Technologies Corp ,  レイセオン ビービーエヌ テクノロジーズ コーポレーション ,  Irobot Corp ,  アイロボット コーポレーションiRobot Corporation

    Inventor： MOZEIKA ANNAN MICHAEL ,  ADLER AARON ,  YAMAN-SIRIN FUSUN ,  BEAL JACOB

    IPC: B25J13/08

    CPC classification number: B25J9/0084 ,  B23P23/04 ,  B25J9/1682 ,  B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fabricator reducing the need for human labor during manufacture and more fully automating the manufacture and assembly processes.SOLUTION: A fabrication system includes a tool-head 706 for manufacturing, a first manipulator 702 and a second manipulator 704. The first manipulator supports and manipulates an item 710, and is configured to provide six-axes of movement for positioning of the item relative the tool-head. The second manipulator carries a component 712 and orients the component at a select orientation relative to the item supported on the first manipulator. The tool-head is configured to add material to at least one of the item and the component. The first and second manipulators provide at least six axes of fabrication for the tool-head.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种制造者，减少制造过程中对人力劳动的需求，并使制造和组装过程更全面地自动化。 解决方案：制造系统包括用于制造的工具头706，第一操纵器702和第二操纵器704.第一操纵器支撑并操纵物品710，并且被配置为提供六轴运动，用于定位 该项目相对于工具头。 第二操纵器承载组件712并且相对于在第一操纵器上支撑的项目以选择方向定向组件。 工具头被配置为向材料和组件中的至少一个添加材料。 第一和第二操纵器为工具头提供至少六个制造轴。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

    Autonomous floor-cleaning robot
    53.
    发明专利
    Autonomous floor-cleaning robot 有权
    自动地面清洁机器人

    公开(公告)号：JP2012245386A

    公开(公告)日：2012-12-13

    申请号：JP2012204434

    申请日：2012-09-18

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous floor-cleaning robot that is designed and configured to optimize the cleaning capability and efficiency of its cleaning mechanisms.SOLUTION: The autonomous floor-cleaning robot comprises: a housing infrastructure including a deck; a power subsystem for providing energy to the autonomous floor-cleaning robot; a motive subsystem operative to propel the autonomous floor-cleaning robot; a control module operative to control the autonomous floor-cleaning robot; and a cleaning head subsystem. The cleaning head subsystem includes: a brush assembly mounted in combination with the deck and powered by the motive subsystem to sweep up particulates, and being a dual-stage brush assembly having asymmetric first and second brushes, the second brush having an outer diameter greater than the outer diameter of the first brush; and means coupled to the brush assembly for collecting particulates swept up by the brush assembly.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自主的地板清洁机器人，其设计和构造以优化其清洁机构的清洁能力和效率。 解决方案：自主地板清洁机器人包括：包括甲板的住房基础设施; 用于向自主地板清洁机器人提供能量的电力子系统; 用于推动自主地板清洁机器人的动力子系统; 控制模块，用于控制自动地板清洁机器人; 和清洁头子系统。 清洁头子系统包括：刷组件，其与甲板组合安装并由动力子系统驱动以清除微粒，并且是具有不对称第一和第二刷子的双级刷组件，第二刷具有大于 第一刷的外径; 以及联接到刷组件以用于收集由刷组件扫过的微粒的装置。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

    Autonomous cleaning robot
    54.
    发明专利
    Autonomous cleaning robot 有权
    自动清洁机器人

    公开(公告)号：JP2011056298A

    公开(公告)日：2011-03-24

    申请号：JP2010284344

    申请日：2010-12-21

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning device capable of optimizing the cleaning capacity and efficiency of a cleaning mechanism.
    SOLUTION: The autonomous cleaning robot includes a chassis, a driving system mounted to the chassis to move the autonomous cleaning robot, and a cleaning head mounted to the chassis to clean a floor surface. The cleaning head includes a deck mounted to the chassis so as to be vertically pivotable with respect to the floor surface; a brush assembly mounted to the deck; and a deck adjusting assembly for pivoting the deck according to the torque change of the brush assembly. The deck adjusting assembly includes a pulley mounted to the deck side, and a pulley cord with one end fixed to the chassis side and with the other end fixed to the pulley.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够优化清洁机构的清洁能力和效率的自主清洁装置。 解决方案：自主清洁机器人包括底盘，安装到底架以驱动自主清洁机器人的驱动系统以及安装到底盘上以清洁地板表面的清洁头。 清洁头包括安装在底盘上以相对于地板表面可垂直转动的平台; 安装到甲板上的刷子组件; 以及用于根据电刷组件的扭矩变化枢转甲板的甲板调整组件。 甲板调整组件包括安装到甲板侧的滑轮和一个滑轮绳，其一端固定到底盘一侧，另一端固定在滑轮上。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    Debris sensor for cleaning device
    55.
    发明专利
    Debris sensor for cleaning device 有权
    用于清洁装置的DEBRIS传感器

    公开(公告)号：JP2010188186A

    公开(公告)日：2010-09-02

    申请号：JP2010130902

    申请日：2010-06-08

    Applicant: David A Cohen ,  Irobot Corp ,  Gregg W Landry ,  Daniel Ozick ,  アイロボット コーポレイション ,  オジック,ダニエル ,  エー. コヘン,デイビッド ,  ダブリュ. ランドリー,グレッグ

    Inventor： LANDRY GREGG W ,  COHEN DAVID A ,  OZICK DANIEL

    IPC: A47L9/28

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning device which instantly detects collision of debris to be cleaned on a floor and can control its operation mode in response to the detected debris, moving pattern and actions, so that the device is operated toward a dirtier area. SOLUTION: By a piezoelectric debris sensor responding to the collision of the debris and a related signal processor, an autonomous or nonautonomous cleaning device detects presence of the debris, responds and allows selections of action modes like spot coverage, action conditions and moving patterns. Two or more sensor channels can be used to enable detection or generation of a difference in right/left debris signals and, therefore, the autonomous device can be guided in the direction of the debris. In addition, by locating the debris sensor at a position where the debris swept up by a brush assembly collides, the collision of the debris becomes more properly detected. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自动清洁装置，其可以立即检测要在地板上清洁的碎屑的碰撞，并且可以响应于检测到的碎片，移动模式和动作来控制其操作模式，使得装置被操作 朝向更脏的地方。 解决方案：通过响应于碎片碰撞的压电碎片传感器和相关的信号处理器，自主或非自主的清洁装置检测碎片的存在，响应并允许选择动作模式，如点覆盖，动作条件和移动 图案。 可以使用两个或更多个传感器通道来检测或产生左/左碎片信号的差异，因此可以在碎片的方向上引导自主装置。 此外，通过将碎片传感器定位在由刷子组件冲刷的碎片碰撞的位置，碎屑的碰撞变得更加适当地被检测到。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    Autonomous floor cleaning robot
    56.
    发明专利
    Autonomous floor cleaning robot 有权

    公开(公告)号：JP2009189880A

    公开(公告)日：2009-08-27

    申请号：JP2009133437

    申请日：2009-06-02

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize cleaning performance and as well to minimize power requirement. SOLUTION: An autonomous floor cleaning robot comprises a housing basic structure, a power subsystem, a drive subsystem, a command/control subsystem, and a self-adjusting cleaning head subsystem. The self-adjusting cleaning head subsystem includes: a deck mounted in pivotal combination with a chassis; a brush assembly mounted in combination with the deck and powered by the drive subsystem to sweep up particulates during cleaning operations; a vacuum assembly disposed in combination with the deck and powered by the drive subsystem to ingest particulates during cleaning operations; and a deck adjusting subassembly mounted in combination with the drive subsystem, the brush assembly, and the chassis, and automatically operating in response to an increase in brush torque in the brush assembly to pivot the deck with respect to the chassis. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    Method and system for multi-mode coverage for autonomous robot
    57.
    发明专利
    Method and system for multi-mode coverage for autonomous robot 审中-公开
    自动机器人多模式覆盖的方法与系统

    公开(公告)号：JP2007133891A

    公开(公告)日：2007-05-31

    申请号：JP2006336042

    申请日：2006-12-13

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH ,  MASS PHILIP R

    IPC: B08B13/00 ,  G05D1/02 ,  A47L9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem of prior art which depends on a complicated system such as a marker or a beacon, and in which cleaning coverage is limited to a simple rectangle room, and using pseudo deterministic control algorithm leaves some space areas uncleaned. SOLUTION: A control system for a mobile robot is provided to effectively cover a given area by operating in a plurality of modes, including an obstacle following mode and a random bounce mode. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：为了解决依赖于诸如标记或信标的复杂系统的现有技术的问题，并且其中清洁覆盖被限制到简单的矩形房间，并且使用伪确定性控制算法留下一些 空间不清洁。 解决方案：提供一种用于移动机器人的控制系统，以通过以包括障碍物跟随模式和随机反弹模式的多种模式操作来有效地覆盖给定区域。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

    ロボット用の柔軟な固体バンパー
    58.
    发明专利
    ロボット用の柔軟な固体バンパー 有权
    机动车专用固体保护装置

    公开(公告)号：JP2015042282A

    公开(公告)日：2015-03-05

    申请号：JP2014211959

    申请日：2014-10-16

    Applicant: アイロボット コーポレイション ,  Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： STEPHEN A HICKEY ,  ANDREW PASTORE ,  WON CHIKYUNG ,  ROGER DALE GAMBLE

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: B60R19/483 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/46

    Abstract: 【課題】カーボンパックバンパーの構造は重く、ロボットの重心が変化する。加えて、カーボンパックバンパーの構造は製造費がかさみ、バンパーの外観は均一でなく、決して消費者に喜ばれる、見た目が美しくならない。【解決手段】ロボットバンパー組立体(108)は、バンパー本体(107)、第1のセンサアレイ(120a)、および第2のセンサアレイ(120b)を含む。第1のセンサアレイは、バンパー本体の前向き部(110)の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられ、バンパー本体の外周の前向き部の輪郭に沿った位置で外部環境との接触を検知する。第2のセンサアレイは、ロボット本体の前向き部の頂部(109)の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられる。頂部は傾斜して増強される。第2のセンサアレイは、バンパー本体の傾斜した頂部の外周に沿った位置で外部環境との接触を検知する。【選択図】図2A

    Abstract translation: 要解决的问题为了解决碳球保险杠结构重量大并且改变机器人的重心的问题，另外，碳球保险杠结构制造成本高，保险杠的外观是 不均匀，使其小于对消费者的美观。解决方案：机器人保险杠组件（108）包括保险杠主体（107），第一传感器阵列（120a）和第二传感器阵列（120b）。 第一传感器阵列沿保险杠主体的前面部分（110）的周边设置并且轮廓形成，并且在沿着保险杠主体的周边前向部分的轮廓的位置处感测与外部环境的接触。 第二传感器阵列沿机器人主体的前面部分的顶部（109）的周边设置并且轮廓化。 顶部有角度以加强。 第二传感器阵列在保险杠主体的倾斜顶部的周边的位置处感测与外部环境的接触。

    移動式ヒューマンインターフェースロボット
    59.
    发明专利
    移動式ヒューマンインターフェースロボット 审中-公开
    移动人机界面机器人

    公开(公告)号：JP2015016549A

    公开(公告)日：2015-01-29

    申请号：JP2014140541

    申请日：2014-07-08

    Applicant: アイロボット コーポレイション ,  Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN ,  WON CHIKYUNG ,  GEOFFREY LANSBERRY ,  STEVEN V SHAMLIAN ,  MICHAEL HALLORAN ,  MARK CHIAPPETTA ,  THOMAS P ALLEN

    IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  H04N7/15

    CPC classification number: B25J13/084 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  Y10S901/01

    Abstract: 【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】移動式ヒューマンインターフェースロボット(100)であって、垂直中心軸線(Z)及び前方駆動方向(F)を定める基部(120)及び基部(120)によって支持されたホロノミック駆動システム(200)を有する移動式ヒューマンインターフェースロボット(100)。駆動システム(200)は、第1、第2及び第3の被動駆動輪(210a,210b,210c)を有し、各駆動輪は、垂直中心軸線(Z)回りに三角形の形に互いに間隔を置いて配置されると共に垂直中心軸線(Z)に対して半径方向軸線に垂直な駆動方向を有する。ロボットは、ホロノミック駆動システム(200)と通信状態にあるコントローラ(500)、基部(120)の上方に支持された胴部(140)及びコントローラ(500)と通信状態にあるタッチセンサシステム(480)を更に有する。【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种有用的移动人机界面机器人。解决方案：移动人机接口机器人（100）包括：限定垂直中心轴线（Z）和前进驱动方向（F）的基座（120） 以及由基座（120）支撑的整体驱动系统（200）。 驱动系统（200）具有第一，第二和第三从动驱动轮（210a，210b，210c），每个三方向围绕垂直中心轴线（Z）间隔开，并且具有垂直于径向轴线的驱动方向 到垂直中心轴线（Z）。 机器人还包括：与整体驱动系统（200）连通的控制器（500）; 支撑在所述基座（120）上方的躯干（140）; 和与控制器（500）通信的触摸传感器系统（480）。

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