公开(公告)号：CN111281753B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201910530518.9

申请日：2019-06-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；连接支架，可旋转地连接到近端支架；远端支架，可旋转地连接到连接支架并被构造为支撑用户的远端部分；以及动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为连接滑动器与推动器，并被布置为在整个运动范围中，比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。

公开(公告)号：CN109667894B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201810801115.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/62 ,  F16H57/023 ,  G05D17/02

Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。

公开(公告)号：CN113081700B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110412017.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

公开(公告)号：CN110170990B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910479797.0

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  F16H1/32

Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN113081700A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110412017.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

公开(公告)号：CN107773389B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201710176696.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔正渊

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN105362040B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201510099047.2

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

公开(公告)号：CN109806118A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201810861587.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勳 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部位；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑连杆，具有分别可旋转地连接到第一驱动连杆和第二驱动连杆的两端，支撑连杆具有可变长度；远端支撑件，连接到支撑连杆，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部位。

公开(公告)号：CN109803730A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201880003018.3

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/20

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN108211201A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710541219.6

申请日：2017-07-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李演白 ,  李钟源 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/50 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5038 ,  A61F2005/0137 ,  A61F2005/0139 ,  A61F2005/0141 ,  A61F2005/0155 ,  B25J9/0006 ,  A63B21/00181 ,  A61H1/02 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供一种关节组件和包括关节组件的运动辅助设备。所述关节组件可包括：第一滚动凸轮，包括第一凸轮部和从第一凸轮部延伸的第一延伸件；第二滚动凸轮，包括与第一凸轮部接触的第二凸轮部和从第二凸轮部延伸的第二延伸件。