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公开(公告)号：CN110544976A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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公开(公告)号：CN110513419A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898086.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于磁路设计的可调准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，导向轴安装于外部导磁壳的顶端，负载平台、弹性部件和调节螺母由上至下依次套设安装于导向轴上，负载平台通过连接组件与可动轴连接，能够与可动轴一起沿轴向运动，中间导磁环同轴间隙套设于可动轴外部，两个端部导磁轴位于可动轴两端，与可动轴同轴且有轴向间隙，各连接导磁轴的两端分别与中间导磁环和外部导磁壳的内壁连接，各连接导磁轴上分别套设有一个线圈，外部导磁壳上固定有加速度传感器，加速度传感器和线圈均与控制系统连接。该装置将可调磁负刚度机构与正刚度弹性元件并联，在保证大承载能力的情况下实现低固有频率，提升隔振效果，能量利用率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110341821A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910670351.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液的软壳球形机器人及控制方法，涉及球形机器人技术领域。该软壳球形机器人通过巨电流变液填充材料输入输出不同分布式带孔小球容器来实现质心变化，从而驱动软壳球形机器人朝各个方位进行运动。连接不同分布式带孔小球容器之间的导管都配备了巨电流变液控制阀，可通过合适的电场控制该巨电流变液控制阀内的巨电流变液材料在类固体与液体之间进行快速转变，从而实现其关闭与打开。该软壳球形机器人的球形表面为一层充满巨电流变液的软层，由独立的电场控制其阻尼变化，在软壳球形机器人通过不平路面或跌落时提供保护。
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公开(公告)号：CN108662055B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810853079.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种正负刚度并联的准零刚度隔振器。该隔振器包括：上顶板、下底板、位于上顶板和下底板之间的正刚度元件和多个负刚度元件；正刚度元件安装在垫板上；垫板固定在下底板上，用于调节正刚度元件的高度；多个负刚度元件均匀分布在正刚度元件的左右两侧；每个负刚度元件中，内磁环组和外磁环组均位于磁环套筒内，磁环套筒固定在下底板上，磁环轴位于磁环套筒的轴心；内磁环组固定套设在磁环轴上；外磁环组套设在内磁环组外，且外磁环组固定在磁环套筒上；磁环轴的顶端连接金属拉压杆，金属拉压杆与磁环轴同轴设置，金属拉压杆的顶端固定有拉压杆压紧块；拉压杆压紧块固定在上顶板上；内磁环组和外磁环组均轴向充磁。本发明的隔振器能够实现超低频隔振。
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公开(公告)号：CN109307038B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811517303.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液剪切阀式的多层极板的阻尼器，包括外筒，所述外筒一端设置有上端盖，所述外筒另一端设置有下端盖，所述外筒内设置有轴，所述轴贯穿所述上端盖且能够相对所述上端盖滑动，所述轴上设置有若干极板，所述外筒内填充有巨电流变液，所述极板与所述外筒通极性相反的电。本发明通过轴与需要吸振的装置连接，极板通正电，外筒通负电，轴带动极板作上下运动，巨电流变液受剪切作用，巨电流变液在外加电场的作用下，其流变性能发生改变，粘度增加、阻尼系数变大，产生一定的阻尼效果，从而实现吸振，本发明的阻尼力的大小可以通过改变对各层极板输入的电压进行调节，进而实现半主动控制和主动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109869439A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910231168.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种新型Stewart减振器，包括顶板、底板和六个伸缩腿，顶板的底面设置有六个第一连接角，顶板的顶面设置有六个第二连接角；伸缩腿包括依次连接的第一万向铰链、第一连接杆、膜片弹簧、负刚度机构和第二万向铰链，第一万向铰链与第一连接角连接，第二万向铰链与第二连接角连接；负刚度机构包括壳体，壳体的内壁上固设有外磁铁，膜片弹簧与壳体固连，第一连接杆靠近膜片弹簧的一端连接有支撑杆，支撑杆远离第一连接杆的一端穿过膜片弹簧和壳体伸入壳体内部，支撑杆上对应外磁铁固设有与外磁铁相斥的内磁铁，内磁铁与外磁铁之间具有间隔，支撑杆分别与膜片弹簧、壳体轴向滑动配合。本发明新型Stewart减振器减振效果好。
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公开(公告)号：CN108571559B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810824756.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度可变阻尼的减振器装置，该减振器装置从上至下依次包括上板、减振器阵列以及下板；减振器阵列包括一个或者多个减振器；减振器包括弹簧定位件、上阻尼器外筒、下阻尼器外筒、上弹簧、下弹簧、活塞杆；上弹簧缠绕在弹簧定位件与上阻尼器外筒之间；下弹簧缠绕在上阻尼器外筒与下阻尼器外筒之间；上阻尼器外筒和下阻尼器外筒的内腔均装有巨电流变液和活塞；活塞杆穿过上阻尼器外筒进入下阻尼器外筒，并与活塞嵌套连接；活塞杆与外界电源的负极连接，上、下阻尼器外筒与正极连接。本发明提供的减振器装置利用巨电流变液的巨电流变效应，在通电的条件下，改变上下弹簧的连接方式，使其具有可变刚度可变阻尼的功能。
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公开(公告)号：CN109281962A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811517297.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: F16D57/00
CPC classification number: F16D57/002
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液剪切模式的制动器，包括外筒、极轴和端盖，极轴设置在外筒内，极轴通过端盖与外筒固定连接，极轴包括沿极轴轴向设置的若干个极板，外筒、端盖及极轴形成的空间填充有巨电流变液。本发明在极轴的轴向距离一定的条件下增加了极轴的表面积，极轴两端与制动装置的转子相连，在无电场作用下，由于巨电流变液黏度极低，因而极轴能自由转动；当外加强电场时，旋转的巨电流变液粘度变大直至变为固体，即剪应力增大，阻碍制动装置转子的运动，直至不能转动，即为刹车；当电场断开时，巨电流变液又恢复到低粘度状态，制动装置转子能自由转动。巨电流变液随电压改变的响应很快，能够快速制动和恢复转子自由转动。
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公开(公告)号：CN108953473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810926498.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F15/022 , F16F15/0232 , F16F15/03 , F16F15/046 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开一种隔振器。该隔振器的正刚度元件、磁阻尼元件和磁负刚度元件均并联设置在基板与中板之间；正刚度元件位于基板的中心，磁阻尼元件和磁负刚度元件沿圆周方向均匀设置在基板的边缘；正刚度元件的中心穿过一个摆机构与正刚度元件串联；摆机构利用柔性摆杆的水平刚度低来隔离水平方向的振动；每个所述磁阻尼元件和每个所述磁负刚度元件，都分为同轴的两部分，两部分分别与基板和中板固定连接，两部分之间通过电磁力产生作用，无机械接触与磨损。本发明的可实现水平解耦的隔振器可以在竖直方向实现高静态刚度低动态刚度，并且水平方向与竖直方向振动相解耦。
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公开(公告)号：CN108869612A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810853069.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F9/53 , E04H9/021 , F16F9/006 , F16F9/06 , F16F9/34 , F16F9/36 , F16F2230/18 , F16F2232/08 , F16F2238/04
Abstract: 本发明公开一种基于光致交联材料的阻尼器。该阻尼器包括：上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道、下部腔体和活塞轴；上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道和下部腔体从上至下依次设置；上部密封腔体与上部螺旋通道的第一通道口连通，上部螺旋通道的第二通道口与下部螺旋通道的第二通道口连通，下部螺旋通道的第一通道口与下部腔体连通；活塞轴通过活塞轴承沿竖直方向穿设在下部腔体的底部；在上部密封腔体、上部螺旋通道、下部螺旋通道和下部腔体内均填充有光致交联材料；上部螺旋通道的下表面和下部螺旋通道上表面均为透明材料。本发明的阻尼器可以实现阻尼力可调。
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