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公开(公告)号：CN104184302A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410453864.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种V型磁极直线旋转运动转换器，可实现直线运动和旋转运动的相互转换，以及动能的传递。该转换器包括旋转单元、直线单元和调磁机构。所述旋转单元包括转轴、转子铁芯和永磁体；其中，永磁体采用分段式V型结构，粘贴在转子铁芯表面。所述直线单元包括动子轭和永磁体；所述调磁机构由导磁的调磁铁块构成，固定在旋转单元和直线单元之间。本发明的旋转单元采用新型磁极结构，有效降低了转换器的转矩脉动，减小了转换器的抖动和损耗，提高了转换器的稳定性和能量转换效率；同时，V型磁极呈中心对称，使得轴向磁拉力相互抵消，提高了转换器的工作可靠性和运行寿命。
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公开(公告)号：CN103825380A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410058962.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机，包括凸极结构定子、嵌入式结构转子。定子上设置有6n个U形定子导磁铁心，两个相邻U形定子导磁铁心的相邻侧边形成一个定子齿。定子齿中内嵌有永磁体，永磁体切向充磁且两相邻永磁体的充磁方向相反。嵌入式结构转子包括5n个嵌入式U形转子导磁铁心、由非导磁材料制备的转子块和转子轴。嵌入式U形转子导磁铁心嵌在转子块上，两个相邻的嵌入式U形转子导磁铁心的相邻侧边形成一个转子极，其中n为正整数。该电机的嵌入式结构转子具有制造简单、坚固耐用的优点，在节省硅钢片用量、保证了电机的输出平均转矩的同时，有效降低了电机的齿槽转矩和转矩脉动。
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公开(公告)号：CN103312061A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237347.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/24
Abstract: 本发明公开了一种隐含凸极的开关磁链电机，包括凸极结构的定子和设置于定子内侧的转子，定子上设置有位于内侧的6n个定子齿，n为大于0的自然数，每个定子齿中设置有矩形永磁体，定子齿的齿槽中绕有集中电枢线圈，矩形永磁体切向充磁且两相邻矩形永磁体的充磁方向相反，同相集中电枢线圈串联或并联连接，形成三相电枢绕组。本发明电机的转子上既无永磁体也无绕组、结构简单而可靠。转子上开有U形隔磁槽形成非导磁路径，靠近轴心的U形隔磁槽上留有饱和磁桥。本发明提出的电机通过改变转子结构改善了电机的性能。
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公开(公告)号：CN102223035B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110161039.8
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动轴向磁场定子永磁电机，属于轴向磁场永磁电机领域。该电机是一种双凸极电机，定、转子均为凸极结构，是由两个定子和一个转子（2）构成的双气隙永磁电机，第一定子（1）、第二定子（8）与转子（2）同轴安装，转子（2）夹放在两个定子之间，转子（2）和两个定子之间留有一定厚度的空气隙，转子（2）上既无永磁体也无绕组、结构简单而可靠。每个定子都是由6个双齿U形定子铁芯（5）、6块永磁体（4）和6个线圈（3）组成，定子上的永磁体沿圆周方向交替充磁。在定子齿数相等的情况下，同样规格的电机中，采用该结构的电机对永磁体的需求量减少很多，这样生产该电机所耗费的材料成本和生产花费便得到了极大地降低。
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公开(公告)号：CN102223036A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110161040.0
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明的混合励磁E形铁芯轴向磁场永磁无刷电机包括两个定子，永磁体（4），三相集中电枢绕组（6），单相集中励磁绕组（7）和转子（2）。每两个E形定子铁芯之间设有一个扇形永磁体，三相集中电枢线圈绕在两个定子齿上，励磁绕组绕在E形定子铁芯中间的齿上。使用电励磁绕组和电枢绕组提升了电机气隙磁场的调节与控制能力，有效拓宽了电机的调速范围，保证了该电机具有较强的转矩输出能力和较高的功率密度；使用永磁体和电励磁绕组提供的两套励磁源，极大提高了系统运行的可靠性，实现了电机的容错运行；简单的转子结构提高了电机运行的可靠性和电机的动态性能；该电机的轴向尺寸较小，很适合应用在严格要求薄型安装，如电动汽车用轮毂驱动电机等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102223035A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110161039.8
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动轴向磁场定子永磁电机，属于轴向磁场永磁电机领域。该电机是一种双凸极电机，定、转子均为凸极结构，是由两个定子和一个转子（2）构成的双气隙永磁电机，第一定子（1）、第二定子（8）与转子（2）同轴安装，转子（2）夹放在两个定子之间，转子（2）和两个定子之间留有一定厚度的空气隙，转子（2）上既无永磁体也无绕组、结构简单而可靠。每个定子都是由6个双齿U形定子铁芯（5）、6块永磁体（4）和6个线圈（3）组成，定子上的永磁体沿圆周方向交替充磁。在定子齿数相等的情况下，同样规格的电机中，采用该结构的电机对永磁体的需求量减少很多，这样生产该电机所耗费的材料成本和生产花费便得到了极大地降低。
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公开(公告)号：CN115514277B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211339567.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供基于霍尔传感器的有限位置集控制方法、设备及存储介质，涉及永磁电机领域。该基于霍尔传感器的有限位置集控制方法，通过利用霍尔传感器缩小有限位置集的计算量。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合基于反电动势的代价函数计算评估反电势准确提取实际转子位置。有限位置集控制方法通过合理设计的反电动势代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。对于装有霍尔传感器的永磁电机，基于霍尔传感器的有限位置集控制方法能减少有限位置集控制方法带来的较高的计算量，同时相比传统的霍尔方法获得的位置更精确，确保了永磁电机无高成本位置传感器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115241996A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210865650.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种混合励磁轴向磁场内嵌式永磁磁通切换电机，属于磁通切换电机技术领域，该混合励磁轴向磁场内嵌式永磁磁通切换电机，包括第一励磁定子，电枢定子，第二励磁定子，位于第一励磁定子与电枢定子之间且留有空隙的第一转子，位于第二励磁定子与电枢定子之间且留有空隙的第二转子；所述第一转子与第二转子位于励磁定子两侧，且相对于励磁定子对称设置；所述第一励磁定子、电枢定子与第二励磁定子对齐设置；本发明电机采用分裂式定子，电枢定子与永磁体分开放置，有效缓解定子磁路饱和，增加了定子绕组槽空间，降低了电机谐波损耗与绕组铜耗，拓宽电机恒功率调速范围，提高了电机的转矩密度与功率密度。
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公开(公告)号：CN113078851B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110385152.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，基于用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法的磁链观测器，以获得更精确的磁链用于有限位置集无位置估算。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合永磁磁链观测器和设计的磁链代价函数计算评估磁链准确提取实际转子位置。改进的永磁磁链观测器具有较高的抗干扰能力，在存在干扰情况下，也能较为精确的估计出两相永磁磁链，通过合理设计的磁链代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。采用基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，能够提高无位置系统的精度和鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115001171A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210864736.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种定子分裂式轴向磁场反向永磁磁通切换电机，属于磁通切换电机技术领域，包括同轴安装的第一励磁定子，第一转子，第一电枢定子，隔磁盘，第二电枢定子，第二转子，第二励磁定子。第一励磁定子与第二励磁定子包括励磁定子齿，励磁定子轭，永磁体；第一转子与第二转子包括转子齿与固定环。本发明电机的永磁体与电枢绕组分开放置，永磁体采用Halbach排列方式，缓解了定子磁路饱和程度，提高了电机气隙磁密的正弦度，降低了电机气隙谐波含量，降低了电机的铁芯损耗与绕组铜耗，提高了电机的效率；采用轴向磁场结构，提高了电机的功率密度与转矩密度，增强电机过载状态下的转矩能力，缩短了传统径向磁场电机的轴向长度。
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