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公开(公告)号:CN105701453A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610000803.6
申请日:2016-01-04
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00201 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明公开了一种带障碍识别系统的铁路配碴车及其障碍识别方法;所述配碴车主要由车体、行走装置、侧犁及其驱动装置、行车控制装置和侧犁操作装置系统组成;车体由车头和驾驶室组成一体式结构安装在行走装置上方,行走装置运行在铁路钢轨上;车头位于驾驶室的前方,侧犁及其驱动装置安装在车头中间部位的两侧;配碴车配置障碍识别系统;障碍识别系统主要由主机、两台摄影机、辅助光源组成;所述障碍识别方法的步骤:获取帧图像、帧图像完整否、轨道识别、障碍识别、有障碍物否、三维重建、报警和人工解除报警;当有障碍物存在时,报警装置工作,或自动停车。本发明智能识别精度高,能够有效降低劳动强度,提高工作效率,提高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN103940624B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410195038.9
申请日:2014-05-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种耦合乘员行为检测的轨道车辆实车撞击试验系统,所述试验系统包括中央控制台、发射器、实车和撞击墙;发射器与撞击墙之间的钢轨上摆放实车;撞击墙的侧面安装撞击测速装置和高速摄影装置;实车车厢内乘员区的两端和中间部位各布置实验假人,实验假人以非约束坐姿摆放在座椅上,每个实验假人的身上布置压力传感器、位移传感器和加速度传感器;配置在调试工况时使用制动装置、调速制动装置接头和调试测速装置;在撞击试验过程中:制动装置与调速制动装置接头脱离,中央控制台程序控制相关装置接收保存数据;实车无动力自由滑行距离至少为发射器有效行程的1.1倍;实车与撞击墙的试验撞击速度不低于每小时25公里。同时进行耦合乘员行为检测。
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公开(公告)号:CN103057569B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310044445.5
申请日:2013-02-05
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通线路异物侵限监测装置及方法,所述装置主要由影像装置、扫描光源装置和控制处理单元组成,控制处理单元配置输出和/或输入接口;影像装置和扫描光源装置分别安装在指定线路侧各自的立柱上;所述扫描光源装置的照射区、影像装置的影像区和限界外轮廓线重叠的区域为有效监测区。所述方法分为安装调试和实时监测阶段:在安装调试阶段:(1)安装设备,(2)设备调试,(3)采集标准数据;在实时监测阶段:(4)获取数据,(5)实时处理,(6)侵限报警,(7)循环执行步骤(4)-(6)。本发明具有以下优点:装置简单合理,方法科学合理,能够减少巡视人员,能够及时获取异物侵入信息,便于及时确认和排除异物。
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公开(公告)号:CN105067289A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510529912.2
申请日:2015-08-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆三轴式多功能碰撞台车,所述碰撞台车包括底架组成和行走装置;行走装置主要包括单轴轮对和二轴转向架;底架组成远离单轴轮对的一端,通过转轴连接试件安装架,试件安装架与底架组成之间安装翻转装置,翻转装置能够使试件安装架处于垂直树立或者水平摆平两种状态;试件安装架为框架式通透结构。翻转装置包括滑块导轨、滑块锁紧装置、滑块、滑块固定止挡和斜撑;斜撑的一端与试件安装架通过销轴连接,其另外一端与滑块铰连接,滑块位于设置在底架组成的底架侧梁上的导槽内,导槽的一端设置滑块固定止挡,底架侧梁上设置滑块锁紧装置。本发明结构简单合理,既能够做零部件的碰撞试验,也能够做轨道车辆整车的碰撞试验。
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公开(公告)号:CN104019748B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410261185.1
申请日:2014-06-13
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置,对检测跨的接触网偏移量进行监控检测,包括标靶、数码相机和主机;标靶分为定位点标靶、跨中点标靶和背景标靶三种;定位点标靶安装在一个定位悬挂的接触导线上,跨中点标靶安装在跨中部位的接触导线和承力索上,定位点标靶和跨中点标靶配置背景标靶,背景标靶固定在地面上;数码相机为面阵相机,分为定位点相机和跨中点相机,工作时的分辨率和拍摄帧率一致,均安装在检测跨的另外一个定位悬挂的支柱上;定位点标靶和背景标靶位于定位点相机的取景器内,跨中点标靶和背景标靶位于跨中点相机的取景器内;主机连接的风速风向仪;主机能够通过有线或者无线方式与远程服务器通讯连接。
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公开(公告)号:CN104019748A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410261185.1
申请日:2014-06-13
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置,对检测跨的接触网偏移量进行监控检测,包括标靶、数码相机和主机;标靶分为定位点标靶、跨中点标靶和背景标靶三种;定位点标靶安装在一个定位悬挂的接触导线上,跨中点标靶安装在跨中部位的接触导线和承力索上,定位点标靶和跨中点标靶配置背景标靶,背景标靶固定在地面上;数码相机为面阵相机,分为定位点相机和跨中点相机,工作时的分辨率和拍摄帧率一致,均安装在检测跨的另外一个定位悬挂的支柱上;定位点标靶和背景标靶位于定位点相机的取景器内,跨中点标靶和背景标靶位于跨中点相机的取景器内;主机连接的风速风向仪;主机能够通过有线或者无线方式与远程服务器通讯连接。
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公开(公告)号:CN101818048B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201010300558.3
申请日:2010-01-21
Applicant: 中南大学
IPC: C09K3/14
Abstract: 一种铜硅合金改性炭/陶摩擦材料的制备方法,包括下列步骤:1、将炭纤维预制体进行高温热处理;2、将热处理后的炭纤维预制体进行化学气相渗透和(或)树脂浸渍/炭化致密化处理,得到低密度炭纤维增强基体炭(C/C)多孔体材料;3、Cu、Si熔渗粉配制;4、将Cu、Si熔渗粉置于石墨坩锅中,将C/C多孔体材料平铺于石墨坩锅中的粉末上,于高温真空炉中进行非浸泡式熔融浸渗,通过Si与C及Si与Cu的反应复合成一体制得铜硅合金改性C/C-SiC摩擦材料。本发明生产工艺简单易控,制备成本低,制备的材料微观结构和性能可控、导热性能优异;可实现工业化生产,在飞机、高速列车和汽车等军民领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN118651263A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410689027.X
申请日:2024-05-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种带有射流控制的转向架减阻防雪系统,包括设置在转向架安装区域的导流模块、气体增压分流模块、射流控制模块,还包括车速感知模块、温度感知模块、积雪厚度感知模块。本发明能够控制射流对转向架所在区域的积雪进行清除,避免后续积雪的堆积,同时能够防止风雪侵入转向架所在的腔体内,在进一步避免积雪的同时也能够降低列车的行进阻力,达到综合改善的效果,针对列车运行状态、列车运行环境、转向架区域积雪状态等条件而能够形成一套完整的动作控制指令,针对复杂运行场景实现智能控制,确保在风雪环境中完成转向架区域防/除雪及一定的减阻功能,在非风雪环境中实现列车气动减阻。
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公开(公告)号:CN113609438B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202110980739.3
申请日:2021-08-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统,通过获取落下孔车的心盘参数、转向架参数以及待过曲线的曲率参数;基于落下孔车的各个心盘、转向架以及待过曲线圆心三者的几何关系,根据心盘参数、转向架参数以及曲率参数计算近货物内端转向架心盘与货物中心之间的纵向间距以及由于近货物转向架与水平货物的相对偏转角引起的转向架半宽凸出部分的纵向尺寸,确定落下孔车近货物端转向架内角与货物端部的最小容许距离;基于最小容许距离、纵向尺寸以及纵向间距确定落下孔车货物的安全装载尺寸,并在驶过待过曲线时将落下孔车的货物尺寸控制在安全装载尺寸内,从而保证落下孔车驶过曲线时的安全性。
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公开(公告)号:CN109611120B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201811519570.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 中建隧道建设有限公司 , 中南大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明属于隧道施工领域,涉及一种隧道衬砌智能养护台车及控制方法,包括主门架、行走机构、喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统;行走机构置于主门架底部;喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统分别设置在主门架上;主门架整体呈梯形门架式结构;喷雾系统设置在主门架的顶部;喷雾控制系统与喷雾系统相连并驱动喷雾系统工作;行走控制系统与行走机构相连并驱动行走机构移动。本发明提供了一种适应性更强、更加智能化以及能够保证隧道衬砌养护质量的隧道衬砌智能养护台车及控制方法。
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