引射火箭及其热防护结构与热防护方法

    公开(公告)号:CN109812352A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910166190.7

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用排放和发汗复合冷却对TRRE引射火箭的热防护结构与方法,将其分为前缘头锥和推力室两个部分分别进行冷却。对于前缘头锥部分,采用层板发汗冷却进行热防护。推力室部分采用排放冷却和发汗冷却的复合冷却方式,排放冷却采用螺旋形冷却通道结构。排放冷却同时对燃烧室外表面和内表面进行冷却,喷管部分冷却效果不好,对喷管部分再进行多孔发汗冷却。本发明提供的热防护方法与结构,冷却效果好、所需的冷却剂少、可靠性高,并能达到可重复使用的目的。

    一种高超声速飞行器线性优化控制方法

    公开(公告)号:CN109725644A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910058906.1

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种高超声速飞行器线性优化控制方法,包括以下步骤:步骤1:将高超声速飞行器无动力再入过程数学模型中参数的不确定性、未建模动态和外部扰动合在一起看成总扰动,建立姿态回路和角速率回路的模型;步骤2:设计线性扩张状态观测器,获取各回路的输出估计值和总扰动估计值;步骤3:根据步骤2获得的输出估计值和总扰动估计值,设计包含总扰动补偿环节和误差反馈控制律的控制输入;步骤4:采用灰狼优化算法,对步骤2和步骤3中线性扩张状态观测器的增益和误差反馈控制律的增益进行整定。本发明实现了对高超声速飞行器线性自抗扰控制器的设计和参数优化,提高了高超声速飞行器的动态性能、鲁棒性能和抗干扰性能。

    一种疏导相变复合柔性热防护结构及其在可变形飞行器中的应用

    公开(公告)号:CN114180026B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111629170.2

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 戴婷 李斌 罗世彬

    Abstract: 本发明公开了一种疏导相变复合柔性热防护结构及其在可变形飞行器中的应用,柔性热防护结构由外侧至内侧依次为防热层、疏导层和相变层;其中,防热层由柔性防热材料基体及其表面的纤维增韧高发射率隔热涂层构成;疏导层由多层金属箔和/或多层导热石墨片叠加构成;相变层由若干个独立的相变封装单元组成,各相变封装单元均匀分布在疏导层内侧;该柔性热防护结构能够灵活适应飞行器外形变化、提高热流调控能力,具有防隔热、导热和吸热的综合防护效(56)对比文件孙健;刘伟强.内嵌定向高导热层疏导式结构热防护机理分析.物理学报.2012,(12),第373-379页.王磊;菅鲁京.相变材料在航天器上的应用.航天器环境工程.2013,(05),第75-81页.

    一种用于掘进机定位定向的方法及装置

    公开(公告)号:CN110095135B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910477554.3

    申请日:2019-06-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于掘进机定位定向的方法,包括用于获取掘进机实时速度及位置信息的航位推算过程和用于获取掘进机实时姿态信息的惯性解算过程;在所述惯性解算过程中引入姿态四元数以计算得到掘进机的实时姿态信息,所述姿态四元数通过计算导航坐标系各方向轴上的对应速度和中间速度获得,所述导航坐标系包括x轴、y轴和z轴。本发明的定位定向方法可以有效的解决工作环境对掘进机定位定向精度的影响,可以实现全自主导航,省去了需要人为设置后方巷道基准的麻烦,大大的提高了施工效率。本发明还提供了一种用于所述掘进机定位定向的方法的装置,该装置组成简单,可以解决现有技术中工作环境导致掘进机的定位精度低的问题。

    一种空气涡轮火箭发动机系统

    公开(公告)号:CN114320666B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210013224.0

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种空气涡轮火箭发动机系统,包括燃烧室、燃料输送系统和助燃气系统,燃烧室的燃料入口与燃料输送系统相连,燃烧室的进风口与助燃气系统相连,进风口设有用以阻止燃烧产物从进风口排出的进气阀。燃料和助燃气体在燃烧室内混合并燃烧,进风口设有进气阀,燃烧过程中进气阀关闭,燃料燃烧近似于等容加热过程。当循环吸热量一定时,等容循环的放热量要小于传统燃烧室等压循环的放热量。因此,空气涡轮火箭发动机系统的理想循环功更大,循环的热效率更高,因而可提高空气涡轮火箭发动机系统单位推力和比冲。

    一种平流层区域驻留阻力型垂直轴发电系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN115788766A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211598305.8

    申请日:2022-12-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种平流层区域驻留阻力型垂直轴发电系统及其应用方法,系统包括高空气球、定长连接绳、可调连接绳、连接绳调节装置和阻力型垂直轴风力机,高空气球通过法兰盘连接定长连接绳,定长连接绳悬吊连接绳调节装置,可调连接绳的上端与连接绳调节装置的滚筒连接,阻力型垂直轴风力机通过可调连接绳悬吊。本发明通过将浮空器的功能与阻力型垂直轴风力机相结合,组成双浮空器系统,高空气球通过连接绳与高空风力发电设备相连接,两者所受的东西方向气动力方向相反,相互抵消,既实现了区域驻留,又能有效提高阻力型垂直轴风力机的工作高度。

    大扇面角发射和大落角攻击的弹道控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115712240A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211326838.0

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明实施例中提供了一种大扇面角发射和大落角攻击的弹道控制方法、设备及介质,属于计算技术领域,具体包括:步骤1,利用大扇面角模型进行弹道解算,得到偏航角数值和偏航角速率;实时计算扇面角数值和扇面角速率;在扇面角数值逐渐收敛至0过程中,若满足第一切换条件,则进行下一步骤,若否,则返回步骤1;步骤4,大扇面角发射阶段结束,进入大落角控制阶段,利用大落角模型进行弹道解算;利用大落角模型控制落角逐渐收敛至期望落角,在大落角控制过程中,若满足第二切换条件,则返回步骤4,若否,则返回步骤1,重复该步骤直至达到弹道解算结束条件。通过本发明的方案,增大了投放包络,提高了战场适应性和空地武器作战性能。

    一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法

    公开(公告)号:CN113022839B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110441982.8

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法,试验平台包括一个主零压球、多个辅助零压球、一根主缆绳、多根辅助缆绳和荷载舱;主零压球充气后球柄处连接主缆绳,荷载舱连接于主缆绳的下端;多根辅助缆绳的一端按设计间距分别连接于主缆绳上;各辅助零压球充气后分别将其球柄与一根辅助缆绳的另一端连接;试验平台升空后,主零气球位于最上端,主零压球与辅助零压球之间、辅助零压球之间均不接触。零压球造价较低,试验成本大大降低。地面防风固定装置结构及配置简单,操作方便,试验场地要求不高,试验平台放飞时需要的工作人员少。试验平台到达任务高度后释放载荷,零压气球快速上升至最大高度爆破,无后续飞行空域问题。

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