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公开(公告)号：CN113658135B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN117446447A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311658453.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏世安健康科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送机皮带覆膜除渣装置及其使用方法，包括：粘尘皮带，为倾斜绕设在上滚轮与下滚轮外侧、且通过上滚轮使得高处端与下皮带接触；涂胶部件，位于粘尘皮带与下皮带接触前输送处，具有与粘尘皮带接触的涂抹滚轮、以及朝向涂抹滚轮涂抹粘附剂的涂胶组件；粘尘皮带与下皮带的接触位置、和涂胶组件之间设有微波烘干部件；清胶刮除部件，位于粘尘皮带与下皮带接触后回程处，具有与粘尘皮带接触的刮板、以及依次位于刮板上方的喷洒组件与喷涂组件。本发明实现对下皮带上煤渣的粘附除渣，并且下皮带宽度上均能保持受力均衡性，避免下皮带因受清洗力不均造成除渣效果不好、以及喷水清洗对皮带的持续进行而造成用水量大、以及水的飞溅。
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公开(公告)号：CN110021956B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN113658135A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN111900764B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010788540.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845165A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011601128.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是：利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物，提高煤炭皮带机的整体安全性，为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。
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公开(公告)号：CN109211673B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810989245.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种富水基岩段斜井冻结井壁受力模拟试验系统与方法，系统包括高压试验台、压力加载系统、冻结系统和数据采集系统；高压试验台包括承压筒、上端盖和底座；压力加载系统中，承压筒的围压加压孔向围压加压腔内注水施加围压，垫板上的轴压加压孔向轴压加压腔内注水施加轴压，上、下封口板的加压孔向孔隙围岩内注水施加孔隙水压；冻结系统中，模型井壁作为冻结液循环通道，通过进液管、出液管与外部冷源连接用于冻结；数据采集系统中，传感器粘贴于井壁内、外壁及埋设于岩体内部，能实时获取应变、温度和应力信息。本发明可对富水基岩段冻结壁解冻过程孔隙水压对斜井井壁的影响进行模拟，为富水基岩段井壁的研究设计提供支持及试验指导。
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公开(公告)号：CN112436528A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011335769.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种电力系统宽频带振荡保护方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)实时采集风电场风电机组汇集线处线路的三相电压和三相电流，并基于动态时窗，实时计算线路的宽频带振荡功率；2)根据实时采集的三相电压和三相电流，计算线路最大的宽频带振荡功率和线路的宽频带振荡主导模态阻抗；3)基于宽频带振荡保护动作判据，根据计算的线路宽频带振荡功率、线路最大的宽频带振荡功率以及线路的宽频带振荡主导模态阻抗，切除参与振荡的风电机组，完成电力系统宽频带振荡的保护，本发明可以广泛应用于电力系统技术领域中。
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公开(公告)号：CN111900764A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010788540.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。
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公开(公告)号：CN111111930A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048200.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/018 , B03D101/02 , B03D101/06 , B03D101/04 , B03D103/08
Abstract: 本发明公开了一种褐煤反浮选提质的方法，使用破碎机将褐煤破碎到浮选用煤的粒度，再调成矿浆，首先矿浆中添加抑制剂淀粉碱溶液搅拌，然后向矿浆中加入起泡剂仲辛醇搅拌，最后加入捕收剂十二烷基氯化吡啶，在褐煤反浮选中加入十二烷基氯化吡啶捕收石英时采用零调浆方式，即加入捕收剂十二烷基氯化吡啶的同时充气、刮泡。本发明利用新型石英浮选捕收剂十二烷基氯化吡啶对褐煤进行反浮选，将高灰矿物作为目的物从矿浆中选出，同时加快浮选速度，增大低灰煤产率。由于褐煤亲水性极强，难以浮选，与常规正浮选相比，这种反浮选方法效率更高，可以充分利用褐煤亲水性强、难浮这一劣势。
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