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公开(公告)号：CN113199793A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410844.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B30B9/32
Abstract: 本发明公开了一种车载液压打包机，包括从左至右依次设置的施力液压缸、增力设备、挤压杆以及挤压室，增力设备内腔设有前后贯通且能够滑动的推杆，推杆为横截面从左至右依次增大的阶梯型，推杆的左右两端分别与施力液压缸输出杆、挤压杆左端固定，挤压杆右端与挤压室内的成型腔滑动连接，挤压室上端设有用于放入挤压物的开口；施力液压缸输出杆与挤压杆之间连接有用于施力液压缸输出杆归位的柔性连杆，其能让金属材料在外力作用下，能产生塑性变形的性质，给金属材料以足够的、能聚集并产生形变的外力，从而形成紧密的方块，方便回收转运。
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公开(公告)号：CN112901195A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN119957231A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510368714.6
申请日：2025-03-26
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 中国矿业大学 , 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 一种可实现定向冻结的冻结装置及方法，装置：下端封闭的内管同轴地插装于下端封闭的外管内部，内管底部开设有底部通孔；内管的上端外侧固定套装有顶盖，顶盖的外圆面与外管之间滑动密封配合，顶盖上相对地连接有冷媒接口和隔温接口，且冷媒接口对应在底部通孔的一侧；两个径向隔离组件呈设定角度地分布在底部通孔两侧，并将环形腔体分隔为两个独立的密封空间；方法：施工冻结孔；安装冻结装置；通过隔温接口充入隔温介质；利用冻结制冷系统向顶部接口供入冷却介质，再通过冷媒接口回收冷却介质；冻结完毕后进行施工作业。该装置及方法可实现特定工况下的定向冻结作业，能满足特定工况的冻结施工需求，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119298199B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411398430.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式反激逆变器相位超前补偿迭代控制方法及装置，该方法包括：基于并网电流反馈控制，通过分段前馈补偿使反激逆变器工作在DCM与CCM双模式；制定DCM与CCM双模式的切换规则，使DCM和CCM模式间隔在半个工频周期内交替出现；建立双模式反激逆变器并网过程的动态数学模型，并对动态数学模型进行离散化处理，得到一系列离散时间迭代线性系统；根据离散时间迭代线性系统，构建相位超前补偿迭代学习控制器；根据满足闭环系统稳定的收敛条件进行相位超前补偿迭代学习控制器参数设计，并按照并网电流反馈控制流程，实现双模式反激逆变器的优化控制。本发明保证了在CCM和DCM模式下的全局收敛，避免了RHP零点补偿问题。
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公开(公告)号：CN119291701A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411405948.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下支架搬运机器人支护支架感知定位方法，属于感知定位技术领域，包括如下步骤：激光雷达与摄像头配合使用提高准确性和鲁棒性以及利用QR码定位，对于进行检测；本发明中，该方法将来自雷达和视觉传感器的多模态信息进行融合，有效提高支护支架检测的精度和鲁棒性。以确保系统能够在复杂环境下准确地检测支架，该方法采用了智能识别与分类算法，能够对检测到的支架进行准确分类和识别。有效提高系统对支架的识别准确性和稳定性，减少误检率和漏检率，该方法采用了机器学习和智能优化算法，进一步提高定位精度和效率，能够根据实际运行情况进行智能优化和调整，实现更快更准确的支架插取定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119254271A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411388412.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于屏蔽电容极板数据传输的WPT系统及其数据并行传输方法，本发明由电感和屏蔽电容极板混合的数据能量分离式通道传输，由于存在独立的数据传输通道，无需再对电能传输的载波进行调制和解调，解决了电能调制式恒压恒流控制难的问题，由于是分离通道传输，解决高频数据载波能量信号并行传输时的信号串扰问题。另外，本发明所提出的基于屏蔽电容极板进行双向数据传输合理利用电磁屏蔽板，不需添加额外屏蔽隔离电路，极大降低了成本与空间，利用电路自身阻抗特性，减小电能对信号的干扰，降低信道的复杂度，并且保证信号通道的存在不会影响系统传输功率。
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公开(公告)号：CN118953298A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411248566.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统，属于能量回收技术领域，包括蓄能器与液压泵，所述液压泵的进油口依次与蓄能器和油缸连接，其出油口分别与先导式溢流阀进一侧设置的油口与第一单向阀一侧设置的进油口连接，所述先导式溢流阀上设置的先导阀口通过第一电磁换向阀与油缸连接；相较于传统的煤矿辅助运输转载机器人制动液压系统，本发明的液压系统的能量利用率，设备利用率，系统的响应速度都得到了一定改善，并且双蓄能器结构不仅可以实现保压与能量回收再利用的作用，还可以吸收系统中产生的冲击，降低噪音的效果，使系统更加安全可靠，迅速稳定的运行。
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公开(公告)号：CN115367417B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211012088.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统，该系统包括随机落煤装置、机尾负载力调节装置、链张力调节装置；随机落煤装置用于控制落煤仓底部开口大小，实现控制落煤量大小对链张力进行干扰；链张力调节装置包括滑动连接在刮板机机尾的伸缩机尾以及用于控制伸缩机尾前后滑动的张紧液压缸，刮板机后端的链轮设在伸缩机尾上，张紧液压缸通过伸缩机尾控制链轮前后移动从而控制刮板链张紧程度；机尾负载力调节装置包括负载液压缸，负载液压缸的伸出端连接伸缩机尾用于向刮板机机尾提供不同的负载力来平衡机尾重力，补偿机尾摩擦力在链张力中的影响，本发明能够模拟煤块掉落的实际情况进行链张力控制。
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公开(公告)号：CN118842326A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410974506.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离型三端口变换器的电感电流有效值优化控制方法及装置，通过对三端口隔离型变换器的第二个端口的负载输出侧引入控制变量，在传统控制策略的基础上增加变换器控制的自由度；采用傅里叶级数展开的方式对变换器进行建模分析，避免对多种工作模式下的分类讨论；通过对优化解集进行曲线拟合，降低在线求解对控制器的运算需求，在负载发生扰动或者负载投切时，能够迅速求解此时的优化控制角度，实现对电感电流的优化控制。本发明能够有效降低隔离型三端口变换器中三个功率传输电感的电流有效值和幅值，使负载发生扰动或者负载投切时，总体的电感电流有效值相较于传统的移相控制有所降低，减少开关管的通态损耗，提升系统效率。
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公开(公告)号：CN118515182B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410988977.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。
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