公开(公告)号：CN107776567A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710738232.0

申请日：2017-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤隆人 ,  鸳海恭弘 ,  畑建正 ,  加藤康之 ,  关优志 ,  岩崎克哉 ,  村上新

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/40

Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。