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公开(公告)号：CN114419574A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111170597.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器以及车辆远程辅助方法。车辆远程辅助系统具备服务器以及将过去辅助请求状况与远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储的远程辅助事例数据库。所述服务器构成为，在从自动驾驶车辆接收到远程辅助请求的情况下，基于发送远程辅助请求的自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆的外部环境，判定自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似，在判定为远程辅助请求状况与过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN111862669A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010267775.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开所涉及的自动驾驶车辆管理系统是用于向用户提供能够在分别与多个停车场相关联的多个自动驾驶容许区域内自动驾驶的自动驾驶车辆的系统。自动驾驶车辆管理系统具备：空闲状况取得部，其取得停车场的空闲状况；可弃置区域确定部，其基于自动驾驶容许区域和由空闲状况取得部所取得的空闲状况，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域；以及信息提供部，其将与由可弃置区域确定部所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。
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公开(公告)号：CN111857122A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010258059.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动驾驶投递系统，执行基于自动驾驶车辆的向用户投递货物，具备：提早投递要求受理部，其从用户的便携终端受理货物的提早投递要求；位置信息取得部，其在提早投递要求受理部受理提早投递要求的情况下，取得用户的所述便携终端的位置信息；投递候选地点建议部，其在通过位置信息取得部取得了位置信息的情况下，基于位置信息，从预先决定的多个可停车地点中，向用户的便携终端建议至少一个投递候选地点；以及投递地点决定部，其将用户所选择的投递候选地点决定为货物的投递地点。
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公开(公告)号：CN110599788A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910413911.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W50/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统以及自动驾驶系统的控制方法，执行车辆的自动驾驶的自动驾驶系统具备：触发输入请求部，在自动驾驶中的车辆接近了位于车辆的行驶路线上的预先设定的对象地点的情况下，进行向车辆的驾驶员请求用于车辆通过对象地点的触发输入的触发输入请求；触发输入检测部，检测驾驶员的触发输入；以及车辆控制部，在检测到触发输入的情况下，使车辆通过对象地点，在未检测到触发输入的情况下，使车辆减速并停止而不通过对象地点。
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公开(公告)号：CN107176169A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710022328.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。
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